中标推出ZLJ5160TCX多功能除雪车

近日,长沙中联重科中标分公司成功开发出ZLJ5160TCX型多功能除雪车。据介绍,该车总体技术水平达到国外同类车型水平,综合性能和可靠性远高于国内同类产品,填补了国内高档撒布式除雪车的空白,适用于冬季城市道路、高速公路、机场等路面的除雪、除冰作业。     

考虑路面附着系数的行车风险场建模及避障控制研究

针对车辆在不同路面条件下的主动避障问题，提出一种考虑路面附着系数的行车风险场避障路径规划方法。首先，建立了包含道路边界风险场、目标引力场和障碍物风险场的行车风险场；基于容积卡尔曼滤波算法实时估算路面附着系数，并对考虑路面附着系数的行车风险场函数进行负梯度求导，得到风险值下降最快的避障路径；然后，采用5次多项式拟合优化得到满足车辆约束的避障参考路径；最后，采用模型预测控制算法跟踪避障路径。仿真结果表明：在相同车速下，路面附着系数越小，避障时的横向加速度越小，横向加速度的标准差越小，避障效果越平顺。     

在德国使用的大功率多功能除雪车

有2辆大功率的多功能除雪车正在德国的黑森州(Hessen)服役,它们都拥有2台同样结构的300 kW的大功率发动机,并且采用了大量的核心技术(如除雪技术),这使得它们有可能成为世界除雪车中的冠军。它们给人的深刻印象是——尺寸很大,清扫完的路面很黑,几乎没有什么雪,像高效率的街道清扫工。2003年1月,这种名叫Jetbroom的除雪车首次出现在吉森、基尔希海姆及哈登巴赫之间的A5三角地带。近年的使用情况证明,这种价格约60万欧元的除雪车物有所值;因为下了大雪之后冰雪总是使道路交通陷于瘫痪,特别是在高速公路的危险路段(主要指上下坡路段),尽管有…     

简析除雪机具的使用

随着现代科学技术和经济社会的发展,冬季除雪使用机械设备如除雪车的情况越来越普遍,城市道路、公路、机场等管理部门配置的除雪机具也越来越多,而除雪车附带的除雪机具只有根据不同的雪况路面调整到最佳或合适的状态,才能使机具的性能和效益得到最大程度的发挥;因此,笔者就几种除雪机具的使用问题做一简析.     

智能控制小车的设计

文章设计了一种基于单片机控制的简易循迹避障小车系统,重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52为控制核心,用单片机控制电机驱动模块,控制小车行走,同时小车携带Wifi通讯设备,可以使用移动设备进行控制。利用光电传感器对障碍物进行检测,从而实现避障;利用红外传感器监测路面黑色轨迹,将检测信号反馈给单片机,实现循迹功能。单片机对釆集到的信号进行分析判断,及时控制小车驱动电机,达到避开障碍物,沿着黑线行走,实现小车自动循迹避障的目的。     

高远圣工bauma China成养护机械行业焦点

2008年中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会(宝马展)11月25～28日在上海新国际博览中心盛大举行。高远圣工携国内首台橡胶沥青同步碎石封层车、多功能除雪车、扬雪机、破冰机、路面抛丸整     

阳离子乳化沥青在养路中的应用

一、概述公路路面经常承受行车荷载与车轮磨损的作用并遭受天然气候的侵蚀,路面的功能必将日趋减退。为此,必须经常地进行维修与养护,才能保证路面的坚实平整,保证行车的舒适安全。从而提高运输效率,降低运输成本,延长公路的使用寿命。我国现有的黑色路面中,有90%是用渣油铺筑的表面处治,目前这些路面普遍处于     

汽车避障有关技术研究综述

避障技术作为自动驾驶的重要组成部分,受到人们的广泛关注。本文主要介绍了避障有关的传统算法以及智能算法,并对相应算法的优势与缺陷进行了分析,对相应控制策略的发展进行了相应的总结与归纳,为自动驾驶的避障研究提供一定的参考。     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

基于横向安全距离模型的主动避障算法

现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。     

世界除雪车的先驱施密特除雪车

国内除雪车的产品系列已经基本形成,不过总的来说性能和可靠性跟国外的除雪车都有所差距.国外先进的除雪车以德国的施密特(SCHMIDT),丹麦的依波克(Epoke)和美国汉德森(Henderson)等公司为代表.而SCHMIDT是业内公认的最出色的除雪车品牌,该除雪专用车装置也更具代表性.     

