网络CORS和RTK三维水深测量在内陆超长航道中的应用

限于项目成本、作业环境、作业时间和社会资源配置等因素的制约，内河测绘多以传统测绘方法为主。针对施测线路长、控制测量技术复杂、水位比降大、作业点分散等问题，对内陆超长航道的控制测量和水深测量方法进行研究。采用网络CORS进行图根控制测量，可以得到精确的坐标并直接用于基准站进行发射；采用RTK三维水深测量可以消除动吃水以及波浪等因素影响，避免由于潮位观测带来的水位修正误差。该方法与传统测绘方法进行对比，精度满足规范要求，方法准确可靠，可以提高工作效率、节约成本，为内陆河道测量的顺利实施提供参考和帮助。     

全站仪高程测量新方法在疏浚中的应用

通过对航道疏浚工程施工中水准测量和传统三角高程测量的原理及其误差来源的分析，总结传统测量方法的不足，提出了全站仪高程测量的改进方法，阐述了新方法的可行性和优势，以达到提高测量精度、减少误差来源的目的。     

船舶柴油机主轴承同轴度测量系统误差分析

对于船舶主机支承孔同轴度的CMOS测量方法进行了误差分析,讨论各种系统误差和随机误差对于测量精度的影响,提出了测量系统的误差公式.结果表明,该方法的测量精度可以满足船舶主机主轴承孔同轴度测量的精度要求,同时也提出了进一步减少测量误差提高测量精度的方法.     

基于图像处理技术的船体复杂结构三维重构

在船体的建造过程中,结构的误差直接决定了船体的质量。因此采用合理的手段降低船体制造过程的误差有明显的经济效益。传统的船舶误差测量通常采用激光等设备,尽管成本较低,但误差测量的精度较低,同时需要大量的人力和时间成本。本文介绍一种基于图像处理技术的船体复杂结构三维重构,该技术应用的主要场景是船舶制造过程的误差控制,借助计算机视觉技术和图像处理技术,可以提高船体测量的精度。     

基于三维激光扫描的动态沙方量测量及点云修正

针对水路运输中传统沙方量测量方法精度差、耗时多的问题,提出基于三维激光扫描技术的动态沙方量测量方法。采用静态标定实验得到三维激光扫描系统在沙方测量试验中相对误差为2.46%,满足现场测量要求,然而在动态测量实验中由于扰动误差的存在,使得测量误差超过允许范围,因此需对点云进行修正,降低扰动误差的影响。选取曲面拟合法对静态测量所得点云进行分析,实验数据与拟合数据吻合度为99.8%,从而验证了曲面拟合在修正点云中的适用性。动态扫面点云修正结果显示,动态测量相对误差由修正前的5.37%减小至2.97%,处于现场允许误差3%以内,从而进一步验证了三维激光扫描技术用于沙方量的动态测量的可行性。该方法充分发挥了三维激光扫描技术高精度、高效率和高速等特点,不仅在行船过程中可快速获取沙方量,同时可获取扫描对象三维空间内的详细信息进行数字化建档。     

新颖等精度数字频率计设计

介绍了等精度的多周期同步测频原理，并对其测量精度和特点同传统测量方法进行了对比分析，证明了多周期同步测频方法的优势。基于ACTEL公司的现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）芯片，应用多周期同步测频原理，设计完成了一款具有同步频率测量功能和串行外设接口（Serial Peripheral Interface，sPI）的数字频率计，具有测量精度高、实时性好、集成性好、可靠性高、系统可扩展等优点，并经实测验证达到了设计预期。     

GPRSTK在航潮位测量及在天津新港航道的实现

在分析传统潮位测量方法和潮位模型缺陷的基础上,给出了GPS在航潮位测量方法。基于GPSRTK动态定位技术,系统地研究了GPS RTK在航潮位测量、数据处理的基本理论和流程,并对潮位测量和数据处理中的GPS RTK高程质量控制、姿态改正、动态吃水改正、潮位提取、垂直基准转换5个关键问题进行了深入研究,最终确定了测量船测量期间的在航潮位。将这些研究成果应用到天津新港航道的在航潮位试验中,2 d的试验结果表明,GPS在航潮位测量方法相对传统的潮位测量方法在实施的简便性、精度等方面具有较大的优越性。鉴于该方法的特点以及航道的特点,建议该方法广泛推广应用于航道在航潮位测量中。     

基于PPK技术的高精度内陆水库水位测量

内陆水库测量当中,通过采用GNSS PPK技术进行高精度的三维水深测量,解决了测量区域河道弯曲、水面坡降变化大带来的传统水位测量方法无法准确控制水位的难题,避免了由于水位观测带来的水位改正误差,有效减少了水位站的设立,提高了水深测量的工作效率.     

