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海面分布式传感器多信息融合技术 总被引:5,自引:5,他引:0
在海上军事指挥系统及其目标识别中,基于分布式的多传感器信息融合技术一直是海上作战体系中的重要研究课题。由于受海面环境噪声等因素影响,单个传感器对目标物数据的采集往往精度比较低甚至会出现误差。本文重点研究信息融合技术中的数据关联算法,提出一种联合概率数据关联算法,较好的克服了在海面噪声干扰及多径信道干扰条件下的多目标定位跟踪的精度。最后对算法进行实验仿真,通过分析得出此算法的有效性。 相似文献
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北斗导航系统正处在由有源双星定位向无源多星定位过渡的关键阶段,通过研究北斗双星和多星定位误差模型,对无源多星定位的误差分布特性进行了分析,从误差分布特性角度研究了无源多星的定位性能,为不同地区用户分析定位精度提供依据。 相似文献
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现有的测绘船舶上使用的传统激光定位是通过激光光敏硬件与定位算法相结合的方式,来完成对测绘目标的定位操作。在使用过程中,激光定位目标经常出现定位点精度偏差,导致后续图像测绘精度降低的问题。通过对问题的分析,提出测绘船舶的激光定位技术研究与仿真。首先,对传统激光光敏发生硬件参数进行模型构建,通过模型,得到激光发生过程中的误差参量;然后,引入激光高精度定位算法,对误差量进行修正计算,完成高精度激光定位计算;最后,通过仿真实验的方式,对提出的设计方案进行实验性论证,证明其有效性。 相似文献
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GPS/DR组合导航在户外GPS信号较好的情况下,可以提供精度较高的定位导航,但人的活动范围不仅仅是户外,会经常穿梭、停留于各种建筑物中。此时,GPS信号几乎无法获得,DR会因长时间得不到修正而导致发散,因此,GPS/DR系统无法在室内提供长时间高精度的导航信息。基于上述原因,文章研究基于到达时间差(TDOA)的定位算法,利用超声传感器实现室内TDOA定位,并与DR系统进行组合,校正并改善DR系统误差发散问题,以增强导航系统的定位能力。 相似文献
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针对无源北斗1号/惯导组合导航系统滤波定位算法,文章提出并设计了神经网络及其训练算法RLS,用其输出修正组合导航滤波输出结果,提高组合导航系统的定位精度。通过仿真验证了此方案的可行性,并能有效提高北斗1号组合导航系统的定位精度。 相似文献
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一种改进的卡尔曼滤波定位算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量及伪距变化量,估算出接收机的位置、速度,实现无线电导航系统的定位解算.该方法不直接使用卡尔曼滤波器来估计载体的状态,而是用滤波器来确定状态的误差,减小了运算误差,有效提高了定位精度.在进行参数估计时不需要贮存大量的测量数据,能够方便地进行动态测量数据的实时处理.该方法已经应用在导航定位解算中,仿真结果和实际应用验证了该方法具有快的收敛速度和高的定位精度. 相似文献
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Analysis and Comparison of Range-Range Positioning Mode and Hyperbolic Positioning Mode 总被引:1,自引:0,他引:1
CI-EN Shi-ru XU Ding-jie SUN YaoAutomation Callege Harbin Engineering University Harbin China 《船舶与海洋工程学报》2002,1(1):60-64
Three key factors are discussed, which affect positioning accuracy of range-range positioning mode and hyperbolicpositioning mode.Based on the error elliptical theory, the expressions of positioning error and of positioning geometric factor ofrange-range positioning mode and hyperbolic positioning mode are derived, and the positioning error and the blind positioningarea of two different positioning modes are analyzed. According to the requirement of navigation area, an optimum positional 相似文献