基于功能安全的分布式驱动电动汽车前轮失效补偿控制

分布式驱动电动汽车可以实现四轮转矩分配和差动转向,提升整车的动力学控制性能和经济性,但是四轮转矩独立可控的特点也对功能安全提出挑战。当前轮单侧电机出现执行器故障失效情况时,不仅会产生附加横摆力矩降低车辆安全性,差动转向功能的存在还会使车辆严重偏航。基于此,在设计分布式驱动-线控转向一体化底盘的基础上,基于功能安全提出一种分布式驱动电动汽车前轮失效补偿控制策略。首先建立分布式驱动失效动力学模型,分析前轮失效对车辆状态的影响机理,发现单一的驱动转矩截断控制无法满足车辆状态修正需求;其次设计一套备用的线控转向结构,通过变截距滑模控制算法提高切换状态下线控转向系统的转角跟踪性能,并用台架试验验证跟踪的准确性;然后设计自适应失效诊断观测器实时诊断驱动系统的电机故障,在将对应轮进行驱动转矩截断后,通过模型预测控制算法对车轮转矩重新分配实现纵向和侧向的状态跟踪;最后通过仿真和实车试验验证所提失效补偿控制策略的有效性和可用性。研究结果表明：分布式驱动电动汽车前轮单侧电机失效后,备用的线控转向系统能及时矫正前轮转角,所提出的失效补偿控制策略能够快速恢复车辆的稳定性和路径跟踪能力。     

基于控制分配的四轮独立电驱动车辆驱动力分配算法

针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法.首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能.接着基于控制分配原理对故障电机驱动转矩进行约束处理,使目标转矩能够在多种失效情况下实现再分配,有效解决了多驱动电机系统失效控制问题.最后,仿真结果验证了所提出的算法能在安全约束下有效地改善车辆的经济性,并系统地提升了车辆应对故障的能力.     

电动汽车动力部分结构的原理及维修注意事项(二)

正(接上期)四、驱动电机1.功能任务电动机旋转磁场和定子线圈共同作用产生扭矩。这与传统汽油机不同,电动机没有怠速。即使车辆由静止到起步的临界状态,电机也可产生最大驱动扭矩可保证提供给车辆较好的加速性能。2.驱动电机基本工作原理驱动电机基本工作原理图如图12所示。当三相交流电被接入到定子线圈中,即产生了旋转的磁场,这个旋转的磁场牵引转子内部的永磁体,产生和旋转磁场同步的旋转扭矩。使用旋转变压器检测转子的位置和电流传感器检测线圈的电流,从而控制驱动电机的扭矩输出。     

城市出租车进行混合动力升级仿真分析

在分析ADVISOR车辆仿真系统结构组成的基础上,建立了传统出租车模型和相应混合动力车模型,选用不同排量的发动机和不同功率的电机进行混合动力匹配,选择并联式混合动力驱动系统,针对特殊的城市循环行驶工况,利用车辆模型进行了燃油经济性和排放性能的对比仿真分析,提出城市出租车宜升级为低排量发动机、稍高功率电机相匹配的混合动力车。     

北汽新能源EX360驱动电机系统故障分析

一、故障现象有一辆故障车为北汽新能源EX360车型,行驶里程为3037km。车主反映车辆在正常行驶过程中会偶发出现仪表盘上的整车故障灯点亮,同时仪表盘上方显示驱动电机系统故障,故障显示如图1所示。     

基于车载以太网的专用车架构设计

专用车是汽车工业的重要组成部分,经济发展和城市建设要求专用汽车更加智能化,功能更加丰富且融合辅助驾驶技术,使得专用车的节点数量、总线负载、线束重量不断增加。车载以太网技术由于其具有更快传输速率,能够减少线束成本及重量以及满足下一代电气架构的发展需求等优点,在车辆上的应用越来越广泛。文章基于车载以太网技术,进行了适应于专用车的电子电气架构设计,设计了一种域控形式的架构,该架构使上装系统融入车辆整体架构,上装能与车辆其他电气部件互相服务,为专用车智能化水平提升提供基础。     

双电机双轴驱动纯电动车控制策略的研究

文中研究了双电机双轴驱动纯电动车的驱动和制动控制策略,以达到提高车辆动力性、延长续驶里程和保证车辆制动性能的目的。当车辆行驶阻力小时,采用轴荷大的车轴作为驱动轴进行单轴驱动。当车辆行驶阻力大时,前后轴电机按前后轴轴荷比例输出相应转矩分别驱动前后轴,驱动系统以前后轴驱动力合成方式进行双轴驱动。制动时,合理分配和控制前后轴电机再生制动和前后轮制动器机械制动,以实现前后轮同时抱死。     

燃料电池城市客车动力驱动系统的功率匹配

燃料电池城市客车（FCBUS）驱动系统参数的选择主要考虑整车动力性要求,同时要兼顾其效率和整车经济性。通过整车动力性指标对应的车辆功率需求分析和对典型循环工况对应的车辆功率谱分析,给出了驱动电机峰值功率、额定功率、额定转矩和额定转速的设计步骤和方法,并通过了试验验证。     

比亚迪秦混合动力车电动模式无法行驶

正故障现象一辆2015年产比亚迪秦混合动力车,搭载1.5T 476ZQA发动机和集成TYC110A驱动电机的6HDT356速自动变速器,累计行驶里程约为11.1万km。客户进厂反映,该车电动模式(EV)无法行驶。故障诊断接车后试车,故障现象与客户所述一致。断开自动变速器上的驱动电机旋转变压器导线连接器,混合动力系统故障灯点亮,此时发动机起动,且车辆     

