自动化岸边集装箱起重机模拟操作系统设计

作为码头前沿的关键装卸设备,岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")的装卸效率在一定程度上决定着集装箱码头的装卸效率.随着自动化集装箱码头建设在世界各地蓬勃兴起,自动化岸桥广泛应用于新建自动化集装箱码头.自动化岸桥应用于新建码头可能存在以下问题:一是岸桥司机和设备工程师对自动化岸桥不熟悉,需要实操培训后才能上岗,从而在无形中导致码头运营成本上升;二是自动化岸桥作业采用远程操作模式,不正确的操作流程和方法不仅会降低码头作业效率,而且存在极大的安全隐患.为了避免在应用自动化岸桥的过程中出现上述问题,鹿特丹港MV2自动化集装箱码头、丹吉尔港TM2自动化集装箱码头、上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头等均向岸桥设备生产商采购自动化岸桥模拟操作系统.     

双小车岸边集装箱起重机分离式中转平台流程规划与安全管理措施

自动化码头岸桥中转平台是集装箱锁扭拆装的重要区域。以大型自动化集装箱码头分离式双小车岸桥中转平台为研究对象,介绍了其结构布置与工作流程,根据实际作业情况给出了中转平台拆装锁扭流程规划、中转平台安全设施分布与安全管理规则措施。实践表明,该方案可保证人员安全,提高平台作业效率。     

单起升岸桥远程自动化操作技术难点及解决方案

针对集装箱码头单起升岸桥远程自动化操作的市场空白,天津港太平洋国际集装箱码头根据岸桥远程自动化操作系统的特点,在现有岸桥电控系统的基础上,通过加装激光扫描仪、视频监控仪、服务器、可编程逻辑控制器等控制和传感装置,解决船舶漂移和最优作业路径两大技术难点,实现单起升岸桥远程自动化操作。     

集装箱岸桥西门子系统接地故障处理与预防

为解决集装箱岸桥西门子系统接地故障,利用西门子Step 7与Scout软件辨别系统的软件故障与系统故障,使用排除法确认硬件故障与外部设备故障。根据故障原因,总结故障的处理与预防办法。制定一套专项保养方案,优化岸桥的保养方法,从而保证设备正常使用,提高码头作业效率。     

岸边集装箱起重机吊具切换平台油水收集再分离系统设计

针对岸边集装箱起重机油液污染高风险区域吊具切换平台含有大量油污,会对水体造成污染的问题,结合项目实际工况,设计岸桥油水收集再分离系统方案,避免因油污排放造成生态环境的破坏.     

港口41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造

宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司(以下简称"北仑矿石码头")的惠生41T-32M轻型岸桥配备振华单箱吊具,采用点对点控制集装箱吊具的形式,一次可起吊1个20英尺集装箱或40英尺集装箱.随着北仑矿石码头集装箱业务的发展,码头对集装箱装卸效率提出更高要求.双箱作业岸桥的作业效率比单箱作业岸桥提升20％以上;因此,有必要对北仑矿石码头的单箱作业轻型岸桥实施双箱作业技术改造,以提升设备作业效率.振华液压双箱吊具性能优良,若能用于轻型岸桥,完全可以满足作业需要.北仑矿石码头41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造项目应用控制器局域网络(controller area network,CAN)总线控制岸桥吊具,使用9芯插头替代48芯插头实现双箱吊具功能,同时保留48芯插头点对点控制功能,实现北仑港区岸桥与龙门吊吊具通用.     

集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺

随着集装箱船舶日益向大型化方向发展,双40英尺岸桥在集装箱码头的应用越来越普遍。目前国内外大型集装箱码头双40英尺岸桥装卸工艺日臻完善,为提高码头作业效率、实现规模经济效益以及提升码头核心竞争力作出重要贡献。本文以上海盛东国际集装箱码头（以下简称盛东码头）和高雄高明集装箱码头（以下简称高明码头）为例,分析双40英尺岸桥装卸工艺的主要影响因素和注意事项,以期为集装箱码头成功应用双40英尺岸桥装卸工艺提供参考。     

岸桥吊具上架转销检测装置设计与应用

吊具上架(以下简称"吊架")是岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")吊具系统的重要组成部件.岸桥装卸集装箱的每个作业循环都伴随着吊具系统在垂直方向的快速起落、急停以及在水平方向的快速运行、急停等动作,从而对吊架安全性提出较高要求.为了方便吊具维修和保养,一般采用转销连接吊架与吊具.转销在长时间使用过程中会出现拉长、变形甚至断裂等失效形式.由于吊架未设置相应的检测或保护措施,当转销失效时,设备操作人员无法立即得知设备状态,极易造成坠箱、钩挂等安全事故.为了避免因转销失效而造成岸桥作业安全事故,通常需要对岸桥实施高频次巡检,从而严重影响设备出勤率和现场生产作业计划实施.鉴于此,有必要设计一种岸桥吊架转销检测装置,以提高岸桥出勤率,减少突发性安全事故,保障现场生产作业安全.     

