基于背景光照去除和连通区域的车位检测

基于视觉的自动泊车系统受光照不均匀的影响较大,且当图像信息较为复杂时,很难对车位做出准确判断,本文中提出了一种基于背景光照去除和连通区域的车位检测方法。使用鱼眼摄像头对车辆周围环境进行拍摄,对拍摄的图像进行处理得到全景鸟瞰图,并将其输入车位识别系统。通过从原始图像中去除背景光照,有效地解决了光照不均匀和背景复杂的问题,并设计了一种基于连通区域的车位提取方法,该方法简化了车位的提取,减少了车位识别的计算量。实验结果表明,所提出的方法可实现对车位的有效识别和精确定位。     

一种基于模板匹配的汽车牌照识别方法

受天气、光线等因素的影响，易造成车牌图像灰度不均匀，在车牌图像上部产生阴影，章提出了一种消除阴影的预处理方法。即采用模板匹配完成字符识别，设计字符提取算法，使字符提取和识别同时进行，避免了字符的单独分割。针对一些易混淆的字符，构建神经网络，提高字符的识别率。测试结果证实了本方法的有效性。     

基于同态滤波的车道线检测技术

由于路面在夜晚受灯光照射的影响,传统的车道线的检测算法常常会出现车道线检测不准确的现象。针对这种情况,文中提出基于同态滤波的车道线检测方法。首先对原始图像的光照均匀度进行判断,然后通过同态滤波器去除灯光照射不均匀的影响,接着使用Hough变换得到车道线的参数。试验结果表明,该方法通过一系列的变换和处理后,能够很好地消除路面灯光照射的影响,清晰准确地识别出道路标识线,具有很好的准确性、鲁棒性和可靠性,同时对不同的光照条件也有较强的适应性。     

沥青路面破损图像分割方法研究

提出了一种减少沥青路面破损图像识别计算量的图像分割方法。将路面图像等分为64×64像素的子块图像,并用灰度方差值描述子块图像特征。同时,设计了基于BP人工神经网络的子块图像模式分类器,利用子块图像模式分类结果所组成的矩阵作为路面破损图像分割结果。实验表明,该方法可较好地分割路面破损图像。     

路面破损图像几何畸变校正技术研究

论述开发公路路面破损自动检测系统的必要性，建立了由承载车及其附属装置，路面破损图像采集子系统，路面破损定位子系统，数据处理子系统构成的路面破损自动检测系统，根据检测路面宽度要求，选择了适当的摄像机及镜，分析了摄像机位置参数对图像采集的影响，确定了合理的摄像机安装位置，通过光电编码器控制图像采集频率，实现路面图像自动采集，同时，利用3次多项式对镜头失真引起的图像几何畸变进行校正实验，结果理想。     

沥青混凝土的不均匀性

在热拌沥青混凝土的设计、生产和铺筑中能产生许多潜在的引起路面破坏的因素。在这些因素中 ,最重要的是沥青混凝土的不均匀性。沥青路面发生的一些早期破坏现象 ,如一个个孤立的水破坏造成的网裂、形变和坑洞 ,局部严重的辙槽 ,局部泛油 ,横向裂缝 ,新铺沥青面层的表面构造深度忽粗忽细等 ,都与沥青混凝土的不均匀性有关。因此 ,提高沥青混凝土的均匀性 ,对提高路面的使用质量 ,减少甚至基本消除沥青路面的多种早期破坏现象以及保证路面的使用寿命 ,具有十分重要的意义。沥青混凝土不均匀性是由多个原因引起的 ,有不同规格原材料颗粒组成变…     

公路水泥混凝土路面结构抗冻厚度研究

根据庆安水泥混凝土路面试验路观测结果，结合以应力，相对延伸度、路面平整度的计算与分析，提出了我省公路水泥混凝土路容许不均匀冻胀值民容许总冻胀值。并以此为依据，计算与推荐了该路面结构的抗冻厚度。     

高速公路汽车测距系统中目标汽车提取的研究

讨论高速公路上被动测距系统中目标汽车提取的一种算法。试验中先利用图像标准偏差和象素点的不连续性得出均匀性图。在均匀性图中做边沿提取并确定路面区域。同时将彩色图像从常用的RGB空间转换到HSI彩色空间，并在该空间利用S分量和日分量进行分割。然后在路面区域内结合经验，滤除所得二值图中残余的背景噪声，从而完成目标汽车的提取。     

高速公路路面裂缝识别算法研究

经过研究给出了不均匀光照的路面裂缝图像识别的详细算法。算法采用多窗口中值滤波进行图像平滑,既能去除图像的噪声点,又较好地保留了裂缝的边缘信息;使用背景子集图像插值校正法进行灰度校正,有效地克服了不均匀成像对后期图像分割的影响;采用otsu阈值分割、形态学去噪及连通区域标记完成裂缝图像分割;选用连通区域个数、投影特征和分布密度3个参数完成裂缝分类;最后提取裂缝长度、宽度和破损面积等裂缝参数。实验结果显示分类准确率为94%,线状裂缝长度误差均值为7.2%,宽度误差均值为11.3%,非线状裂缝的面积误差均值为9.6%,表明这一方法有效、可靠。      

