山区公路平曲线路段线形与行车减速模型

山区公路作为交通事故的多发地段,行车速度和行驶轨迹因素在事故致因中占有相当的比重,公路线形是决定车辆行驶速度的基础。以山区公路车辆运行速度作为主要研究对象,将山区公路弯道路段入弯前车辆减速行为的观测和调查数据作为参考对象,建立山区公路平曲线路段的驾驶员行车速度控制模型,并利用实例对行车减速模型进行了对比验证。计算结果表明,所建减速控制模型可行、有效,能较好地模拟车辆经过限速标志或路面减速标识路段时的减速行为,为山区公路线形设计、行车安全性分析与评价,以及山区公路交通安全改善提供新的理论方法与指导依据。     

客车车载视频远程监控系统应用原理及常见故障诊断

正《道路运输车辆动态监督管理办法》要求"两客一危"车辆必须安装、使用具有行驶记录功能的卫星定位装置。传统车载监控系统是以模拟监控为主,随着互联网+的应用,采用车载视频远程监控系统加强道路客运车辆运行过程控制,实现车辆、驾驶人动态管理,强化事故预防分析教育,提高安全规范驾驶水平与意识,最大限度地减少和消除各类违章违规行为,已经成为各大运输企业预防和杜绝重特大事故的重要手段。自2013年以来,笔者所在     

通过查验寻找乘用车嫌疑线索的几点经验

本文结合日常乘用车嫌疑调查工作中经常遇到的问题,介绍了笔者在日常查验工作中总结出的通过车辆查验发现乘用车嫌疑线索的几点经验,主要包括车辆识别代号(VIN码)部件周围的焊点和胶粘检查、VIN码打磨情况检查、VIN码标贴检查、车辆标牌检查、车辆电子控制单元(ECU)记载的VIN码检查、车辆底漆检查、整车生产日期和零部件生产日期检查等方面的经验方法,希望能够提升乘用车查验时识别套用事故残值车辆手续等问题车辆的技术水平。     

基于车联网的行车数据分析系统设计与实现

为了获取和分析汽车行驶过程中的动态数据,设计和实现了一种行车数据分析系统,该系统包含车载远程控制终端、3G通讯网络、服务平台和远程分析应用网站。车载终端将采集的数据通过3G无线网络上报至服务平台,通过服务平台的处理和分析,最终通过远程分析应用网站呈现给用户。应用于某车型的用户驾驶行为评价的结果表明,该系统可以实现对行车数据的采集、处理、记录、驾驶行为分析等功能。     

基于汽车事件数据记录系统数据的交通事故再现研究

汽车安全性受人员、车辆和环境等因素的影响,导致交通事故的成因复杂,给交警事故定责增加诸多困难。为了给事故调查分析提供技术支撑,基于Unreal Engine 4(UE4)开源仿真引擎,开发了交通事故再现仿真平台。平台基于惯性导航原理,建立事故轨迹数学模型,并结合事故车辆汽车事件数据记录系统（Event Data Recorder,EDR）中存储的事故数据,实现事故过程再现仿真。结果表明,交通事故再现仿真平台通过读取汽车事件数据记录系统数据,能够快速实现交通事故再现仿真,为交通事故再现分析提供了有利的仿真工具。     

机器脚踏车数字行车纪录器数据分析与应用

数字行车纪录器来对机器脚踏车进行其主要的数据研究及探讨,纪录器能连续纪录及储存车辆行驶速率、加速度、经纬度坐标、距离及时间,并透过数据传输功能单元汇入档案,以档案进行数据输出及分析,来得知车辆行驶之行车路程与驾驶行为,进行不当驾车行为之统计以及异常状况的管理辅导的要求,判断驾驶员的驾驶行为是否不良,对其做事前防范管理措施,并运用行车纪录器所得到的数据来做事故重建的鉴定,更能协助提供检警作车祸的参考,对事故提出改善建议,配合＂3Ds MAX＂的应用更能表现其数据的分析结果,利用＂3Ds MAX＂动画制作软件来协助车祸现场重建,因动画仿真有其参考价值,运用其仿真性来还原事故发生的情况,使相关人员更容易了解车祸的过程与发生的原因,藉由行车纪录器的数据整合,让相关人员不需要再花费大量的时间在于车祸的重建探讨,让类似案件避免再发生。     