舰载捷联式电子罗盘航姿估计新算法

捷联式电子罗盘以其低成本、固态化、小型化、数字化等特点正在获得越来越广泛的应用。本文针对舰载捷联式电子罗盘现有算法的不足,在保持自主测量的前提下,提出了一种新的航姿优化递推估计算法。该算法采用卡尔曼滤波框架,利用Unscented变换(UT)传递随机变量经非线性变换后的统计特征量以实现测量更新。与传统的捷联式电子罗盘航姿测量方法相比,本文所提方法可以明显提高捷联式电子罗盘的航向姿态测量精度,并能同步提供姿态速率信息。     

水下超声阵列测量原理及在沉管对接高精度监控中的应用

管段对接的高精度监控是沉管隧道建设中的难点和关键点,目前采用设立全站仪观测塔和潜水探摸的方式予以解决,但在海洋环境下难以实现,为此本文提出了一种全新的测量方法-水下超声阵列测量方法予以解决。首先介绍了该方法的必要性、可行性及实用性,然后详细介绍了测量过程和数学原理,然后通过室内及工程测试结果验证了该方法的可靠性,并得出了实际测量误差、分辨率等一系列重要技术指标。结果表明,该方法适用于2m范围内目标的测量,可以得到两节管段之间的相对空间坐标和姿态,3个方向的误差均为最大1.5cm,能够为海洋环境下沉管隧道对接监控提供高精度测量结果。     

利用数控振荡器对QPSK信号的载波恢复

载波恢复技术是相干解调中的一项关键技术，在综述常用载波同步方法的基础上，提出QPSK信号的一种新的载波恢复方法，该方法具有效率高、精度高、同步建立快、保持时间长等优点，并用MATLAB仿真验证，结果表明理论推导正确，所提方法可行。     

电网畸变条件下的功率变换器并网同步法

本文研究一种在电网畸变条件下的功率变换器并网同步法,该方法为MSOGI-FLL,MSOGI构成的谐波解耦网络可以滤除谐波并检测出基波正负序分量,FLL可以动态跟踪电网频率。本文分析MSOGI-FLL的性能,并与DSOGI-FLL进行对比。最后,利用MATLAB仿真软件对这两种算法进行仿真验证,仿真结果验证MSOGI-FLL的性能。     

船舶电站仿真模型改进设计研究

为提高船舶电站的仿真精度,增进仿真过程与实际运行过程的贴合度,对柴油发电机组、汽轮发电机组的仿真模型进行改进研究,对原动机和调速器建立更具针对性的仿真模型,更加贴合实际的应用对象.同时,还建立了同步并车装置及调频调载装置的仿真模型,两者的工作原理与实际设备相同.文章在模型精度和运行过程模拟两个方面都提出了改进设计的措施.     

海上舰艇编队高精度时间同步系统设计

针对舰艇编队遂行协同打击任务的高精度时统需求,提出一种超宽带CDMA体制的时统系统设计方案。该系统应用TOA算法,基于超宽带高时间分辨率波形设计,采用可靠同步、干扰抑制和FFT校频等关键算法,实现复杂电磁环境下作战节点快速移动中可靠高精度时间统一,时间同步精度达10 ns。关键算法仿真和试验样机测试证明该系统设计和关键算法合理有效。     

Chaotic synchronization based on nonlinear state-observer and its application in secure communication

Chaotic synchronization is a branch of chaotic control. Nowadays, the research and application of chaotic synchronization have become a hot topic and one of the development directions is for the research on chaos. In this paper, a universal nonlinear stateobserver is presented for a class of universal chaotic systems to realize the chaotic synchronization, according to the theory of state-observer in the modem control theory. And theoretic analysis and simulation results have illustrated the validity of the approach. Moreover, the approach of synchronization proposed in this paper is very easy, flexible and universal with high synchronization precision. When the approach is applied to secure communication, the results are satisfying.     

助飞式水声对抗器材落点测量方法及误差分析

助飞式水声对抗器材落点精度海上试验因海况、测量手段等因素限制一直是试验的重难点问题。本文从分析助飞式水声对抗器材基本工作原理和其落点精度影响因素入手,即光学定位法、水声定位法、人工定位法和遥测定位法四种落点精度海上试验的测量方法。对四种测量方法的优势、劣势进行了对比分析,提出了一种基于Matlab软件的数据处理方法,并对测量结果的误差进行了对比分析,综合提出了根据海上试验环境条件和测量保障条件进行海上试验的优选原则。     

罗兰C TOA-ASF测量系统设计与实现

附加二次相位因子（ASF）是影响罗兰C导航/授时系统精度的主要因素。进行ASF修正主要有理论预测法和实测法两种。针对罗兰C到达时间ASF实测修正的需要,本文给出了ASF测量系统的测量原理和测量系统组成,详细介绍了测量系统的设置、软硬件设计。车载试验表明,该测量系统的设计是成功的,能够满足ASF实测的需要。     

水声定位精度的评估标校方法

文章从分析定位标定系统海试数据处理结果入手,提出利用拟合检定方法评估水声测量定位精度。仿真测试和海试数据验证结果表明,利用拟合检定方法评估的水声定位精度比实际标定精度偏小,基本可以反映实际测量数据的标定精度,作出置信分析的拟合评估精度值更接近实际标定精度值。此方法可以作为定位标定的补充,给出测量精度指标的估计值。     

基于罗兰C信号绝对发射时刻的台链粗同步方法

介绍长河二号导航系统的授时功能及授时系统的授时原理.通过监测和控制罗兰C信号的绝对发射时刻,提出了一种基于罗兰C信号绝对发射时刻的台链粗同步方法.并通过实验,验证了基于罗兰C信号绝对发射时刻的台链粗同步方法相比于传统的台链粗同步方法,用时更少,粗同步精度更高,操作更简单,提高了导航信号的利用率.     

同时提高测速和测高精度的小卫星SAR编队构形

针对主星伴随小卫星SAR的干涉几何关系,在分别给出其测高和测速原理的基础上提出了多基线干涉提高测高精度的方法和利用对称性解耦合提高测速精度的方法.利用仿真结果对两种方法的有效性进行了验证.最后将两种方法综合运用到分布式小卫星的空间编队构形中,给出了一种空间编队构形,对编队构形优化设计具有重要意义.