多智能体技术在车间调度中的应用

提出了一种基于多个智能体系统的车间调度系统模型,整个调度系统建立于资源Agent,任务Agent和管理者Agent基础上,系统的智能化通过招投标过程来体现,系统的动态性、多目标优化性、全局最优化性,通过一套奖罚制度和综合评价标准来具体实现,本文对其数学模型做出了详细介绍.奖罚制度和综合评价标准,能够很好的满足现代制造系统的要求,很好的解决复杂车间的调度问颗,对干实现车间调度智能化起到了重要作用.     

基于JADE的多Agent协同仿真系统设计

多智能体系统是分布式智能系统研究的一个重要部分,针对多智能体在复杂环境下建模与仿真的需求,设计了一种基于JADE与World Wind Java的多Agent仿真系统.系统结构分为表示层、逻辑层、数据层,以多无人机协同为背景,通过局域网内机器互联实现多节点协作.文中建立了Agent对于目标、环境、任务等约束条件的模型,采用多指标任务分配函数对投标Agent进行评估,选出最优的无人机逼近目标以获取更精准的目标探测信息,并设计了Agent间的通讯、协作以及三维平台下的漫游、缩放、视域分析等功能,通过仿真实验,实现了无人机协同任务全过程三维仿真.     

基于MES的造船企业车间作业调度系统研究

针对目前造船企业车间作业计划粗糙以及作业调度频繁的现状，提出基于MES的造船企业车间作业调度系统。该系统采用逐层细化的六级计划与调度机制，细化作业计划并使其得以有效执行。通过构建人工协同的车间作业调度模型，为车间作业调度提供柔性化方式。通过该系统以实现造船车间生产过程的有序运作和资源优化，提高生产车间的现场管理水平。     

基于多Agent的编队对潜作战智能辅助决策系统研究

传统作战辅助决策系统很难满足现代海战的需要,基于多Agent的智能辅助决策系统是辅助决策系统新的发展方向。根据水面舰艇编队对潜作战特点,构建了基于多Agent的对潜作战智能辅助决策系统框架,分析了系统中各模块的功能,重点研究了基于案例推理的Agent推理技术在辅助决策系统中的应用。提出的智能辅助决策系统满足了现代海战对辅助决策系统的要求,具有一定的军事实用价值。     

面向海工生产调度问题的多智能体求解系统

设计面向海工项目多主体协商生产调度问题的多智能体求解系统架构,明确海工生产调度多智能体系统的协商机制和冲突消解策略,为问题的求解提供基础保障。此外,为增强智能体的推理决策能力,提高问题求解效率和求解精度,基于分层强化学习理论提出面向海工生产调度问题求解的学习模型与多智能体系统学习机制。在此基础上,开发面向海工生产调度问题的多智能体求解原型系统,进行实例验证,为在海工企业中进行实际应用提供可能。     

基于人工智能的舰艇智能辅助决策系统

现有的舰艇智能辅助决策系统在依据引导报文,计划引导中存在人工干预,使得舰艇在多目标会遇情况下存在碰撞危险。为此,设计基于人工智能的舰艇智能辅助决策系统。引用Agent智能体作为主体,通过UM2455和MC9S12NE64实现与其他Agent的交互。在硬件设计的基础上,建立决策模型,计算各决策方案综合评分,依据评分高低筛选出最佳方案,通过Agent执行,达到智能辅助决策的目的。实验结果表明,与传统的舰艇智能辅助决策系统相比,设计的基于人工智能的决策系统综合碰撞危险度为0,说明在多目标会遇情况下舰艇发生碰撞危险的概率极低。     

生产中心制造船模式的研究与应用

从造船业的特点及我国造船业的现状出发，在吸取国际造船业先进技术和经验的基础上，提出并确立了适于现代化造船的模式——生产中心制造船模式。分析、探讨此造船模式的结构、特点和运作方式。基于生产中心制造船模式的工程分解在于理顺作业任务包特征的相似性，以达到区域的专业化生产。模式的供应链是实现总装化造船的保证，造船信息化工程是运作生产中心制造船模式的支撑，为取得系统的平衡和控制必需建立动态和有效的计划体系。文中引入相似性理论分析产品导向型作业分解，提出了优化排坞计划的动态模拟优化方法和优化壳舾涂一体化计划的改进后的遗传算法。本文研究的成果已经在外高桥造船公司得到了初步实践。     

造船供应链复杂性研究

从系统的角度对造船供应链的复杂性进行了分析，并形成了造船供应链结构体系。同时根据造船业的特点建立了基于复杂系统理论的船舶供应链协同简易模型。     

基于多智能体的舰船维修系统建模技术研究

基于舰船维修计划任务分配优化和维修系统能力评估需求,根据舰船维修系统的组成和运行机制构建基于多Agent的维修体系结构和部分Agent的特征模型,对维修系统任务分配的规则及Agent演化的自适应算法进行研究,对系统Agent之间通信的机制进行探讨,对通信原语和内容协定的扩展进行讨论,为舰船维修系统建模与战时能力评估提供了方法。     

基于MAS的海军装备协同作战仿真模型

海军协同作战过程很复杂,一般方法难以描述海军装备之间的协同作战形式.本文探讨了多智能体(MA)在描述作战装备实体的协同与自组织中的作用,并结合海军装备协同作战的特点,建立了基于多智能体的海军装备协同作战仿真模型,为研究现代海战提供了参考.