道路交通事故分析发展研究

近些年,我国交通事故量一直居高不下,而事故发生时车辆运行速度是分析事故原因、认定事故责任的重要内容,涉及保险理赔、法院审判等各个环节。目前分析事故原因,进行事故再现的主要途径是委托具有相关资质的事故鉴定机构进行速度重建,使用的方法主要有基于经验公式的事故重建、基于视频图像技术的事故重建、基于车载记录数据的事故重建和基于模拟软件的事故重建。文章主要介绍了交通事故分析的基本方法和发展方向。     

罩面式轴重计

测定道路行车载荷的装置类型较多,其中罩面式轴重计被证明是一种行之有效的测定装置,它由测量车辆轴重的传感器、测定车速与通过辆数的环状线圈、以及专用微型计算机、数据记录和处理装置等组成,整个系统如图1所示。     

基于交通状况及行驶速度的高速公路换道时间研究

换道行为是影响高速公路运营安全的重要因素之一,而换道时间为交通安全分析模型中的关键参数,在换道时间标定中应考虑不同交通状况和不同行驶速度的影响。为此,在交通状况不同的多条高速公路进行了一系列的现场实车试验,通过行车记录仪采集连续的行车视频,采用计算机视觉技术中的Canny算法识别行车视频图像中的车道边缘线,获取精确的车辆轨迹与车道边缘线的偏移值,实现对车辆换道行为的准确识别。根据车载辅助驾驶装置记录的试验车辆换道时的行驶速度,以及换道影响区域内试验车辆邻近的各种车辆,对车辆换道时所处的不同交通状况和行驶速度组合条件下的车辆换道时间进行分析研究。结果表明:不同交通状况下的高速公路换道时间均服从对数正态分布;换道时间与车辆换道影响区域内的交通状况存在显著联系,车辆在处于低密度交通状况下的换道时间比在中、高密度交通状况下的换道时间长;当车辆在处于低密度交通状况和低行驶速度下换道时,换道时间比其他交通状况和行驶速度组合下的长,而在中、高密度交通状况下车辆的换道时间并不受车辆行驶速度的影响。本研究成果可为自动驾驶、微观交通仿真等相关模型的换道行为参数标定提供参考。     

信息简讯

壳牌全球部署车载监测系统Astrata Group (OTC Bulletin Board:ATTG)10月9日宣布,该公司已同意在全球范围内向荷兰皇家壳牌石油公司(Royal Dutch Shell plc)(简称"壳牌")提供车载监测系统(IVMS)。Astrata的车载监测系统将被安装在壳牌的‘高风险车辆'上,以提高驾驶水平、减少事故发生、将伤亡降至最低,同时也用来实时监控司机驾驶行为。车载监测系统是壳牌用来提高其道路安全状况的道路运输标准方针(Road Transport Standards Policy)的重要组成部分。壳牌建议,其在各国运营的车辆中,道路安全记录被定为"高风险"的车辆需要安装Astrata的车载监测系统。这些国家包括中东、非洲、亚洲的所有国家以及俄罗斯。Astrata的车载监测系统应用与传统采用的离线监测和追踪设备存在根本区别。该公司的技术通过车载"决策"能力提供车辆和后端监控软件间的实时数据传输,从而显著降低通信费用和对人员的依赖性。     

