水下自航模型无线长波遥控系统

为开展水下自航模型空间运动操纵试验研究，研制了一套水下自航模型无线长波遥控系统。该系统克服了以往采用水声方式操纵实时性较差和短波无线遥控需拖一浮球的缺点，应用短波遥控技术，在短波通道中插入一段长波通道以完成信号的水下传输。本文介绍了整套系统的工作原理、组成和特点。     

新概念穿梭艇自航模操控系统试验研究

自航模试验是研究船舶性能的有效手段。针对新概念穿梭艇,设计一种自航模操控系统。该系统包括岸上操控系统和船载自航控制系统2部分,利用无线局域网完成岸上操控系统与船载自航控制系统之间的通信;执行机构配备传感器获取反馈数据,驱动器采用成熟的可编程元件;使用Python语言编写下位机和上位机软件。将系统成功应用于新概念穿梭艇的自航模试验中,试验表明所设计的自航模操控系统可以减小开发工作量,操作方便,可扩展性和可移植性强,能够反映新概念穿梭艇的操纵性能。最后经与船模拖曳水池试验结果进行对比,证明所设计系统应用于自航模试验时能够有效获取可靠数据。     

基于岭回归方法的船舶操纵运动建模

基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法.通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析,用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数,进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性.     

一种智能电网信息无线传输与控制平台的设计与实现

为实现智能电网参数的无线传输,本文利用蓝牙技术、NRF24L01高频频射收发技术结合Android系统设计了一种无线传输与控制平台.在系统采集端、中枢服务端分别采用PIC18F1320和PIC16F876为核心控制芯片,控制终端是基于Android系统的数据处理与存储软件.最后以电网环网柜中母线温升参数的采集与传输为例对本无线传输与控制平台进行调试,验证其可行性.     

自航模试验数据计算机遥测及实时显示系统

介绍用于自由自航模试验数据无线遥控测量及实时显示的计算机系统,探讨该系统的硬件组成和基于Windows平台的软件编     

基于无线传感网络的航道水下数据监测系统

航道水下数据采集和传输受到水下通信信道的多径干扰,导致数据监测的稳定性不好,提出一种基于无线传感器网络的航道水下数据监测系统设计方法。采用水下换能器基阵构建无线传感器网络,进行航道水下声纹数据、船舶辐射噪声数据以及海洋混响数据采集,采用局部总线技术进行监测数据的远程传输控制,采用TMS320C50 DSP芯片作为航道水下数据监测系统的核心处理芯片,进行航道水下数据的集成信息处理,监测系统的硬件设计分为无线传感器模块、数据滤波模块、中央控制模块以及总线模块,采用无线传感器网络进行数据监测系统的网络设计,实现水下航道数据流的多路复用、数据帧检测和上位机通信传输。测试结果表明,设计的数据监测系统能实现航道水下数据的准确采集和传输控制,数据稳定输出性能较好。     

基于磁耦合谐振的无线电能传输研究

基于磁耦合谐振式无线电能传输机理,构建了以TMS320F2812型号的DSP作为主控芯片的无线传输系统装置,并进行软硬件设计.同时对各模型参数进行了理论计算,并根据模型对不同传输频率下传输效率与负载进行了分析,得出了不同耦合状态下系统获得最大负载功率的条件.系统实验采用定变量的方法,保持一定的负载电流变化逆变频率,结果表明:该系统能够维持一定距离和传输效率进行传输.     

iMT-8000无线通信系统在轮胎吊远程控制转场中的应用

为实现轮胎吊在整个堆场作业区域内都能够远程控制转场作业,采用iMT-8000无线通信系统进行信号传输。该系统主要由无线通信天线、用户单元、扇形无线基站等组成。通过在轮胎吊上安装无线通信天线和用户单元,在堆场高杆灯上安装扇形无线基站,并对用户单元和扇形无线基站进行系统配置和网络配置,从而建立远程控制转场时轮胎吊与远程控制中心的无线通信,实现轮胎吊远程控制转场功能。实际应用表明,iMT-8000无线通信系统信号传输稳定、可靠,可满足轮胎吊转场通信需求。     

自航模试验数据计算机遥测及实时显示系统

介绍用于自由自航模试验数据和无线遥控测量及实时显示的计算机系统，探讨该系统的硬件组成和基于Windows平台的软件编程关键技术。     

气垫船垫升推进系统控制仿真

以某型气垫船的动力系统为对象,建立了垫升推进系统的数学模型及船体的运动学模型,并以SIMULINK为平台对该系统进行了仿真建模[1],在此基础上,通过对系统动态特性的分析,对该系统进行了简单PID控制器和串级PID控制器的设计,并分别对两类控制系统进行了动态仿真和比较分析.仿真结果表明,串级PID控制系统较简单PID控制系统具有更为优越的动态性能,能较好地保证气垫船的垫态稳定性,以满足工程要求.