上海通用新君威1．6T 新技术剖析（中）

三、发动机控制系统 1．TAC电子节气门及TPS传感器 节气门执行器控制（TAC）系统被用来改善排放、燃油经济性和动力性。节气门执行器控制系统取消了加速踏板和节气门之间的机械连接。节气门执行器控制系统的应用排除了使用巡航控制模块和怠速空气控制电机的必要。     

柴油机喷油定时电液执行器响应速度研究

针对大功率车用柴油机喷油定时电液执行器响应速度的问题进行研究,仿真分析了影响电液执行器响应速度的因素,并对执行器系统进行了一系列改进。试验结果表明,改进后电液执行器的响应速度得到了有效提高。     

雪佛兰科边岁新技术部析（三）

此外LLT发动机还采用了节气门执行器控制（TAC）系统，也就是电子节气门控制系统，以达到改善排放、燃油经济性和动力性的目的。节气门执行器控制系统控制原理示意图如图25所示。     

发动机电控节气门系统检测与故障分析

电控节气门以一套传感器、执行器及控制单元，替代了原有汽车加速踏板和发动机节气门之间的传动机构，可以根据驾驶员意图和动力系统控制要求调节节气门位置，改变发动机扭矩输出，也可以根据不同工况的变化，动态的调整加速踏板到节气门的传递。     

凌志LS430车巡行控制系统故障诊断与维修

凌志LS430乘用车巡行控制系统的信号输人装置包括车速传感器、制动灯开关和巡行控制开关等；执行器是节气门控制电动机。而巡行控制系统由发动机电控单元(ECM)控制。由于凌志LS430乘用车采用了线控制节气门，因此巡行控制系统与线控制节气门的执行器同为节气门控制电动机。巡行控制系统工作时，     

用实例说话 例讲节气门位置传感器(TPS)检修

节气门位置传感器(TPS)又称为节气门驱动角度传感器,发动机利用两个节气门位置传感器来监测节气门执行器的数据,检查节气门的实际位置,并将节气门的开度转换为电压信号,然后传送给电控     

电控节气门系统及其检测与故障分析

电控节气门以一套传感器、执行器及控制单元,替代了原有汽车加速踏板和发动机节气门之间的传动机构,可以根据驾驶员意图和动力系统控制要求调节节气门位置,改变发动机扭矩输出,也可以根据不同工况的变化,动态地调整加速踏板到节气门的传递。     

雷克萨斯LX470汽车巡航系统故障诊断与维修

雷克萨斯LX470汽车巡航系统由巡航控制开关、制动灯开关、节气门执行器等组成,节气门执行器为电动机驱动型。巡航系统通过发动机控制单元（ECM）控制,具有故障自诊断功能。当巡航系统发生故障时,可以通过自诊断系统读取故障码,确定故障的部位。     

卡罗拉2ZR-FE发动机节气门体的检修

卡罗拉发动机节气门电控系统包括2个节气门位置传感器VTA1和VTA2、节气门执行器、油门踏板位置传感器及ECM。ECM根据油门踏板位置传感器信号,操作节气门执行器来调节节气门的开度。节气门位置传感器检测节气门的开度并将反馈信号提供给ECM,ECM对节气门进行相应的控制,该系统一般设有失效保护功能。一、节气门位置传感器VTA1和VTA2检修     

加速踏板位置传感器及其故障诊断

定速巡行、牵引力控制、电子稳定程序等系统的应用，以及发动机排放、燃油消耗、安全等性能标准的不断提高，要求发动机管理系统应该能够对发动机的输出转矩和功率进行主动调整和控制，传统的拉线式节气门系统已经不能适应这种控制需求，电子节气门控制系统因此被越来越多地应用。     

混合动力轿车电子节气门控制系统设计与匹配试验

基于智能积分模糊PID控制原理,采用英飞凌TLE4729G单片机开发了电子节气门控制系统的硬件和软件,并将其嵌入发动机ECU中.将所开发的电子节气门安装在混合动力车上,进行整车起动试验和工况循环试验.试验结果表明,混合动力车起动时间和喷油脉宽明显优于传统车,且电子节气门响应速度快,能满足混合动力车不同工况的需求.     

基于某混合动力轿车的定速巡航控制系统研究

设计开发了采用电子节气门技术的混合动力轿车定速巡航控制系统的控制策略,将巡航控制策略集成到混合动力主控制策略内,而不需采用独立的巡航控制器和驱动节气门的执行器。巡航开关用结构相对简单的巡航按钮开关取代了结构相对复杂的巡航操纵杆。通过与传统车辆定速巡航系统的结构功能对比,重新规划了该定速巡航控制系统的功能需求,并基于Matlab/Simulink平台对其进行了建模仿真及功能验证。     

基于CAN总线的安全车距保持系统

在设计油门和制动执行器硬件以及各部分电控单元基础上,通过对相应的控制算法、信号采集和处理算法、CAN协议和通信软件的设计,构成基于CAN总线的安全车距保持系统。通过试验结果表明所设计的CAN控制网络能满足该系统的使用要求。     

