一路走来 因为有你

庄子说，“朝菌不知晦朔，蟪蛄不知春”，“大椿以八千岁为春，八千岁为秋”。时间的轮转生生不息，中远45年既是漫长的旅程，也是弹指的挥间。庄子说，“万世之后而一遇大圣，知其解者，是旦暮遇之也。”不用万世的等待，45年光阴，中远的“知其解者”布及天下。回首却是旦暮之间的历历在目。一路走来，因为有你。一路走来，我们同耕耘，我们共成长。一路走来，惟有感谢二字。     

迎“十八大”召开

党旗约，“十八大”喜迎，华夏沐东风。看今朝，党的事业光明，祖国同昌盛。领路人，带领人民前进，神州展宏图。展宏图，继往开来，事业振兴。     

总有一种精神,指引我们一路前行

死亡，是每一个人的终极归属。王侯将相，黔首布衣，百年之后留给世人的，莫不是那一杯黄土。英雄之所以超越平凡，不仅仅在于一生的荣辱成败。英雄一生，也会衰老，会眼花齿摇，会手无缚鸡之力，英勇神武的凯撒大帝会跨不上战马，弯弓射雕的成吉思汗会拿不起弯刀，而昂首倒下，英雄会更加光芒四射。     

双赢:徘徊在理想与现实之间

双赢，不仅是当今世界的一个课题，也是中国造船、航运界亟待破解的难题。航运市场的潮涨潮落，时时牵动着上下游产业敏感的神经。眼下，中国船东与货主，造船与航运、钢铁与造船，为了各自利益，既不瞻前，也不顾后。如此看来，构建和谐的海事产业链条，实现产业双赢，却是路迢迢，水茫茫。     

中国大型航运企业“商业模式”的构建

对航运企业而言，探讨，展望航运市场形势这个特定的话题，是一件意义非比寻常的大事。因为航运市场具有多变，易变，快变的走势特征，并且对航运企业的影响重大，直接，至关紧要。企业如何在这种变化多端的市场形势下及时的调整，合理的调整，有效的调整，关系到航运企业能否保持持久的竞争优势。基于此，通过构建和应用成型，稳定的。商业模式。可以克服那种跟在市场变化后面疲于奔命的应对，特别是大型企业更是如此。     

Seaman，警示录

海，生命之源。大海吐纳着，起伏着，在周而复始的澎湃、汹涌中，殁没以往，造就今天。撞击着明天。海员，勇敢的水手，生命的使者，驾着时代的“诺亚方舟”，在浪峰和波谷中选择和寻找支点，开拓出一条条繁荣、辉煌的航迹。大浪淘沙，潮涨潮落，在广袤的大海中。有些人没有颠覆在苦雨腥风、惊涛骇浪中，却沉沦在“钱”和“欲”无底的深渊。大海不容，法网恢恢。留下的启示和思考是沉重的。     

众神之河——从澜沧到湄公

现在，也许是我这一生走得最慢的时候，那条大河，澜沧江一湄公河的源头已经不远了，还有十几米吧，我想我应该欢呼着雀跃过去，电视里的探险队抵达目标时都是这样的嘛。但我跑不动，这里不是山顶，海拔4875米，呼吸困难，只可以小步小步气喘吁吁慢慢地挪。就像遥远的婴孩时代，后面有一只大手扶着。其实后面什么也没有，回头看了一眼，那是亘古的荒原，沉默得令人绝望，有些干燥，九月，高蓝的天空上挂着刺眼的太阳，     

沉螺舟：清朝文人的潜艇幻想

道光年间，清朝有个叫俞万春的迂腐文人，倾其毕生精力著作《荡寇志》，书中反水浒而行之，以封建卫道士镇压宋江起义为主要内容，极力渲染忠君报国思想，塑造了一批愚忠知识分子形象。从思想性上看，此书几无可取之处，但书中关于器械、技术方面的描写在当时的小说中算得上是别开生面。在书中，作者煞有介事地描写了一种叫作沉螺舟的水战武器，大概是中国典籍中能找到的关于潜艇最早的描述。
　　按照书中所写，沉螺舟乃是一位来自欧罗巴国叫作白瓦尔罕的洋人设计建造的。白瓦尔罕本是宋江的洋军师，官军进攻蓼儿洼时，他为宋江献策：“待小弟造几只沉螺舟，从水底下延过彼岸，出其不意，劫他营寨，此军可破也。”宋江便问：“沉螺舟怎样？”白瓦尔罕道：“此舟形如蚌壳，能伏行水底。大者里面容得千百人，重洋大海都可渡得，日行万里，不畏风浪。人在舟内，里面藏下灯火，备足干粮，可居数月。进出之处，用沥青封口，水不能入。今在内河，只须照样做小的，藏得百十人足矣。”宋江闻言大喜，急命白瓦尔罕画出图本制造，白瓦尔罕却卖起关子，说“此舟不能画图，须小弟自去监督指点”。宋江拨给了白瓦尔罕人才器械，开始叮叮当当地建造起来。     

