苏通大桥主梁施工期GPS实时监测系统的坐标转换

根据苏通大桥主梁施工期GPS实时监测系统的建立要求,为解决GPS实时、全自动监测的坐标成果至工程施工坐标系的转换问题,介绍了2种常用坐标转换模型.通过实测数据对比分析表明,采用三维空间转换模型的应用效果较好,据此设计并编程实现了该系统的坐标转换过程,运行状况稳定、可靠.     

GPS手持机坐标系统转换参数的简易解算方法

论述了GPS手持机使用的坐标系统及其设定，以及解算坐标系统转换参数使用的公式和计算步骤。     

公路控制测量中GPS坐标向国家坐标转换的三维分离回归法

为了克服在公路勘测领域将GPS坐标转换为国家坐标(地方坐标、线路坐标)的传统方法的两个缺陷(一个是转换精度不高,另一个是极易出现病态矩阵),采用了将三维坐标(X,Y,Z)分开转换的策略(三维分离回归法),介绍了三维分离回归法的基本思想、转换过程及转换实例,在分开转换的过程中应用了多元线性回归理论。三维分离回归法的实际应用显示该方法确实能够克服转换中的病态矩阵问题,使三维转换精度提高一倍。理论和实践均证明,三维分离回归法适用于GPS坐标向国家坐标的转换。     

基于NovAtelGPS接收机的车辆运行轨迹二次开发研究

在Visual Basic 6.0环境下,针对NovAtel Propak-V3型GPS接收机进行二次开发再现研究。将己成熟的GPS坐标转换技术与几何学理论、计算机语言结合,对NovAtelGPS接收机所测原始数据进行后处理,并通过VB编辑程序再现接收机的运行轨迹。程序中实现对接收机数据的提取、WGS-84坐标系的转换、单点误差修正、差分误差修正、轨迹模拟、数据存储等功能。程序界面简洁清晰、使用方便,可用于记录车辆行驶轨迹、快速测量道路线形参数。     

高速公路控制网中的坐标转换应用研究

针对高速公路区域测量网中的GPS坐标与工程实用坐标转换问题，介绍一种简单、实用且能满足公路测量精度要求的坐标转换计算方法，并经工程实例计算证明：坐标数据的转换误差可以满足公路测量的规范要求。     

GPS RTK在工程施工中的优化应用

用RTK移动站现场获取的控制点WGS84坐标进行坐标转换参数计算,由于各种操作因素导致测量精度不均匀。用GPS静态测量成果获取的WGS84三维无约束平差坐标参与坐标转换参数计算,通过参数优化和验证,实现测区参数最优化,能有效提高RTK测量精度和作业效率。     

厦漳大桥测量坐标系与桥轴线坐标系的转换原理及其应用

该文阐述了,根据厦漳跨海大桥Ⅳ标段南汊主桥、南汊南引桥路线在平面上为直线段,为方便施工放样及模板调整,通过坐标转换,建立桥轴线施工坐标系。     

基于GPS/GIS的交通数据采集方法

介绍一种基于短周期（1s间隔）的将探测车采集的道路交通数据——GPS数据转换GIS电子数据的方法（简称为采集方法），主要包括坐标转换、地图匹配和道路交通信息统计。通过对GPS点进行跟踪匹配，可以准确地将GPS点匹配到各个路段上，从而获得准确的交通数据。     

卵型曲线上中、边桩坐标计算的统一模型

通过对回旋线曲率圆心坐标的推导，得到了卵型曲线上中、边桩坐标计算的统一公式，给出了卵型曲线上不完整回旋线参数的迭代方程和局部坐标系转换为测量坐标系的计算公式，建立了卵型曲线上中、边桩坐标计算的统一模型。通过算例，证明该方法简单实用，结果准确。     

关于无人机飞行坐标系与桥梁坐标系的转换

随着近几年无人机技术的发展,越来越多的行业也开始利用无人机去做一些人工难以完成的工作。在桥梁检测领域,无人机相对于传统的人工检测具有速度快,效率高,轻便易携带,操控简单等优势,因此无人机在该领域具有巨大的发展潜力。在利用无人机进行桥梁检测的过程中,由于桥梁结构的原因,桥下GPS信号强度非常弱,甚至没有信号,因此采集到的数据无GPS信息,也就无法与实际的坐标进行关联,这对于之后的信息管理是十分不利的。如何在无GPS信号的情况下将采集到的数据与桥梁坐标系联系起来,是一个急需解决的问题。本文利用无人机的惯性导航系统,采用积分原理,将采集到的信息转换为桥梁坐标系下坐标值。     

