金属带式无级变速器速比控制的试验研究

基于力-位置控制方案开发了金属带式无级变速器的控制测试系统：在无级变速器的控制系统中，考虑到速比控制阀的饱和非线性特性和无级变速系统的复杂非线性特性，设计了基于速比反馈的速比模糊控制器：试验结果表明，所设计的液压控制系统是可行和实用的。     

金属带式无级变速器电液控制系统设计与试验研究

自行设计了金属带式无级变速器的电液控制系统,并在变速器试验台上进行了试验研究,同时对试验结果进行了分析。试验结果表明,在变速过程中采用调节脉宽调制电磁阀的占空比来控制湿式多片离合器的结合过程、工作过程和分离过程是可行的,所设计的控制系统和所采用的控制方法能够保证速比控制和夹紧力控制满足实际要求,为进一步在汽车上进行无级变速器试验奠定了基础。     

金属带式无级变速器夹紧力控制的研究

介绍了金属带式无级变速器控制系统的主要功能,研究了夹紧力控制阀的工作特性,设计了带有前馈抗回绕的PID控制器。对所设计的夹紧力控制系统模型进行了仿真试验,并对装有该夹紧力控制器的综合控制系统进行了装车试验。结果表明,所设计的控制器能够按照行驶工况的要求控制合适的夹紧力,调节速比,可满足实际需要。     

金属带式无级变速器电流控制系统设计与试验研究

自行设计了金属带式无级变速器的电流控制系统,并在变速器试验台上进行了试验研究,同时对试验结果进行了分析,结果结果表明,在变速过程中采用调节脉宽调制电磁阀的占空比来控制湿式多离合器的结合过程,工作过程和分离过程是行的,所设计的控制系统和所采用的控制方法能够保证速比控制和夹紧力控制满足实际要求,为进一步在汽车上进行无级变速器试验奠定了基础。     

金属带式无级变速器电控系统设计方法的研究

介绍了金属带式无级变速器电控系统硬件构成和软件设计方法。对电控系统中速比与带轮夹紧力的控制进行了具体设计。在台架试验中，根据输入信号模拟汽车整个工作循环过程，对无级变速器控制系统进行了测试。试验表明，该电控系统能够根据输入信号判断行驶工况，并根据汽车当前行驶状态及驾驶员的意图控制执行机构，实现离合器的接合或分离。     

金属带式无级变速器数字调压阀的设计与试验研究

针对无级变速器电液控制系统的工作要求,应用数字比例控制技术设计了可用作无级变速器中夹紧力控制阀的数字调压阀。介绍了该数字调压阀的结构以及驱动器的设计方法,并对其进行了静态特性、动态特性试验。试验结果表明,该数字调压阀的控制精度及可靠性高,能满足金属带式无级变速器电液控制系统的要求。     

金属带式无级变速器电液控制系统

金属带式无级变速器机液控制系统通用性差,难以实现夹紧力和速比的任意控制.提出了一种使用液压系统内反馈机制的单一液压源开环电液控制系统,并给出了具体的解决方案.详细阐释了电液作动原理并建立了系统的模型.通过对电液控制系统进行硬件在环仿真,同时与实车实验所测得的数据进行分析表明,该电液控制系统结构简单,响应快速准确,系统稳定可靠.     

金属带式无级变速器速比匹配与控制研究

首先建立金属带式无级变速器(CVT)的液压系统数学模型,在此基础上通过试验分析了液压系统对速比变化率的影响;其次考虑到CVT系统复杂的非线性和速比控制阀的开关特性,设计了模糊速比控制器;最后进行了速比控制台架试验和变速控制系统整车道路试验.试验结果表明:所设计的速比控制器能很好地实现实际速比对目标速比的追踪,满足汽车的变速要求,能应用于实际的金属带式CVT中.     

金属带式无级变速器夹紧力的分析与研究

在当前金属带式无级变速器常用的夹紧力控制方法基础上,通过台架试验标定出了临界夹紧力,并考虑温度对夹紧力的影响而引入温度修正系数;利用模糊算法选定各种不同工况下的安全系数,从而确定金属带的目标夹紧力.实车试验结果表明,应用上述方法确定的目标夹紧力,可在保证金属带不打滑的情况下,有效降低目标夹紧力,提高了金属带式无级变速器的传动效率.     

