模糊自适应Kalman滤波在INS／GPS组合导航系统中的应用

针对INS／GPS组合导航系统中因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引人了一种基于新息方差匹配技术的自适应模糊控制Kalman滤波算法,通过模糊控制器在线调整量测噪声方差,抑制滤波器发散,从而提高导航系统的精度。仿真结果表明该算法具有比常规Kalman滤波更高的精度。     

基于多媒体网络的舰船图像定位自动匹配系统设计

为了更好地实现船舶的安全航行,基于多媒体网络技术的优越性,本文构建基于多媒体网络技术的舰船图像定位自动匹配系统,并对整个系统的关键技术和系统性能进行研究,该系统能够实时处理、传输大量的多媒体数据,通过SIFT图像匹配算法,可以实现舰船图像定位的自动匹配。实验结果表明,系统性能良好,匹配平均时间为5.23 ms,匹配的成功率可以达到90%,为舰船的安全航行提供了可靠的保障。     

船舶自动操舵数字多回路串级控制系统

本文根据数字控制系统设计原则，结合多回路控制的特点和船舶操纵性传递函数模型，对船舶自动操舵系统进行了直接数字化设计。形成了船舶自动操舵数字多回路串级控制系统，求出了系统航向有因路主调节器的Ｚ传递函数和舵角辅助量补偿回路副调节器的Ｚ传递函数，并且分别得到了主调节器和副调节器的计算机实现算法。     

一种船体分段测量点云自动匹配的算法

为了能准确分析船体分段的建造误差,给出合理的建造精度评价,船体分段测量点数据与CAD模型的精准匹配是关键。针对目前船舶测量点数据的特点,提出一种以全站仪测得的船体分段测量点集为处理对象,自动进行测量点数据与CAD模型匹配的算法。该算法基于四元数理论对测量点集进行旋转和平移调整使匹配结果最优。实例表明,该算法效率高,不采用迭代方法求最优解,不用对测量点进行初始匹配,直接进行自动匹配,可准确地评价船体分段建造精度,为后续装配提供依据。     

基于D~2MA的自适应链路调度算法研究

研究复杂电磁环境下相控阵天线波束对准的通信{I爿度机制,并将其抽象为重图的边着色问题.在考虑自动路由选择、互干扰抑制和基于边属性分发的基础上,提出一种基于D2 MA(Directivity Division Multiple Access)的自适应链路调度算法.分析和仿真结果表明:该算法可以显著提高网络的容量并降低通信时延.     

基于FEKO的舰载多天线耦合计算分析

针对电大复杂舰船环境下多天线间耦合计算的实际问题,采用FEKO软件在船体平台上对舰载天线进行建模与仿真,分别应用MOM、MLFMM等混合算法计算天线S参数;并通过共轭匹配阻抗的方法来预测最坏情况下的天线间耦合情况.     

电扫描恒差比幅测向体制侦察机天线方位图数据的自动定制

主要讨论了在电扫描恒差比幅测向体制侦察机的研制生产过程中，如何对标准信号、天线方向 图的数据进行自动定制。提出了定制数据经过自动方位修正，得到最佳天线方向图数据，并根据侦察机 及自动定制的特点实现离散数据测方位的方法。设计了自动方位校正系统，并说明了其系统组成及工 作原理。     

一种舰用短波宽带天线的效率及增益分析

本文对带有预匹配器的一类短波宽带天线的效率和增益进行了分析。并将计算结果与国外有关研究报告所公布的数据进行了对比。分析结果表明，在天线和无源匹配网络之间加入由有耗元件组成的预匹配器，在改善天线的宽带性能的同时，将在某一部分频段上牺牲较大的增益。     

基于数字波束形成技术的空间干扰抑制算法研究

对基于数字波束形成技术的智能天线接收系统中的空间干扰抑制算法进行研究,实现天线系统的最佳接收。运用多重信号分类（MUSIC）算法检测信号和干扰方向,并利用改进的线性最小方差准则算法调整权系数,使接收系统实时跟踪信号和干扰的空间方向,并能进一步加宽波束的干扰零陷,提高系统的空间干扰抑制能力。     