基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

一种基于同态滤波的背景建模方法

在道路视频检测技术中提出了一种基于同态滤波的背景建模法。对图像进行同态滤波的预处理,以适应渐变的光照情况。通过图像分块与帧间差分来获取临时背景序列,为背景建模做准备。为了处理背景中由于车辆突然开动或停止产生的＂鬼影＂,对帧序列有效区中的每一像素进行基于灰度分区直方图模式建立背景模型。这种方法既能应对光照渐变又能适应大流量且车速慢的拥堵情况。实验结果表明,此算法具有良好的可靠性与鲁棒性。     

基于图像自动匀光的路面裂缝图像分析方法

基于视频图像检测裂缝是当前路面病害检测的主要手段。为解决路面裂缝检测系统在不同光照条件下裂缝识别可靠性问题,研究了一种基于图像自动匀光的路面裂缝图像分析方法。首先对基于面阵CCD相机图像裂缝检测存在的问题进行分析,提出采用图像自动匀光技术解决不同光照条件下图像一致性输入问题;其次,设计了一种基于自动电子印相机原理的路面图像快速匀光算法,提出了一种实用的路面裂缝图像处理策略并设计了路面裂缝图像处理流程;最后,对一组由面阵CCD相机获取的路面图像按照该方法进行路面裂缝检测试验,验证了基于图像自动匀光的路面裂缝图像分析技术的合理性和实用性。     

基于Top-Hat-Canny的汽车前视摄像头图像边缘检测方法研究

针对汽车前视摄像头(Forward View Camera)拍摄存在噪声及光照不均匀的问题,提出一种基于顶帽算法TopHat Canny的多重边缘检测图像预处理方法。通过对前视摄像头拍摄的道路行人、车辆及障碍物的图片进行分析,采用小波阈值算法分别对彩色图像(Red-Green-Blue,RGB)3个空间分量进行滤波去噪,并经加权平均法对重组的3个分量灰度化处理后,采用Top-Hat-Canny多重边缘检测方法对图像进行处理。实验仿真结果表明:该方法可以有效地解决噪声及光照不均对图像边缘检测带来的影响,为后续目标识别工作提供基础。     

快速高维均值平移算法及其在航空图像分割中的应用

随着军事伪装技术的广泛应用,如何有效提取与背景色彩接近的目标是提高航空图像目标识别能力的关键。针对背景色彩接近目标的航空图像分割问题,应用一种基于快速高维均值平移的图像分割方法对航拍图像进行处理。在包含有空间,色彩和纹理的高维特征空间中对图像进行均值平移滤波,再通过聚类方法分割图像。同时,针对特征空间维数增大带来的大计算量问题,对均值平移算法进行了改进,给出了一种基于均值平移向量预测的快速算法。实验结果表明,算法用于航拍图像分割,分割效果和运算速度均优于标准算法。     

一种用于交通信息采集的图像背景快速估计方法

为适应交通环境多变情况下实时交通信息采集的要求，提出一种快速高效的背景估计方法。该方法以单高斯估计模型为基础，参数简单，算法实时性好；在采集样本时通过帧差法对图像进行分块选取，从而保证了样本的纯度，有效地削弱了运动物体和噪声对于背景估计的影响。通过实际道路环境下多种方法的实验比较，证明所提出的方法的正确性和有效性。     

交通视频背景估计动态高斯混合模型

为适应交通环境多变情况下实时交通信息动态采集的要求,提出了1种基于单高斯分布假设、图像分块处理、利用帧差法进行样本选取的动态混合模型对交通信息的图像背景进行快速估计,并在实际道路环境下对多种方法进行实验比较,证明该模型有效地削弱了运动物体和噪声对于背景估计的影响,具有较好的正确性和有效性.     

自适应阈值分割的图像边缘检测方法研究

边缘是图像视觉中的一种重要信息,是图像最基本的特征之一.在边缘检测过程中为了消除传统分水线算法引起的过分割现象,给出了一种新的过分割区域合并算法,该方法能把复杂的目标图像分割成为一系列反映目标基本结构特征的简单区域.然后利用轮廓提取算法去除图像内部的像素点,经最后处理得到的部分即是图像的边缘.     

多媒体计算机序列图象运动分析系统的研究

随着计算机多媒体技术的发展，多媒体计算机序列图象运动分析系统已日趋成熟。它与摄影测量学理论相结合成为较完善的非接触动态测量系统。这种为一般工程技术人员在微机上即可进行运动过程定量分析的方法，在工程测量中具有广泛的应用前景。