基于DSP的汽车无级变速器电控系统的研究

在分析了金属带式无级变速器的变速原理后，设计了基于DSP的无级变速器的电控系统的硬件和软件。考虑到CVT传动系统的复杂化，设计了模糊自适应PID控制器，开发了基于速比反馈的速比控制系统。试验结果表明，所设计的控制系统是可行和实用的。     

滚刀岩机作用综合实验台液压系统设计

为满足通过实验平台对滚刀破岩机制进行研究的需要,以滚刀岩机作用综合实验台结构框架为基础,从控制实验台的推进系统入手,通过开发滚刀岩机作用综合实验台电液伺服控制系统,实现了对滚刀破岩推力、推进速等参数进行无级控制,满足了滚刀破岩参数与破岩效率之间的关系研究。     

工程车辆电液比例动力换挡控制系统研究

论述了工程车辆电液比例换挡控制系统研究的重要意义。阐述了D65型动力换挡变速器的电液比倒控制方法和系统组成。对象统中比例减压阀加快速充液阀控制离合器接合的控制特性进行了理论分析，并对该系统进行了试验研究。试验结果表明该系统具有较高的控制换挡性能，具有很好的推广应用价值。     

智能挖掘机电控液压系统的设计

以WY1.5型挖掘机的智能控制为目标,应用电液比例控制技术与E1型移动车辆控制器,实现了挖掘机的遥控操作。在不改变原机功能基础上,对原机液压系统进行了改造,提出了电控液压系统的设计方案,详细阐述了电磁换向阀、电磁比例换向阀的选取原则及过程。     

兼具馈能与主动抗侧倾功能的电控液压悬架系统设计与研究

为解决特种车辆或载重车辆在极端工况下易侧翻的问题,提出了一种兼具馈能与主动抗侧倾功能的电控液压悬架系统。对该悬架系统的主动抗侧倾模式和馈能模式进行了功能原理设计与分析;针对主动抗侧倾模式与馈能模式,构建了电液悬架系统仿真模型;设计了电液悬架系统主动抗侧倾模糊PID控制策略和侧倾力矩分配方案,以及执行机构逻辑门限值控制策略,并基于Matlab/Simulink、TruckSim和AMESim仿真软件,搭建了电液悬架系统主动抗侧倾控制策略联合仿真平台;对装配有电液悬架系统的车辆模型在极限工况下的抗侧倾性能进行仿真分析,并对车辆在随机路面激励输入下的馈能特性进行仿真分析。结果表明,装配该电液悬架的特种车辆具备较强的防侧翻能力,并具有较好的悬架运动能量回收潜力。     

干式复合带无级自动变速器系统与速比电机控制策略的研究

介绍了一种干式复合带无级自动变速器(A-CVT)的结构及T作原理。该变速器不仅减少了成本昂贵、结构复杂的液力或电液装置，还改善了汽车的燃油经济性和发动机的排放。利用装有A-CVT的MatizⅡ轿车为试验车开发了A-CVT的电控系统，并对A-CVT中速比电机的控制策略进行了较为详细的讨论。在MatizⅡ轿车上长时间的试用和测试表明，该电控系统使样车基本达到了原车的性能指标。     

机电控制CVT电控电动执行机构参数设计方法（双语出版）

为了使机电控制无级变速器（CVT）能够可靠地传递转矩，快速地调节速比，结合某车型的结构性能参数，对机电控制CVT电控电动执行机构的设计方法进行研究。首先，对机电控制CVT电控电动执行机构的结构和工作原理进行分析，说明电控电动执行机构对CVT速比和从动带轮夹紧力的调节方法，从运动学和动力学的角度研究从金属带式无级变速器的传动机理，获得速比与主动带轮可动盘位移的关系以及保证主、从动带轮可靠传递转矩所需要的夹紧力；然后，根据整车的结构性能参数，明确汽车对机电控制CVT的功能需求和性能要求，以电控电动执行机构中直流电动机的负载转矩最小为目标，设计确定各碟形弹簧的参数和组合形式，在此基础上确定电控电动执行机构中电动机械传动系统的结构性能参数；最后，为验证所设计电控电动执行机构参数的正确性，利用所建立的机电控制CVT传动系统模型在ECE工况下对电控电动执行机构的性能进行仿真分析。结果表明：相对传统CVT液压执行机构，在ECE工况下机电控制CVT电控电动执行机构消耗的能量减少52.2%，同时设计的电控电动执行机构在ECE工况下能够实现实际夹紧力和速比对目标值的良好跟随。     

Experimental study of an electro-mechanical CVT ratio controller

This paper introduces an electro-mechanical, dual acting pulley, continuously variable transmission (EMDAPCVT) and presents its real time ratio controller using a proportional-derivative-plus-conditional-integral (PDPCI) controller. The ratio controller system is developed based on primary (input) and secondary (output) pulley position controllers. Each position controller has two PID parameters, releasing and clamping, which are determined experimentally using a relay feedback method. A PC-based ratio controller system is implemented using Matlab/Simulink® software and a Keithley DAS-1602 data acquisition system card. The experimental results show that the PDPCI controller system can control the CVT ratio adequately.