振动控制在土木工程中的应用探讨

结构控制按是否需要外部能源和激励以及结构反应的信号,可以分为被动控制、主动控制、混合控制和半主动控制。本文简单介绍了这几种控制方法并比较了这几种方法的优劣;指出结构振动的智能控制成为国际振动控制研究的前沿领域;并说明结构振动控制研究在土木工程中的实际应用;最后指出结构振动控制领域有待进一步解决的问题。     

浅谈如何发挥好财务人员内部会计控制的作用

内部会计控制作为财务对组织经营活动自我调节和自我约束的内在机制,其建立、健全及实施是组织经营成败的关键。本文从财务人员在内部控制中的角色定位、发挥作用的途径等视角来论述如何发挥好财务人员的内部会计控制的作用。     

交流电机变频调速控制系统的比较分析

电子技术的发展给电机控制行业带来了新的发展机遇,本文对目前交流电机变频调速控制系统流行的VC/DTC的发展历史与现状,比较并探讨了其优缺点,简要介绍了基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法.     

浅论水利工程施工的合同管理

合同管理的好坏,决定企业的经营效益,由于水利项目有其特殊性,需要加强合同管理;水利工程项目,特别是大中型水利工程项目,投资大,建设时间长,需协调社会上各方面的矛盾,因此建设工程合同尤为重要。利工程规模一般都较大,在一个工程中设计的合同特别多,有施工合同、监理合同、勘察设计合同、咨询合同、劳务分包合同、材料供应合同、保险合同、设备构件采购合同等等,各合同之间的关系十分复杂,就一个工程来说,它是一个严格的合同链条。     

FX2N系列PLC和CC—LINK远程I／O模块在船舶分段涂装工场中的应用区别

船舶分段涂装工场电气控制系统由各种分控制系统与离散点集合而成。该系统可以选用三菱PLC来进行编程控制。介绍了在构建涂装工场电气控制系统过程中FX2N系列PLC和CC—LINK远程I／O模块的应用区别。     

浅谈船舶建造的监理办法

船舶建造的施工工艺复杂,建造周期长,投资大,因此,对其进行有效施工监理就显得特别重要。但长期以来,船舶的施工监理还没有较全面的方式、方法可参考。通过对横门出海航道整治工程起吊七吨沿海航标工作船的建造施工监理,介绍该船舶的施工监理情况,与同行们互相交流学习。     

基于神经网络的船舶航向自适应PID控制

详细分析基于单神经元的自适应ＰＩＤ控制算法,并推导了为改进其应用上的不足,将自适应ＰＳＤ控制器中递推计算增益Ｋ的以单神经元的自适应ＰＩＤ控制,构成具有自动调整增益Ｋ值的单神经元自适应ＰＩＤ控制器的学习算法。将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果显示了该方法的有效性。     

基于PI＋重复控制的光伏并网逆变器设计

本文通过实验指出数字PI控制器在光伏并网逆变器中的局限性,提出将重复控制器引入到电流内环中以提高稳态性能,进而将重复控制和PI控制器并联用于三相光伏并网逆变器的电流波形控制。其中PI控制保证系统动态性能,而重复控制提高电流波形跟踪精度。实验表明,采用这种方法后可以显著改善逆变器的并网电流质量。     

基于Profibus-DP总线的复卷机控制系统设计

复卷机是足造纸机械中的重要配套设备,其性能的好坏直接影响到成品纸卷的质量,其控制功能的先进性关系到造纸厂的生产能力。本文提出了一种基于PROFIBUS—DP现场总线的复卷机传动控制系统,采用新一代直流传动装置DCS500和交流传动装置ACS800对2500复卷机进行了应用。     

如何实现高速公路施工监理质量、速度、投资控制的统一

针对一些施工监理的实际过程,结合我国实施高速公路施工监理制度,总结了高速公路施工监理中如何实现质量控制、速度控制、投资控制的统一,以供参考。     

多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势

当前,海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等重要发展趋势,多无人艇通过协同实现集群化作业,是未来海洋作业的主要形式之一。从无人艇运动数学模型出发,分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战,根据多无人艇运动不同的场景,从轨迹导引、路径导引、目标导引3个方面综述了多无人艇集群协同控制的研究进展。最后,对多无人艇协同控制的研究方向和未来趋势进行了总结和展望。     

最优预见重复控制及其稳定条件

本文介绍了一种新的离攻时间重复控制方法，其控制律是通过采用基于ＬＱ最优控制的预见控制技术获得的。本文还提出了一种相似的方法－预见重复控制（ＰＲＣ）法，这种方法是通过采用模型控制技术获得的。文章研究了ＰＲＣ系统的稳定性，但没有得到稳定性的显式条件，因为ＰＲＣ系统的设计参数与性能之间的关系尚不清楚。用最优预见控制代替模型重复控制可得到闭环系统手稳定性显式条件。此外，由于所提出的反馈系统具有ＬＱ最优控制     

EPC公司对工程项目七项目标的控制与管理

简单介绍工程公司对EPC型项目七项目标进行控制与管理的基本方法,七项目的控制与管理,是较先进的项目管理技术,是搞好项目管理的有效途径。     

基于自抗扰控制的小型ROV姿态与深度控制研究

针对小型有缆式水下航行器(ROV)运动控制中参数不易确定和在有扰动的情况下,易出现抗干扰性能差等问题,文章提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的小型ROV姿态和深度控制方法.建立ROV的运动学和动力学模型,并进行模型的简化;基于ADRC控制方法设计小型ROV的姿态与深度控制器,并在有干扰和无干扰2种情况下分别进行仿真分...     

一种船舶姿态控制系统样机方案设计

船舶在高速航行状态下的耐波性易受到波浪影响，姿态控制系统是提高船体在高速航行状态下耐波性的重要手段，论文提出一种穿浪双体船姿态控制系统样机设计方案，该系统的控制附体包括 T 型水翼和两个压浪板，控制附体均采用液压方式进行控制，并实现了样机研制，验证了方案的可行性，为船舶姿态控制系统研制提供参考。     

预见控制理论

本文从利用伺服系统中未来信息的角度出发 ,重点介绍了最近的研究成果     

船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法研究

船舶航向控制是航行控制系统中非常重要的一个环节,在航线自动跟随系统中,航向控制系统的自学习能力会直接决定船舶的航行效果。本文重点对船舶航向在线学习系统进行升级,能够自我学习、自我判断航线的跟随准确度,通过采用先进的模糊神经网络算法,有效改善控制系统的参数,通过不断的自我学习、自我修正,能够使船舶的航行线路始终保持在一定的范围内。本文提出的智能化控制方法能够有效提升航行的稳定性,一定程度上降低事故的发生率。     

内燃机电子控制方法进展

本文介绍了内燃机电子控制的主要控制方法,对开环控制和闭环控制的优缺点作了比较,指出了极值控制的原理和应用,并介绍了各种自适应控制的工作过程。