高素质人才是企业和谐发展的关键（下）

“工欲善其事，必先利其器”，对于人才来说，知识素养极为重要，只有具备了广博深厚的知识功底，人才的能力和作用才会不断增强，得到充分的发挥。宋代方仲永5岁能诗，天资过人，然其父苟于小利，不懂得惜才养护，才有“仲永13岁时与常人无异”的悲剧。可见，即使天才亦需不断培养提高。     

论加快内河航运发展

内河航运的滞后，制约了国民经济的发展，从工业发达国家的经验来看，应加快内河航运发展。国家制定内河航运中长期发展规划，多渠道，多方式地筹资，投资，以及加快专业人才的培养，是当务之急。     

带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统设计

柴油机控制系统主要有气动控制系统、电-气混合控制系统、微机式控制系统、可编程控制器控制系统等,目前,我国大量船舶上使用的是气动控制系统或电-气混合控制系统,机旁气动操作系统是以上两种控制系统的重要组成部分。本文主要介绍了一种带超速保护功能的柴油机机旁气动操作系统,提高了柴油机旁气动操作系统的安全性。     

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高，而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求，现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统，它的副回路的对象惯性小，工作频率高，而主回路惯性大，工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路，当干扰落于副回路时，其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现，该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数，使超调量减小5％，调节时间缩短7％，体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。     

船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器,使主机遥控向“智能化”方向发展．常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定．该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性．     

25t25m固定式起重机电控系统设计

本文根据起重机控制的特点,设计出以PLC为核心的起重机电控系统,介绍了变频调速控制原理,设备配置,以及系统控制软件运行流程,该系统在保证实现系统控制功能的基础上,简化了硬件电路,提高了系统控制的可靠性.     

一种基于位置观测器的电机PID控制策略

提出一种带位置观测器的电机控制策略,该方法可以避免信号突变时对系统动态品质的不良影响,从而提高了伺服电机的控制品质与鲁棒性。电机的伺服控制系统是一个闭环系统,比较常用的一种控制方法是基于PID算法的位置控制,由给定的目标位置或速度来控制电机,将检测到的位置与预定的位置进行比较,将偏差的比例、微分和积分线性组合,即可得到控制量。相比之下,采用带位置观测器的控制方法,能够有效避免微分环节可能带来的瞬时冲击。     

智能温度控制系统

本文主要研究对特定空间(电阻炉)的温度进行高精度控制。电阻炉是一种具有纯滞后的大惯性系统,本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则对PID参数进行修改,借此提高其控制效果。本文提出的基于模糊的自整定PID控制算法的控制系统控制精度高,对高质量热处理件的具有实际意义。     

无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究

由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。     

回汽技术在船舶换向中的应用研究

船舶蒸汽动力装置中设置的倒车汽轮机,一般情况下只在船舶倒车工况时工作.为了克服船舶换向过程中锅炉超压的问题,应充分利用倒车汽轮机和回汽控制技术.本文以大型船舶蒸汽动力装置为研究对象,通过机理分析建立其数学模型,提出一种具有回汽控制的机炉协调控制方案,并对换向过程进行动态仿真.仿真结果表明使用回汽控制的机炉协调控制方式的主蒸汽压力偏差相对于不使用回汽控制的协调控制方式减小了1%,主蒸汽压力更稳定.可以得到结论,使用具有回汽控制的机炉协调控制方式可以解决换向过程中锅炉超压的问题.     

RTA48-T型主机气动操纵系统仿真及应用

主机气动操纵系统的主要功能是完成主机的起动、换向和调速。因其包含的气动元器件多,逻辑关系复杂,一旦发生故障,难于判断,因此加强船员对气动操纵系统方面的训练和培训是轮机管理中的一项重点和难点内容。在现有轮机仿真训练系统中,主机气动操纵系统仿真模型为MAN公司的 MC型气动操纵系统,为了扩展现有轮机仿真系统的训练功能,满足不同机型气动操纵系统的训练要求,本文采用逻辑建模方法,同时又考虑到部件的延时特性,建立了瓦锡兰公司的RTA48-T型主机气动操纵系统仿真模型；利用VC++编程软件完成了模型计算；开发了主机气动操纵系统的二维可视化仿真界面；仿真结果表明,模型可以对常见故障进行仿真并与实际现象相吻合。二维界面既能展现实际系统的逻辑关系,又能对延时过程实现可视化动态展示,更好地满足了教学与培训的使用要求。     

一类混沌系统的最优控制设计

针对一类混沌动力系统，提出了一种最优控制方法，将混沌系统控制到任意所期望的定点。基于动态规划方法，将构建最优控制器问题归结为与偏微分方程有关的解的问题。以Chua电路系统和Horton混沌系统为例，详细阐述了最优控制器的设计过程，Matlab的数值仿真证明了所给方法的有效性。