岸桥新型远程操控系统的设计与实现

岸桥的自动化操作技术在国内外港口备受关注。岸桥远程操控系统的整体设计,主要是在现有岸桥电控系统的基础上,加装激光扫描仪、监控设备、服务器等控制和传感装置,实现岸桥的自动化或半自动化运行,通过有限的人工辅助操作,完成整个作业过程,满足集装箱装卸的专业化、自动化、高强度、高效率的生产需要。     

振华重工成功完成5G智慧码头测试

<正>近日,振华重工联合青岛港集团、中国联通和爱立信,在青岛港新前湾自动化码头成功实现基于5G连接的自动岸桥吊车控制操作、抓取和运输集装箱,在5G网络应用于智慧码头领域再上一个台阶。这是全球首例基于实际生产环境下的5G远程岸桥操作,标志着智慧码头正式迎来"5G时代"。     

装、卸同时进行新工艺下集装箱码头装卸资源分派模拟

通过对集装箱码头作业过程的分析,运用WITNESS离散仿真技术,将先进的装、卸同时进行的集装箱码头作业新工艺通过离散仿真技术呈现出来,建立装、卸同时进行新工艺下的模拟模型;研究装、卸同时进行新工艺下码头装卸资源配置,将上海洋山港的相关数据带入进行模拟运行,对模拟得到的数据进行分析得到集装箱码头需要配置的桥吊、龙门吊和集卡的合理数量,为集装箱码头实际运作提供理论依据。     

岸桥创新设计面临的挑战与机遇

针对既有型式岸桥存在的技术瓶颈，分析了应对集装箱船舶大型化和更高生产率要求的技术创新方向，提出了“岸边集装箱联合装卸船机”的概念及推进岸桥实质创新组织形式的框架构想。认为现存技术难题可以通过采用新的技术方案加以解决，有实质性创新的集装箱装卸设备研制会取得成功，问题的关键在于认识创新的紧迫性与创新人才的发掘。     

岸边集装箱起重机大梁铰点设计要点

铰点是岸边集装箱起重机、卸船机等大型岸边起重机的关键结构,铰点设计的好坏直接关系到起重机运行的平稳性.本文着重分析和说明ZPMC岸边集装箱起重机上所采用的几种铰点的特点和设计要点.     

集装箱码头装卸设备选型及工艺布置

集装箱码头的装卸设备选型主要包括装卸船设备、水平运输设备及堆场装卸设备的选型，工艺布置主要包括码头前沿作业带、堆场分块及道路布置等。本文主要介绍大型集装箱码头的小单车集装箱装卸桥的选型。     

关于在欧盟集装箱码头有效进行安全生产管理的研究

为应对集装箱船舶的日益大型化趋势,集装箱码头需不断购置新型岸桥（QC）、场桥（RMG或RTG）、跨运车（SC）、内拖车（YT）,不断提高装卸效率以满足船公司的作业要求,随着码头设备、人员数量的不断增加,码头操作环境也日益复杂,如果不能及时有效地管理好人/机安全,极易发生人员伤亡和机械损坏等安全事故。2010年6月,中远正式接管希腊比雷埃夫斯集装箱码头公司（PCT）,在中远集团的安全理念的指导下,PCT迅速建立了三级安全管理架构,严格按照国际劳工组织（ILO）的《码头安全和健康》（Safety and Health in Ports）指导原则以及欧盟和希腊有关保障码头生产安全和员工健康的法律、法规,结合PCT实际情况有效实施了各项加强生产安全和员工健康的措施,切实保障了PCT 的生产安全和员工健康。四年来,尽管PCT的操作量和操作效率屡创新高,但生产安全形势始终保持良好。该公司副总经理孙凯根据自己在希腊集装箱码头从事安全生产管理的经验,从国际、欧盟和希腊有关码头安全生产管理法律法规的解读、码头安全生产管理架构的建立、码头人/机安全保障规则的要点以及PCT有效进行安全生产管理的主要经验等方面加以阐述,以期为国内外其它码头的生产安全管理提供参考。     

岸边集装箱起重机防雷设计初探

阐述雷电的形成过程和雷电效应,分析雷电特别是雷电电磁脉冲对岸桥的危害,介绍现代防雷的一般方法,提出了针对岸桥的综合防雷设计方案,即既要防直击雷,也要防雷电电磁脉冲,二者应相互结合,相互补充,形成一套完整的防雷体系。     

轨道式集装箱门式起重机能耗试验研究

对集装箱码头广泛应用的轨道式集装箱门式起重机进行了能耗试验,分析了影响起重机能耗的关键因素,得出了起升速度、小车运行速度和大车运行速度对能耗的影响程度,提出了轨道式门式起重机设计与实际操作时的速度参数选择建议。     

高效集装箱码头装卸工艺方案探讨

提出4个与高效岸桥相匹配的高效集装箱码头装卸工艺方案,并进行初步比较。认为:全自动装卸工艺系统将成为现代集装箱码头的重要发展方向。     

轮胎式集装箱门式起重机节能技术应用与发展

介绍当前国内外轮胎式集装箱门式起重机(RTG)的节能技术方案,分析RTG"油改电"应用的主要技术特点,指出RTG节能技术的发展方向。     

基于偏好函数与深度信念网络的自动化码头AGV实时调度算法

为提高自动化集装箱码头岸桥作业效率、降低自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)空载行驶距离,以偏好函数和深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)为核心设计AGV实时调度算法,完成AGV任务分配指派,优化AGV作业任务序列。利用偏好函数为处于待分配状态的AGV筛选最优集装箱,产生训练样本并更新训练集,通过DBN实时更新集装箱的偏好函数,重复该过程直至集装箱作业完毕。算例分析表明:同两种现行调度规则对比,AGV空载距离和岸桥作业时间显著下降;与人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)相比,DBN可有效提高算法精度与求解效率;算法针对环境动态变化实时分配集装箱,为自动化码头提高效率和降低能耗提供依据。