基于驾驶模拟技术的道路行车安全性研究综述

对驾驶模拟技术在道路行车安全领域的研究及应用现状和存在的问题进行了分析。在广泛调研国内外相关文献的基础上,对驾驶模拟器进行了分类,并总结了国内外主要代表性科研型驾驶模拟器的发展历程,分析了典型驾驶模拟器的自由度、主要特征和应用领域。以“人-车-路-环境-事故”为主线,从不良驾驶行为特性分析、车辆主动安全技术研究、道路与交通设计、车辆驾驶环境以及道路行车事故研究5个方面,系统地梳理了驾驶模拟技术在国内外道路行车安全领域的应用研究现状、存在问题以及应用展望。在不良驾驶行为特性分析方面,重点研究了运用驾驶行为特性开展分心驾驶行为和疲劳驾驶行为的识别;在车辆主动安全技术研究方面,综述了运用驾驶行为开展车辆底盘一体化控制技术、安全辅助驾驶控制技术和自动驾驶接管行为的评价研究;在道路与交通设计方面,综述了道路几何和标志标线等的设计评价;在车辆驾驶环境方面,综述了不良气象、路侧景观和交通冲突等驾驶环境对驾驶行为的影响;在道路行车事故研究方面,总结了道路行车事故再现和事故影响因素分析等内容。此外,对驾驶模拟技术进行了应用展望,主要包括特殊人群的驾驶行为特性、智能网联汽车系统的测试及验证、混合交通流环境下的行车安全问题。对未来应对驾驶模拟器的有效性评价、不适性以及二次开发等问题进行探讨,以便更好地促进驾驶模拟技术的发展。      

75207部队发放安全常识光碟和车载灭火器

近期，75207部队本着以官兵为本、构建和谐军营的理念，组织机关相关业务部门，为有车干部和战士家庭精心制作和免费发放了安全行车常识光碟和车载灭火器。此举有效地预防了车辆季节性事故和自燃事故，增强了官兵的安全观念，使大家切实了解到一般事故的处置方法，提高了事故防范能力，保护了人员及财产安全。     

浅谈车辆唯一性查验和嫌疑调查的方法与思考

本文从机动车查验的本质出发说明车辆唯一性查验和嫌疑调查没有捷径可走,但只要带着问题多实践多看车,对机动车查验和嫌疑调查工作心存敬畏,熟练掌握相关法律法规及技术标准,谨慎思考,多多积累,就一定能够找到一套适合自己并行之有效的嫌疑车辆查验方法。     

基于GPS的车载定位导航接收系统的设计

GPS技术能快速提供精确三维坐标以及其他相关信息,具有高精度、自动化等显著特点,广泛应用于军事、民用交通导航、测量等重要领域。其中,车载定位导航系统应用最为广泛,利用GPS导航技术,结合地理信息系统、多媒体等其他技术对车体所在位置进行地理定位,为车辆实时提供行车导航信息。将GPS技术应用于车载导航系统时,软、硬件的设计尤为重要,关系着车载导航系统能否准确、高效的提供实时导航信息。结合GPS导航技术,文章对软、硬件分别设计研究,开发出一套准确、高效的车载定位导航接收系统。     

基于车联网BSM数据与路侧视频融合的港口集装箱卡车碰撞危险辨识方法

大型港口集装箱码头运输车辆调度频繁，堆场过道和交换区等区域视距狭窄，容易导致港口集装箱卡车与设施、作业人员和车辆发生擦碰事故。为提高智能集装箱卡车在港口密集区域的轨迹跟踪精度和行车安全感知能力，提出了一种车联网条件下融合车载终端基本安全消息（Basic Safety Messages，BSM）数据和路侧视频数据的集装箱卡车碰撞风险辨识方法。采用YOLOv5s算法提取视频监控范围内的目标车辆和作业人员，根据目标集卡大尺寸特点设计非极大值抑制锚框来提高目标识别准确度。运用透视变换原理将目标像素坐标转换成地理坐标，并应用Deep-SORT算法匹配每帧图像的车辆轨迹信息。应用交互式多模型方法（interactive multi-model，IMM）融合视频轨迹信息和车载单元（on-board units，OBU）定位数据，减小了目标机动过程中的观测误差。基于集卡融合轨迹结果，提出了1种新型的轨迹冲突风险评估模型，能够根据目标集卡与周围目标轨迹的相对运动状态实时感知车辆碰撞危险，该碰撞危险检测结果在实际场景中可通过路侧设备对车载终端和作业人员终端实时播发预警信息。针对集卡跟踪误差的实验结果表明:IMM自适应跟踪轨迹的平均均方根误差为0.29 m，比集卡自主跟踪轨迹误差提升81.05%；融合路侧监控视频与车载终端定位数据能够克服车辆自主定位系统在密集堆场环境下的误差增大问题。集卡碰撞危险辨识的结果表明:车辆碰撞危险识别结果（预设ETTC阈值为2 s）的召回率、精确度和准确度相对集卡自主感知分别提升了7.39%，4.27%，2.50%，更准确地辨识出了视线遮挡情况下的轨迹冲突风险。      

