电动助力转向系统电机驱动电路的设计

介绍了汽车电动助力转向系统的基本结构和原理，以及MOTOROLA系列16住单片机的功能特点，给出了基于MC9S12DP256的电动助力转向系统电子控制单元（ECU）硬件电路的总体设计框架。重点介绍了助力电动机的H桥驱动电路的组成、H桥上、下侧桥臂的功率驱动电路以及上侧桥臂MOSFET功率管所需的蓄电池倍压电源电路的设计，对所设计的硬件系统进行了台架试验。试验结果证明所设计的硬件电路能够满足电动助力转向系统对稳定性和跟踪性的需要     

盘式制动器性能试验台模拟机的研制

对盘式制动器工作原理及试验原理进行了研究，研制开发出了盘式制动器性能试验台模拟机。介绍了模拟机主机部分的设计，实现飞轮组的多片组合，设计出驱动制动系统和单片机测试系统，以保证系统的模拟精度。     

路面破损状况自动检测系统

介绍了路面破损检测自动化的原理，数字化图像的概念，现有系统的设计，硬件性能和特点，系统研究和开发的前景等方面的内容。     

筑路工程机械传动装置试验台研究

介绍了筑路工程机械传动装置试验台的工作原理，硬件结构和软件流程，对研制的双闭环，电封闭传动试验台的测试表明，该系统的工作效率和可靠性满足设计要求。     

汽车制动试验台计算机测控与故障诊断系统的研制

介绍了１个新的汽车制动式试验台计算机测控与故障诊断系统的结构及工作原理，并对系统中软，硬件设计的关键技术进行了论述。     

发动机装配中的主轴摩擦力矩自动检测

介绍了一汽车汽车发动机主轴摩擦力矩自动检测装置，该装置包括主轴驱动，微机检测两大部分。阐述了主轴驱动式、传感器设计、微机检测原理，系统抗干扰设计等。应用该系统，不仅可减轻劳强度，提高生产效率而且可提高发动机的装配质量。     

多轮转向汽车电液控制系统的研究与开发

对多轮转向汽车控制系统的组成和结构原理作简单介绍，详细阐述电液控制式多轮转向汽车控制系统硬件设计，并对控制目标和控制方法作了进一步探讨。     

基于视觉导航的自动引导车设计

介绍了自行设计的视觉导航AGV,它综合应用了图像处理、单片机控制、数据通信等相关理论。视觉导航AGV的设计包括软件、硬件两部分内容。软件设计包括图像处理、电机控制、数据通信等内容。图像处理部分用VC编写,电机控制程序用单片机C语言编写。硬件设计包括控制系统硬件组成,电机驱动控制电路设计。     

基于微型计算机的飞机模型颤振控制系统

介绍了一个飞机模型颤振实验的计算机控制系统，简述了系统的计算机硬件结构和软件设计原理。该系统解决了手动控制中存在的反应速度慢等问题。设计软件系统时充分利用了硬件系统资源，采用混合语言编程方式编写了控制系统程序。将该控制系统用于颤振抑制，并给出了实时颤振控制结果。     

基于MSC1210单片机的汽车电动助力转向ECU系统的开发

阐述采用MSC1210Y3单片机控制汽车电动助力转向系统的工作原理、硬软件开发,对电机的双H桥驱动电路硬件以及车速和发动机转速测量软件等进行重点介绍。