基于Vega的双通道船舶甲板重吊视景仿真系统

针对船舶甲板重吊货物吊装的操作使用,以三维建模软件MultiGen-Creator、实时仿真驱动软件Vega及VC++为平台,创建码头地形、吊车及船舶等三维模型。基于Vega API函数与C++相结合编程实现船舶货物吊装视景仿真系统的驱动。仿真结果表明,该系统具有较高的真实度,能解决船舶货物装卸的运动模拟、吊装方案设计等诸多问题。     

船舶货物吊装仿真系统中的建模技术研究

阐述了以MultiGen Creator和Vega为软件平台建立船舶环境模型的要旨，介绍了仿真系统开发的方法，并探讨了复杂运动体的视景仿真技术，解决了船舶货物装卸的包括船舱监视、运动模拟、吊装方案设计等诸多问题。     

基于Ansys静力学仿真的起重机减摇臂结构设计

船舶起重机在货物吊装过程中受到船舶运动、风载等因素的影响可能会发生摆动,影响作业效率和安全性,起重机减摇臂结构的主要功能是提高起重机主体的强度,降低起重机吊臂的摇摆。本文的研究方向是对船舶起重机的静力学特性进行分析,使用仿真平台Ansys建立了起重机减摇臂的有限元模型,设定载荷和边界条件后,完成了某型号起重机减摇臂的静力学仿真,有助于进一步减摇臂设计优化。     

基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其减摇鳍控制研究

船舶参数激励横摇可能导致船舶的大幅度横摇运动,威胁船舶、货物和海上人命安全。为了减小参数激励带来的不利因素,通过李亚普诺夫指数和功率谱对船舶在规则纵浪中运动的稳定性进行分析。从而分析船舶参数激励横摇运动的产生机理,不仅分析了船舶参数激励横摇产生混沌现象的条件,而且确定出船舶参数激励横摇运动的安全与危险区域。然后基于Backstepping算法和闭环增益成形算法设计出减摇鳍控制器,并且在考虑一定的干扰后进行了仿真试验。仿真结果表明该控制策略对于消除船舶参数激励横摇系统的混沌现象是十分有效的,并且其鲁棒性能令人满意。     

工程浮吊浅水系泊定位时域运动分析

为考察在风浪流的联合作用下,锚泊定位的工程浮吊的运动,拟建立船舶运动微分方程模型,采用数值模拟方法对船舶运动进行仿真,得到对应波浪参数的船舶运动响应,并分析船舶响应敏感的波浪方向,为浮吊吊装工作提供依据。结果表明在浮吊在迎浪、随浪工况下,出现了较大的纵荡位移;在横浪工况下出现了较大的横荡位移。但是在斜浪工况,船体总体响应幅值不大。浮吊在吊装工况下应该尽量采用斜浪,避免过大的运动响应,影响吊装;同时增加系泊力可以有效的减小浮吊位移。     

舰船偏荡运动数学模型研究

大型船舶在海上锚泊的稳定性关乎船载货物和船舶工作人员的安全,舰船受到海浪、海风和洋流的作用会发生偏荡运动,使船舶发生走锚等现象,研究舰船的偏荡运动并改善舰船锚泊有重要的应用价值。本文建立了船舶锚泊运动数学模型,对船舶锚泊过程的受力进行详细分析,并基于Matlab软件完成了舰船偏荡运动的幅度仿真,有效提高了舰船锚泊的稳定性和安全性。     

基于计算机辅助的大型船舶分段吊装研究

船舶工业的技术水平不仅决定了一个国家的海上航运与海洋资源开发的能力,更重要的是决定了一个国家海上军事舰船的质量,决定了一个国家的海上国防。大型舰船由于体积与结构太大,必须要采用分段建造并组装的生产技术,将整船分为不同的子模块,并选择恰当的时间、地点和吊具等,完成整船的组装。大型船舶吊装的质量决定了船舶的质量,因此,有必要对船舶分段吊装的工艺与技术进行优化。本文研究的核心是将计算机辅助技术与吊装过程相结合,利用计算机去仿真船舶分段吊装过程,并在仿真过程中对吊具、船舶子模块等进行优化和改进,提升船舶分段吊装的质量,主要利用了Ansys等仿真软件。     

船舶货物装卸过程压力损失分析系统

随着现代化物流行业的迅速发展,船舶航运运输数量也逐渐增多,因此,船舶货物装运的运作效率也要求越来越高,作为港口实力竞争的主要衡量标志,船舶装卸效率问题逐渐受到更多的关注。为保障船舶货物装卸工作快速有效的运行,需要对船舶货物装卸过程压力损失情况进行精准的分析,从而有效提高船舶货物装卸效率,保障船舶货物装卸系统安全稳定运行。由于船舶货物装卸作业过程中的每个环节都会产生较大的压力损失,且货物在装卸过程中受力情况算法较为复杂,易造成较大的计算误差,不利于船舶货物装卸工作的正常运行,难以保障船舶货物的安全性。基于上述背景,结合波动频谱对船舶货物装卸过程压力损失系统进行设计,从而达到精准分析货物压力损失,提高船舶装卸效率的设计目标。为检测压力分析系统的精准度进行仿真实验,实验结果证明结合波动频谱算法的船舶货物装卸过程压力损失分析系统可有效地对船舶货物装卸压力损失情况进行实时精准的分析和计算,从而提升船舶货物装卸作业效率,保障货物装卸受力稳定安全,促进船舶航运事业的发展。     

船舶运动仿真系统的开发

为了研究船舶运动响应可视化的问题,将虚拟现实技术运用到船舶运动中.根据船舶在迎浪状态下纵向运动方程求解纵摇和升沉时的历解,为运动仿真提供原始数据.以MAXSCRIPT语言和VC++为工具,3DSMAX为平台,初步开发了船舶运动仿真系统,并通过了系统测试.结果表明文中建立了一个具有良好交互性、效果逼真的仿真系统,比一般数值模拟更具有说服力,船舶在波浪中的运动仿真已经能够较好地实现.     

