汽车动理学模型综述

随着汽车动态仿真的发展，产生了不同复杂程度的汽车动理学模型，主要分为集中参数模型和多体模型。在简要说明汽车动理学发腰过程的基础上，介绍了用集中参数模型法建立的动力传动系模型、路面模型以及研究汽车平顺性和操纵稳定性的整车模型，技术介绍了多体模型以及用有限元法和动态子结构法建立的仿直模型，最后提出了汽车动理学模型的发展趋势。     

载货汽车悬架系统优化设计

本文在传统的五自由度汽车振动模型基础上，根据载货汽车的实际特点对模型进行改进，建立新的模型。并以最佳行驶平顺性为目标，根据该模型优化确定载货汽车的悬架参数，为载货汽车悬架的设计提供了一种较合理的方法。     

整车外部验证模型的设计和制造

汽车业的竞争日趋白热化，如何快速开发新产品，是一个汽车企业能否在竞争中胜出的关键。文章介绍了1：1整车外部验证模型的设计和制造过程，整车外部验证模型的功能以及总体设计方案。对于汽车开发阶段的整车模型制造，特别是整车自主开发具有重要的借鉴意义。     

IVECO汽车悬架系统性能参数仿真研究

本文给出一种IVECO汽车面向行驶平顺性分析的简化仿真模型，应用仿真模型对某型号IVECO汽车进行了随机不平路面输入下的汽车悬架系统性能参数仿真试验研究，得出了悬架系统性能参数对汽车行驶平顺性指标一车身振动加速度均方根值的影响规律，为确定该车悬架系统性能参数优化设计的设计空间和初始值提供了依据。     

汽车模型风洞试验方法研究

汽车模型风洞试验是汽车开发过程的一项重要手段。本文就汽车模型风洞试验的条件，方法及现阶段模型风洞 汽车开发中的作用等进行了分析。     

汽车侧向振动模拟研究

本文论述了一般汽车振动模型在分析汽车侧向振动时存的问题，通过引入悬架导向作用，轮胎侧偏效应及有效路形概念，建立了１５自由度整车振动模型，模拟计算结果与试验数据的比较了所提出的汽车侧向振动模拟方法的有效性。     

汽车空气动力学特性数值模拟的研究

本文汽车三维Ｋ－ε湍流模型为基础，采发容积法，建立了基于离散网格算法的三维汽车空气动力学湍流流场数值计算模型，并编制了全部计算机程序，为理论预测汽车空气动力学特性提出了理论基础。     

铰接式汽车横向倾覆的分析

分析了铰接式汽车侧倾与悬架刚度有密切关系，建立了新模型，推导出新的计算公式。     

基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究

以汽车2自由度模型作为参考模型，建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度，有效地减少了汽车的侧向加速度，提高了汽车的防侧翻的能力。在8自山度汽车动力学模型的基础上，运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与末采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比，汽车的主动安全性得到了增强。     

半挂汽车列车轴间制动力的优化分配

建立了半挂汽车列车制动力学模型，介绍了以半挂车的制动效能为目标函数，在确保制动稳定性和极限路面制动效能的条件下，实现半挂汽车列车轴间制动力优化分配的方法。     

汽车性能计算机模拟仿真的研究

本文在汽车多自由度模型基础上，建立了汽车动力学方程和求解方法编制了汽车性能计算机模拟仿真程序，并用实例，验证了其程序的正确性。     

汽车维修水平评估分析

分析了汽车维修企业面临的问题和困难，提出了汽车维修企业维修水平的新概念，讨论了影响汽车维修水平的因素，应用模糊数学理论对其进行了评估，得出的评估模型及结论与实际情况相吻合，最后给出了提高汽车企业维修水平的途径。     

BP神经网络汽车故障诊断专家系统

本文介绍了一个基于ＢＰ神经网络模型的汽车发动机故障诊断专家系统，阐述了该系统的基本原理，ＢＰ神经网络的结构，学习算法，并应用该模型对汽车发动机的几种典型故障进行了微机仿真运行。诊断结果表明，该系统诊断精度高，结论可靠。     

汽车主动悬架系统的模糊控制

对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入，对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真分析，并与被动悬架模型进行对比分析，结果表明，用该方法控制的主动悬架，汽车车身加速度明显降低。     

汽车动力学性能的计算机仿真

计算机仿真技术是研究汽车动力学性能的重要手段之一。本文提出了一种汽车动力学模型，建立了动力学方程及求解方法，编制了汽车动力学性能计算机仿真程序（ＡＤＰＣＳＰ），并给出了应用实例。     

面向汽车动力系统控制的传动系模型简化与分析

用平均值建模的方法，在忽略一种或多种动态过程的基础上，对汽车传动系进行了简化，建立了多种汽车动力系统的简化平均值模型，并且将忽略动态过程的模型与包含所有动态过程的模型进行仿真对比与分析，确定了一种忽略传动轴动态过程的简化平均值模型，可以在动力系统工作的频带范围内，准确描述动力系统，并且这种简化模型的合理性在数学上也得到了验证。     

汽车后轴侧滑动态特性及稳定性研究

本文建立了汽车在制动时后轮抱死侧滑的力学模型，分析了汽车后轴侧滑的运动规律及其动态特性，结合汽车前后累的制动比例关系，通过计算机求解出了在汽车紧急制动时保证侧滑相对稳定的参数允许变化区域，为提高汽车的制动稳定性提供了一种有效的计算和分析方法。     

模糊控制理论在驾驶员—汽车—环境闭环系统操纵稳定性研究中的应用

本文采用模糊控制理论方法，对驾驶员－汽车－环境闭环系统的操纵稳定性进行了研究，建立了驾驶员智能模型，研制了整个闭环系统的仿真软件，模拟了几种典型工况的汽车运行，试验证明闭环系统模型合理，仿真结果正确。     

汽车故障诊断专家系统中的机器学习

本文根据汽车故障诊断系统的特点，提出了汽车故障诊断专家系统学习机械模型，通过在学习机中引入三种学习模式－机械记忆学习模式，启发参数修正自学习模式和自动教导注入学习模式，实现了一种具有学习能力学习型汽车故障诊断专家系统。     

三轴汽车前后轮角输入时的响应特性

本文详细推导了三轴汽车线性二自由度模型的运动微分方程，分析了汽车对前后轮角输入时的移居记响应特性。从汽车动力学的角度讨论了前后轮转应具备的比例关系。该方法同样适用于其它多轴汽车的建模分析。