应对电子节气门体结冰的控制策略

对冬季严寒地区电子节气门故障车辆调查与分析，找到电子节气门体结冰及电机烧毁的真正原因。针对失效工况，更改电子节气门体控制策略，增加破冰及车辆对故障跛行报警功能，从而避免节气门因结冰卡滞，电机堵转烧毁，进而导致的零部件失效问题。     

某纯电动扫洗车能耗分析及能量管理策略研究

分析纯电动扫洗车的能耗机理,研究能量管理策略(EMS)以提升整车能耗经济性、优化作业效能。采集某纯电动扫洗车典型工况数据,统计分析各车载部件能耗特性,建立作业电机功率需求模型;根据驾驶员操作逻辑,提出基于规则的EMS;建立了纯电动扫洗车多目标优化方法,获得了规则策略中逻辑门限值的优化解,提出了基于改进规则的EMS;从清扫效果和整车能耗等角度评价了基于规则EMS和基于改进规则EMS的性能。结果表明,该纯电动扫洗车主要耗电设备为作业电机和驱动电机,二者占总能耗的89%;相对于基于规则的EMS,改进的EMS能够完成清扫任务并使整车电耗降低11.52%,作业时间缩短10.47%。     

影响城市环卫车匹配变速器的情况分析

城市垃圾车又称环卫车，是一种专用车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，能完成某些特殊运输和作业功能。其中变速操纵是否轻便，取力器工作是否可靠，驾驶员对此十分敏感，设计好上述系统对城市环卫车是非常重要的。文章从离合、离合管路、变速器、变速操纵及取力器管路5个方面分析了城市环卫车匹配变速箱的情况分析，并针对各个影响因素提出改进方法，提出了可行的评价操控性能的优劣方法。在设计过程中，以上5个方面是逐一排查匹配变速箱的关键要素，并通过反复的主观评价和逐步优化，可以取得良好的效果。     

基于主轴转速的并联混合动力环卫车驱动方案设计

传统环卫车在城市环境下燃油经济性不佳且噪声大,混合动力环卫车则有着较好的燃油经济性和较低的噪声。本文从并联混合动力环卫车驱动系统结构与工作特性出发,设计提出并联混合动力环卫车的驱动方案,分析了动力单元工作特性,确定了发动机与电机参数,并通过样车试验反映了驱动方案的合理性。     

城市新宠:新型环卫专用车

我国专用车“十一五”规划列出了“十一五”期间重点发展的产品，其中之一就是配套服务于提升城市功能发展的环卫类车辆，包括各种型式的垃圾车和清扫车。发展新型环卫专用车是大势所趋。[编者按]     

探究新能源汽车的驱动电机系统

驱动电机系统存在驱动功能,为新能源汽车的一个重要组成结构,能够确定新能源汽车具体驾驶方向。为改善驱动电机系统对应运转情况,减少新能源汽车对应能耗,应充分了解新能源汽车对应驱动电机系统状况。本文主要分析新能源汽车涉及驱动电机系统对应现状情况,总结驱动电机系统具体类型状况,了解驱动电机系统详细驱动方式,进而促使新能源汽车相关驱动电机系统的推广运用。     

汽车试验场可靠性试验强化系数的研究

通过对路面载荷谱幅值分布函数的拟合求解，依据疲劳等损伤原则，在提出当量频次概念的基础上，推导了计算汽车可靠性试验强化系数的数学模型。采用该方法分析计算一种试验场汽车可靠性试验强化系数，计算结果离散性小。     

增程式电动环卫车APU启停控制策略的设计

以一款增程式电动环卫车为对象,提出APU的工作模式,并依据APU中的小型发动机油耗特性及APU的工作特点,制定出相应的APU功率输出控制策略;最后基于建立的整车仿真模型,利用MATLAB工具的simulink仿真模块进行模拟。通过仿真分析,该型增程式电动环卫车在典型城市公交工况下的节油效果可达45%。     

基于实证分析的城市道路机动车不同类型等效排污模型研究

通过对上海市杨浦区典型路段机动车污染物排放量的测试试验,并对在用机动车的排放水平诸多实际影响因素的分析,以路段上机动车不同类型为研究对象,结合实际试验数据,计算出机动车不同类型的排放因子,揭示实际路网机动车污染物排放与机动车不同类型的对应关系,建立机动车污染排放的数学模型,在有效控制机动车污染物排放量的基础上进行交通规划。     

新能源汽车对主驱电机特性的敏感性研究

为研究新能源汽车能耗、性能匹配等关键因素对电机效率MAP的敏感性及其外特性影响,文章以一台8.5m纯电动公交大巴为研究对象,结合高级车辆仿真软件ADVISOR,对主驱电机性能匹配的敏感性因素进行了详实的分析,校核了电机的爬坡动力性能、最高车速性能,以及模拟了车辆在中国典型城市道路工况下的行驶里程及能量消耗情况,并提出了两种电机方案分别对整车进行适配,结果表明第二种电机方案与整车匹配度较高,车辆大部分工况运行在主驱电机MAP的高效区里,为新能源汽车的驱动电机优化设计,提供了一定的参考。     

汽车安全性能流动检测站的现状和今后研究方向

论述了当前国内外汽车安全性能流动检测站的现状及各类类型检测站的特点，介绍了简易式和载体式流动检测站的优缺点，并通过对比此后认为，载体式替代简易式。提出了使我国汽车安全性能流动检测站的规范化和科学化的建议。