电扫描恒差比幅测向体制侦察机天线方位图数据的自动定制

主要讨论了在电扫描恒差比幅测向体制侦察机的研制生产过程中，如何对标准信号，天线方向图的数据进行自动定制，提出了定制数据经过自动方位修正，得到最佳天线方向图数据，并根据侦察机及自动定制的特点实现离散数据测方位的方法，设计了自动方位校正系统，并说明了其系统组成及工作原理。     

港口散货全自动装卸设备研究与开发

介绍了上海港研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理，包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术，以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功，使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业，实现了港口散货作业的管理与控制一体化，为建设全自动散货码头奠定了基础。     

岸桥大车轮啃轨的原因分析与调整

为解决岸桥大车啃轨的问题,从大车轮安装方式、车轮同位偏差、车轮直线偏差等方面对岸桥大车轮啃轨的原因进行分析.在此基础上,提出相应的测量与调整方法.可供借鉴.     

新型自动化集装箱码头装卸工艺系统研究

阐述了新型集装箱岸桥的结构、特点、工作过程以及集装箱堆场自动化堆存若干关键技术问题，提出了一种基于自动化仓储技术的新型自动化集装箱装卸工艺。     

舰船数字化制造的若干关键技术

数字化制造正成为推动21世纪制造业向前发展的主流,世界先进造船国家及海军强国广泛地开展了相关技术的研究应用工作.本文根据舰船数字化制造的体系结构及功能需求,提出了舰船数字化制造的若干关键技术及其技术内涵,涉及的主要内容有:舰船数字化制造技术标准及实施规范、舰船工程共享信息库、数字化企业管理与运行模式、数字化并行协同设计技术、舰船数字化建造体系和装备、配套系统设备数字化研制技术等.     

全自动封透气孔机PLC控制系统的设计与实现

全自动封透气孔机用于实现继电器等电子元件的自动点UV光胶、点胶完成后输送到烘干机,用紫外线烘干,确保产品的密封特性要求,适用于自动化装配流水线,与前后设备配套,实现自动上下给料。文章在介绍用户需求的基础上,详细介绍了43F全自动封透气孔机控制系统的设计与实现过程,承担电气设计和PLC编程设计的43F全自动封透气孔机产品已投产使用,系统运行正常,具有很好的应用前景。     

船舶电站自动调载的PLC控制系统

为了实现船舶电力系统的自动化,最大限度保持供电的连续性,提高供电设备的安全可靠性和供电质量,本文采用PLC控制系统,通过PLC相应的模块来实现参数的检测和自动并车,使频率自动调整和有功功率的自动分配。文章介绍了PLC控制系统实现船舶电站自动调频调载的基本原理及软硬件实现的方法。     

大连北良粮食码头工程设计要点

为改变我国粮食运输的落后局面,利用世行贷款建设的大连北良粮食码头工程是东北粮食运输走廊的龙头项目,该项目在2003年通过国家正式验收并投入运转后,立即引起国、内外港口业和粮食业界的广泛关注和一致好评。本工程建设规模大、技术先进,创造了我国乃至世界建港史和粮食流通史上的8个第一,包括全皮带提升系统、宽肩台式防波堤、采用60°斜交的筒仓群排列、粮食中转系统主要流程的全自动化等技术在国、内外均属首创。通过对本工程设计经验的总结,以期为我国大型粮食码头工程的设计和建设提供借鉴与参考。     

自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。     

自动电站的远程监控系统

介绍一种新型的自动电站远程监控系统。它除了可以对自动电站系统进行三遥（遥控、遥测和遥监）操作外，同时还能对机房里的其它一些设备如：直流电源、中央空调系统等进行监测。系统主要由分布于各机房现场的下位机可编程控制器ＰＬＣ和异地的远程监控计算机ＰＣ所组成，两部分之间通过调制解调器ＭＯＤＥＭ经电话网（或专线）建立通讯联系。     

一种内河船舶信息自动报告系统的设计与实现

针对目前内河航运中普遍使用VHF语音通信进行船舶信息交流的缺点,设计了一种基于自组织无线数据通信、GPS定位、嵌入式软硬件设计和电子江图等关键技术实现的内河船舶信息自动报告系统,研制的实验室样机实现了自动感知临近船舶并对距离过近的危险船舶报警、船舶向岸基设备自动发送相关航运信息等功能。该系统具有运营低成本、自动准确报告船舶信息的特点,能够提高内河航运安全技术水平。