除雪车液压系统设计计算

设计了一种由装载机底盘改装而成的除雪车的液压系统,阐述了除雪车工作装置回路和转向回路的原理,并时液压系统和元件进行了计算,最后对液压泵和发动机功率进行了校核。对液压系统及工作装置的理论计算表明：改装后的除雪车各项性能满足设计要求,能正常、稳定工作。     

紧急状况下车辆操作特性的仿真研究

对车辆直道行驶时障碍物突现和弯道路面状况紧急变化时的车辆操作特性进行了研究。采用一种新型的交通环境驾驶模拟装置,研究紧急避障时的操作方式和反应时间及弯道行驶时的转向回避模式。结果表明,在直道行驶紧急避障操作时,年轻被试者比年长被试者的制动反应时间少约0.25 s,且制动操作比转向操作要早,车辆转向共振频率对紧急避障操作有一定的影响。     

摊铺机自动找平的瞬时响应

在公路工程施工与养护过程中 ,摊铺机已成为保证工程质量与工期 ,降低工程造价 ,节约工程施工成本的主要手段和主要装备。为了保证路面的铺层厚度 ,防止摊铺材料的浪费或不合理使用 ,控制路面的纵向高程 (纵向坡度或平整度 )和横坡等外观技术参数 ,摊铺机通常配备自动找平系统 ,以保证工程的施工质量。摊铺机的自动找平系统 ,目前主要是比例—脉冲式自动找平系统。从其工作方式上来讲 ,主要有接触式自动找平系统和非接触式自动找平系统两类。接触式自动找平系统根据自动找平参考基准的不同 ,又有固定参考基准 (如弦线式基准或与摊铺带相邻的…     

一种多功能除雪车的冷态高压吹除系统

本文分析了国内现有除雪车的吹雪功能现状,重点介绍了一种多功能除雪车的冷态高压吹除系统的工作原理、整车主要结构特点及功能作用。     

四轮独立转向-独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制

四轮独立转向-独立驱动电动车(4WIS-4WID EV)具有低速机动性强、高速稳定性好的特点,是一种理想的智能车构型。本文中针对4WIS-4WID EV进行了主动避障系统的设计,主要包括避障路径规划和跟踪控制。首先基于车辆运动学模型,提出了采用七次多项式的避障路径规划算法;然后基于简化2自由度车辆动力学模型,设计了模型预测路径跟踪控制器;为提高车辆主动避障过程中的操纵稳定性,路径跟踪控制算法采用四轮转向与直接横摆力矩控制技术。通过不同附着系数路面工况与侧风扰动工况仿真,验证了所设计的主动避障系统具有良好的避障能力和鲁棒性。     

道路的消雪设施

道路的消雪设施西安公路交通大学何挺继消除道路积雪的方法有机械。（除雪车、平地机、轮式推土机等机械）除雪、排雪（用车辆搬运、皮带输送、泵输送、喷流输送、流雪沟等消除积雪）、消融雪等。本文就路面散水和埋设放热管消雪的方法作一介绍．消融雪的方法主要用在城市...     

摊铺机自动找平装置简介

高等级公路在国民经济发展中起着十分重要的作用,铺设平坦的高等级公路路面必须要有摊铺机,并能自动控制调节摊铺厚度。自动找平装置是摊铺机不可缺少的部件,它能精确地控制摊铺机按预定的要求去铺设路面,能按要求的坡度升、降,并能倾斜拐弯,是保证路面摊铺质量的关键设备。     

除雪车的设计计算

根据一般机械的理论计算，结合机械除雪方式的实际，提出了除雪车除雪镁的力学模型及计算方法，计算内容包括除雪车前，中置除雪铲除雪阻力、附着力及陈雪功率的计算。     

沥青摊铺机双纵向跨越式浮动基准梁

随着公路等级的进一步提高，人们对施工质量的要求更加严格了，路面平整度是道路检测及验收的关键项目之一。目前技术档次较高的沥青摊铺机，都配有自动调平系统，这套系统的应用，是提高路面平整度最为有效的方法。正确地配置、调整、使用自动找平系统是保证摊铺平整度的...