电子节气门辨识建模方法研究

以某型电子节气门执行器为研究对象,建立硬件在环仿真试验平台,应用最小二乘法和Levenberg-Marquardt(LM)算法,分别采用ARX,ARMAX和神经网络辨识模型对电子节气门进行辨识试验,并对上述辨识方法所得到的模型进行比较。结果表明:采用非线性的神经网络模型能很好地模拟电子节气门系统的特性;在一定条件下,也可采用ARMAX模型作为电子节气门系统模型进行仿真研究和控制器的设计,以减少控制系统的研发成本。     

无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制

为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制，提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响，建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制动机械腿的结构、机械腿操纵自动挡车辆踏板的运动，建立油门机械腿和制动机械腿的运动学模型。在此基础上，分别设计油门/制动切换控制器、油门模糊滑模控制器以及制动模糊滑模控制器，并进行控制系统的稳定性分析。油门/制动切换控制器以目标车速的导数为输入来进行油门与制动之间的切换控制。油门模糊滑模控制器和制动模糊滑模控制器以当前车速以及车速误差为输入，分别以油门机械腿直线电机位移和制动机械腿直线电机位移为输出来实现对油门与制动的控制。模糊滑模控制器中，为了减少控制抖振，滑模控制的反馈增益系数由模糊逻辑进行在线调节。模糊滑模控制器中的非线性干扰观测器用于估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性与外部干扰。仿真及试验结果对比分析表明：本文方法能够精确地估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性和外部干扰，避免了油门控制与制动控制之间的频繁切换，并实现了精确稳定的车速控制。     

Self-tuning control algorithm design for vehicle adaptive cruise control system through real-time estimation of vehicle parameters and road grade

The main purpose of this paper is to design a self-tuning control algorithm for an adaptive cruise control (ACC) system that can adapt its behaviour to variations of vehicle dynamics and uncertain road grade. To this aim, short-time linear quadratic form (STLQF) estimation technique is developed so as to track simultaneously the trend of the time-varying parameters of vehicle longitudinal dynamics with a small delay. These parameters are vehicle mass, road grade and aerodynamic drag-area coefficient. Next, the values of estimated parameters are used to tune the throttle and brake control inputs and to regulate the throttle/brake switching logic that governs the throttle and brake switching. The performance of the designed STLQF-based self-tuning control (STLQF-STC) algorithm for ACC system is compared with the conventional method based on fixed control structure regarding the speed/distance tracking control modes. Simulation results show that the proposed control algorithm improves the performance of throttle and brake controllers, providing more comfort while travelling, enhancing driving safety and giving a satisfactory performance in the presence of different payloads and road grade variations.     

基于双模式执行器的商用车自适应巡航控制系统

为实现商用车自适应巡航控制(ACC)系统的功能,开发了双模式制动执行装置和电子油门控制装置,即基于高速开关阀的商用车气压电控辅助制动系统和双模式油门控制系统,可以实现驾驶员和ACC系统的协同切换控制。在此基础上,以某商用车为对象,设计了ACC系统,结合比例-积分控制器和Smith预估补偿器设计了ACC的下位控制算法。结果表明:该ACC系统速度稳态跟踪误差小于1 m.s-1,距离稳态跟踪误差小于1.5 m;同时油门执行器和制动执行器具有安装方便、与原车电子油门及气压制动系统兼容性好的优点。     

基于MC9S12X128的电子节气门控制系统设计

针对汽车发动机电控系统的重要组成部件——电子节气门的控制问题,提出了一种开环补偿与闭环控制相结合的电子节气门控制策略,并进行仿真分析.以16位单片机(MC9S12X128)为主控芯片,设计了电子节气门控制系统的软硬件,实现了基于扭矩控制的汽车电子节气门精确控制.通过试验验证了系统的基本功能,经进一步完善,此系统可满足实...     

基于PXI的交流测功机系统开发

主要介绍了基于PXI的交流测功机系统的开发,设计了整个系统的硬件,对电机及控制器、油门执行器、转速扭矩测量设备进行了选型,并通过PXI硬件平台对各设备进行通讯和控制;采用快速控制原型方法进行软件开发,基于LabVIEW进行上位机界面设计。试验表明,在发动机起动、恒转速控制以及恒扭矩控制3种情况下,系统控制效果良好,响应较快较平稳,为之后的动态控制奠定了基础。     

负荷控制方式对甲醇发动机性能影响的试验研究

在1台2L柴油机改装的点火式甲醇发动机上分别采用节气门、节气门联合EGR以及单纯EGR的方式来控制发动机负荷,试验负荷选择了全负荷的50%和75%,过量空气系数保持在1附近,调整点火角,进行动力性和排放性试验。研究发现:两种负荷下都是采用节气门联合EGR控制负荷时发动机的动力性和经济性最好;两种负荷下的HC排放随控制方式的不同而不同,但均为节气门控制负荷时HC排放最低;两种负荷下的CO排放随控制方式的不同而不同,但都是节气门控制负荷时CO排放最高;两种负荷下的NOx排放规律相似,均为节气门开度越大,NOx排放越低。