山区GPS高程转换的探讨

 GPS高程转换的核心问题就是高程异常计算，本文指出了现有算法的不足，推导出更加完善的连续型积分计算公式。该公式在计算过程中无须人工干预，避免了人为误差的影响，并通过试验分析了山区、高山区不同参考面高程对高程异常计算值的影响。在高程拟合方面，对普通的高程拟合进行了改进，给出了一个附加参数的高程拟合模型，试验结果显示这个改进显著提高了高程拟合精度，更加适用于山区GPS高程转换，并把该理论模型用于现场GPS高程测量与实际高程比较。     

基于GPS的实时交通信息采集方法的研究

对基于GPS的实时交通信息采集方法开展研究,分别提出了利用GPS返回的经纬度数据和速度数据的两种路段平均速度估计算法。前者通过高斯投影,将WGS-84坐标系的GPS经纬度数据转换为平面直角坐标系的数据,从而计算平均速度。后者从GPS单点测速机理的研究入手,通过速度定积分计算距离得到平均速度。通过现场试验对算法和技术流程进行了验证,并利用实测数据对比了两种算法的计算结果,表明基于GPS的实时交通信息采集技术在实践中是可行和有效的。     

坐标变换技术用于碰撞试验中车身标志点的测量

提出一种基于已知3点在两个坐标系中坐标值,实现两坐标系之间坐标变换的测量方法,扩大了测量仪器的测量范围,提高了测量速度。将这种方法用于实车碰撞试验过程中,碰撞前后的一些车身标志点的测量,对实验结果进行误差分析,找出影响测量误差的因素,并提出解决方案,通过多次实验反复验证均取得较好的结果,从而验证了此方法的可行性。     

ArcGIS中的坐标系统及投影变换应用研究

该文阐明了坐标系统的基本内容,包括地理坐标系统和投影坐标系统两个方面,分别从地球椭球体、大地基准面、地图投影三者的基本概念及它们之间的关系阐述了坐标系统及投影变换。最后,基于ArcGIS桌面产品说明坐标系统和投影变换在地理信息系统中的应用。     

基于点特征的车载LiDAR与GNSS/IMU联合标定方法研究

激光雷达(LiDAR)、全球导航卫星系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)之间的外部参数标定精度是影响多传感器融合及高精度地图的主要因素。基于此，提出一种适用于无人车的LiDAR与GNSS/IMU标定方法，该方法可实时提取标定板点云中心坐标，并利用点特征进行外部参数标定。首先，分析了LiDAR、GNSS、IMU及通用横墨卡托格网系(UTM)坐标系的变换关系；其次，基于IMU安装平面与地面平行的假设，通过车辆前方地面的法向量计算LiDAR俯仰角和滚转角的初值，并利用标定板中心偏移量计算偏航角初值；然后，假设车辆在平面上保持直线运动，采用恒定姿态运动将旋转角度的求解问题转化为最优化问题，并根据标定板UTM坐标不变的约束求解出平移参数；最后，通过分析算法误差、传感器测量误差以及中心点匹配误差验证了方案的可行性，并通过无人矿车采集LiDAR、GNSS和IMU的同步数据，对所提出的外部参数标定方法进行测试。试验结果表明：提出的方法只需要一定范围的平坦区域和标定板就可以解决3自由度运动估计6自由度外部参数的退化问题，且标定后的外部参数可以保证点云地图在20 m内的拼接误差小于20 cm。     

汽车噪声测量的声场空间变换方法及其应用

降低汽车噪声的前提条件是准确确定噪声源位置及声强等参数，声场空间变换方法是确定噪声源位置的一种较好方法，阐述了声场空间变换的理论基础及基本原理，给出了应用实例，并对应用效果进行了分析。     

常规RTK和GPS网络RTK流动站单杆倾斜随机误差特性研究

常规RTK和GPS网络RTK技术进行坐标采集和中桩放样时,单杆倾斜误差对平面位置影响较大,该文从现代概率统计的角度,对这种随机偶然误差的影响进行较深入的分析总结,得到观测量的最可靠结果。     

基于EKF和模态坐标转换的结构损伤识别方法

本文在扩展卡尔曼滤波算法的基础上,结合模态坐标变换,以模态坐标初始值和结构单元损伤参数构建状态向量,提出一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,可成功识别结构参数。通过数值算例的识别结果,证明本文方法能够对结构损伤参数有效识别。