纯电动汽车REESS的电压电流采集方法研究

本文阐述了纯电动汽车REESS(On-board Rechargeable Energy Storage System,车载可充电储能系统)的电压、电流的采集原理及精度测评方法,并说明该方法在新标准的能量消耗量与续驶里程试验以及大数据云端数据构建中的应用。使用横河WT3000E功率分析仪高精度设备与车辆CAN网络信号采集的电压、电流结果进行对比分析,证明车辆传感器的精度及有效性。通过设置不同的采样频率对数据线性插值,为大数据构建中,REESS的电压电流采样频率提供建议。分析结果表明,车载传感器精度满足试验精度要求,大数据应用中,采样频率应要高于1Hz以满足能耗分析精度要求。     

一种基于移动终端的车载在线服务系统

介绍了一种基于移动终端,该终端是能够将车载终端提供的车辆数据进行拓展应用的在线服务系统,包括一个基于短程无线通信的车载通信模块、移动终端应用程序和远程服务器,车载通信模块能够将各种车辆数据通过蓝牙或Wifi等无线协议传送给用户移动终端应用程序,再通过移动终端将数据上传用户服务器,以实现各种应用。     

汽车工业的又一“触发器”—车载信息技术及其发展（二）

车载信息技术应用层出不穷 当前,电子信息技术在车辆上主要用于车辆安全系统、网络、通讯、导航系统和移动多媒体系统等方面. 1.车辆安全技术 车辆安全技术是指通过应用电子信息技术,使车辆实现高智能化,极大地改善车辆人机系统的安全性,避免事故的发生和减少伤害程度.     

基于交通事故深度调查数据的行人头部损伤特征研究

基于未来出行交通事故场景研究 （Future Mobile Traffic Accident Scenario Study,FASS） 数据库中135例人车碰 撞事故深度调查数据,对造成行人头部损伤的来源及车速对头部损伤来源的影响进行了统计分析。采用Spearman相关系 数检验法,建立了车辆速度区间与头部平均 MAIS 的回归模型。结果表明,行人头部致伤物主要来源于车辆,占比约 58%,其次为地面,占比约40%。行人事故中,碰撞车速对行人头部损伤来源的分布情况有一定的影响,当车速低于30 km/h时,行人头部损伤主要来源为地面,当车速为 ［30,50］ km/h时,车辆和地面对行人头部造成的损伤风险相近,当 车速高于 50 km/h时,行人头部损伤主要致伤物来源为车辆。因此,在进行交通损伤流行病学研究、交通损伤事故数据 库构建时,特别是在中低速碰撞中,应重视地面对头部造成损伤的风险。     

乘用车道路救援紧急呼叫终端开发

介绍一种具备基本功能的适用于乘用车市场的紧急呼叫车载终端的开发。该车载终端为整个道路救援服务系统中的一部分,主要包含全球导航卫星系统接收机模块、蜂窝网移动通信模块、独立的备用电源模块。其主要功能是定位事故地点以及在驾乘人员和公共安全应答中心之间建立语音通信。紧急呼叫功能能够在车辆发生严重事故后被自动触发,也可被驾乘人员手动触发。