海底电缆巡检水下机器人的模块化控制系统

为了提高海底电缆巡检水下机器人操控稳定性,进行控制系统的模块化设计,在嵌入式ARM下进行海底电缆巡检水下机器人控制系统优化设计,控制系统分为上位机模块、下位机模块、探测模块、传感信息采集模块、智能信息处理模块和通信传输模块等,将照明传感器和压力传感器置于机器人控制系统的下位机部分,进行图像和环境数据采集,对采集的海底电缆分布信息在智能信息处理模块中实现加工和判断,采用MSP430F149嵌入式控制芯片进行中央控制单元开发,上位机模块实现数据上传和远程通信,采用超低功耗16位单片机MSP430F149进行机器人控制系统的集成信息处理和控制指令传输,实现系统的硬件模块化开发。测试表明,该控制系统具有很好的水下机器人稳定性控制性能,提高对海底电缆的准确巡检能力。     

基于PC/104的数据记录仪的设计与应用

为了实现对船舶重要装置的监测,设计一种基于PC/104的数据记录仪.该数据记录仪分为上位机和下位机两部分.上位机采用VC++编程,实现对该重要装置的数据记录获取、故障分析等功能.下位机采用PC/104模块和Windows CE实现对该装置的数据采集、记录、声光报警.该数据记录仪的采集速度为10 kHz,精度为0.2%.由于充分融合了PC/104模块,Windows CE的优点,该记录仪具有监测稳定性好,可靠性高,全程自动化程度高和操作简单等特点,已成功应用于船舶的重要装置中.     

基于PC／104的船舶特种装置数据记录仪

该数据记录仪是为某船舶特种装置而开发,分上位机和下位机两部分,上位机采用LabVIEW与VC 混合编程,实现对该特种装置数据的实时监测、数据记录获取、故障分析等功能,下位机采用PC/104模块和Windows CE实现对该装置的数据采集、记录、声光报警.采集速度为1kHz,精度为0.3%.由于充分融合了PC/104模块、Windows CE和LabVIEW的优点,该记录仪具有监测稳定性好,可靠性高,全程自动化程度高和操作简单等特点,现已成功应用于船舶特种装置中.     

基于485总线的温度监控系统设计

介绍一种基于485总线的温控系统的设计与实现.系统采用上位机和下位机设计,下位机通过温度传感器监测温度,与预置温度比较后执行任务;上位机和下位机通过主从应答方式交换数据信息.在上位机端的PC上实现对多路传感器传来的温度信息入库保存、打印、温度变化历史曲线绘制等功能.     

单片机技术在弹库环境监控中的应用

弹库环境监控系统包括上位机监控软件编制和下位机环境监控设备控制器的设计.上位机软件基于组态王平台进行二次开发,下位机控制器运用单片机技术完成对排风机、空调、除湿机、水泵等环境设备的监控.通讯方式选择Modbus RTU模式,传输介质选择光缆,保证传输信号稳定安全可靠,可实现弹库环境7×24小时不间断监控,保证导弹始终处于良好储存环境.     

基于Labview数据采集系统误差校准的设计

现代测控系统中,测量环节开始向智能化、灵活化和可视化方向发展。数据采集系统作为测控系统中的测量环节,其性能的优劣直接影响了控制系统的效果。本文旨在通过虚拟仪器(Labview)技术设计上位机程序,实现对被控对象进行高速采集、校准以及显示,使用虚拟仪器中的串口模块实现对下位机的控制以及数据的接收与处理,并实现了被采集对象的图形化显示,利用Excel工具包实现数据的保存与回放。     

基于LabVIEW与PLC的船舶柴油机监控系统

设计了基于LabVIEW与PLC船舶柴油机监控系统。上位机采用LabVIEW软件实现,下位机采用西门子可编程控制器S7-300PLC。通过S7-300及CP340模块,对船舶柴油机的油压、油温、水位、开关量等进行监控;利用OPC标准驱动方式和LabVIEW中的Data Socket实现了上位机与下位机的实时通讯,实现了良好的人机界面与可靠的系统控制。经实际运行表明该系统功能强、性能好、可取性高,能满足船舶航行的要求。     

船舶压载监控系统的设计与应用

概述了船舶压载监控系统的工作原理，详细分析了船舶压载监控系统的设计与应用，并对系统组成和功能进行了说明。该系统由上位计算机、下位机、触摸屏、远程I／O模块和通信以太网等组成。下位机采用可编程逻辑控制器（PLC），用于设备的开关控制、压力、流量、液位等过程量的监视和控制。上位机装有Wincc监控组态软件，可集中监控系统模拟量和开关量。     

基于ARM Cortex-MO的可燃气体无线检测系统

为了满足舰船上可燃气体检测的需求,开发了一种以具有低功耗ARM Cortex-M0内核的32位微控制器为核心的可燃气体无线检测系统.介绍了有无线传输功能,由检测节点,采集节点和上位机组成的三层结构的设计方案.设计了各个节点中传感器、无线传输、通信接口等模块的硬件电路,并给出了各个节点和上位机的控制、通讯的软件设计方案.实际测试表明,此系统具有操作安装简单、实时性强、低功耗、低成本等特点,应用前景广泛.     

一种涂装房设备远程控制系统设计

为提高涂装房长期运行稳定和后期快速维护,探讨一种基于物联网技术的智能远程控制系统。该系统基于工业级全功能型云网关,主要用于帮助上位机和下位机联网,实现上位机和下位机的远程监控和数据透传,达到远程配置和管理工业设备的目的。测试结果表明:该设备远程控制系统具有稳定性高、维护方便等特点,为设备远程控制提供了一种可行方案。