海洋环境中船舶运动规律的可视化仿真方法研究

为了对船舶在海洋环境中的运动规律进行研究,使设计人员能更直观地了解船舶的运动性能,将面向对象与Petri网相结合应用于海洋环境中船舶运动的仿真建模和过程管理,解决了船舶运动规律的计算问题;运用Vega技术对船舶运动的计算结果进行可视化跟踪,使得船舶在海洋环境中的运动规律直观显现。仿真结果表明,所采用对象Petri网和可视化技术不但对本系统的研究具有很好的效果,而且对其他动态复杂系统的仿真也具有一定的借鉴作用     

货船超载的监管

从船长的角度针对货船超载运输如何监管作简要分析,提出海事人员在检查船舶载重线及判断船舶超载时应注意的几个问题,并介绍一种简易计算载重线的方法,以期对货船超载的监管有所帮助,减少海上事故的发生。     

由于货物导致的船损事故分析

由于货物导致的船损事故主要有火灾、船体破损、船舶倾覆、船体腐蚀等，这类事故的共同特点是起因的隐蔽性、损坏的永久性、事故的可预防性等。之所以会产生由于货物导致的船损事故，主要是由于货物的积载、管理不当，以及外界环境，船舶条件的影响和限制，但人的因素为主要原因。     

基于专家系统的船舶配载智能控制策略

利用专家系统控制策略的思想,提出船舶装卸载分轮次序的控制原则、约束条件及实现原理。通过控制船舶的浮态提高船舶压载水的速率及排放能力,保证货物装载过程中压载水与货物操作相适应。利用专家系统的反向推理和正向推理相结合多级控制的控制策略,确定了船舶配载方案及船舶装卸载分轮次序,并提供船舶货物装卸载操作每一步的货物装舱顺序、时间及船舶浮态等性能指标,并通过实船计算验证系统的准确性和可操作性。本方法能迅速、准确地确定船舶配载方案及操作步骤,提高船舶的配载效率,避免船舶配载中的盲目性。     

基于船舶碰撞海事分析的航迹模拟系统

根据航海日志及碰撞事故报告中可能提供的船舶运动过程等资料及其精度，建立各参数物理意义鲜明、并可从船舶资料中直接或间接获取的船舶运动数学模型，利用计算机，直观显示或绘制船舶运动轨迹，供有关人员分析和处理碰撞海事参考。     

37 500 m3 LEG船液罐吊装精度数字仿真分析

以37500 m³液化乙烯气(Liquefied Ethylene Gas,LEG)船货舱区液罐吊装为研究对象,对液罐吊装前的干涉检查和数据匹配等工作进行梳理,建立一套完整的液罐吊装模拟匹配流程,并对实际吊装过程出现的问题提出解决方案,旨在为后续同类大型液罐的吊装提供参考、积累经验。     

船舶塔康天线稳定平台的数学模型

介绍利用旋转矩阵的方法建立塔康天线稳定平台的数学模型，并利用仿真来验证所建模型的正确性。所建模型要实现的控制目的是：当船舶作摇荡运动时控制塔康天线始终指着同一个方向。以达到塔康天线的定向目的。还研究了对船舶摇摆引起的线位移作补偿的平台数学模型，研究了船舶有线运动时的平台的数学模型。     

船舶电力推进系统特性仿真实验研究

船舶电力推进有广阔应用前景,并显示出巨大的发展潜力,为研究船舶电力推进系统,本文在构建了一种新颖的船舶综合全电力推进实验模拟系统的基础上,在实验室对船舶电力推进系统中的二种典型工况进行了模拟实船工况仿真实验,并对实验结果进行了分析.实验结果表明该仿真系统能很好地模拟实船工况,有一定的科研及实用价值.     

舰船主柴油机双机并车控制仿真技术的研究

从对舰船主柴油机调速的工作原理分析入手,介绍现在常用的3种舰船主柴油机双机并车运行控制技术的原理和特点,然后,利用现在比较流行的仿真应用软件Matlab,建立主柴油机、调速系统和推进装置的仿真模型,并对功率反馈调速器进行仿真试验研究,阐明计算机仿真技术在舰船主柴油机双机并车控制技术研究中的作用。     

基于Vega的舰船SAR图像仿真

文章在分析合成孔径雷达（SAR）仿真成像原理上,介绍了一种采用Vega进行舰船SAR图像仿真方法,着重介绍了利用Multigen Creator进行舰船建模和利用Radar Works模块进行SAR图像仿真过程,并得到了在不同参数下的舰船SAR仿真图像。