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分析比较了组合导航系统研发方法,基于计算机硬软件系统建立起统一的半物理仿真开发和调试环境.对开发平台系统结构,数学模型和主要软件设计方法进行了介绍,设计出的组合导航系统数字开发平台可以实现组导系统常见的理论分析、建模、系统集成和演示调试等多种功能. 相似文献
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由于深海潜水器的高研发成本和海洋环境的复杂性,文章设计并开发了一个深海潜水器近海底三维轨迹跟踪控制仿真平台,仿真平台主要包括海图数据处理、海底环境生成、水下机器人建模、轨迹跟踪仿真四个主要模块.建造了1:1.6的ROV缩尺比模型,通过VPMM和LAHPMM进行了模型水动力试验,获得了相关的水动力系数,并根据潜水器的结构布置特征,建立了5自由度的潜水器运动数学模型.在Windows操作系统VC++6.0集成环境下,通过OpenGL图形开发库,搭建了该仿真平台,并进行了初步调试,获得了比较理想的模拟效果. 相似文献
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国外Spar平台研究与发展综述 总被引:1,自引:0,他引:1
当前,深海石油的开发越来越受到科技界的普遍关注.本文对未来应用于深海采油的Spar平台研究与发展进行综述,简要介绍了其产生背景和主要特点,详细分析了其水动力学特性等各方面技术参数对于Spar平台的影响,为Spar平台的发展提供参考依据.结果表明,Spar平台的发展潜力巨大;技术参数的多方面改进将大大提高Spar平台的海上作业和稳定生产. 相似文献
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张力腿平台发展至今,已经成为开发深海油气资源的主要形式之一.它的系索系统的设计对于整个平台的结构形式是至关重要的,本文对目前正在使用的系索形式及其结构特点做出了详细的介绍和比较,为将来我国的张力腿平台设计提供参考. 相似文献
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适用于“南海自安装试采平台”外输方案的比选研究 总被引:1,自引:0,他引:1
"自安装试采平台"是一种可移动且可重复利用的油田开发设施,主要用于边际小油气田的滚动开发,外输是整个设施不可缺少的一环。文章将根据该平台可移动、可搬迁等特点,结合边际油田的开发需求,对适用于"自安装试采平台"的外输方案进行分析研究。 相似文献
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自升式钻井平台是指具有活动桩腿,并可将平台主体上升到海面以上一定高度进行作业的平台,它在海洋石油开发中被广泛采用.本文采用Zenscad海工结构分析软件,对一个典型的自升式钻井平台进行了结构静力分析,并分别针对预压载工况、正常作业工况以及极端工况,对平台主体和桩腿的强度进行了校核.荷载主要是考虑了结构自重、功能荷载以及环境荷载.有限元建模主要采用了梁单元和板壳单元,其中梁单元用于模拟桩腿、强横梁、底肋板、纵桁、舱壁垂直和水平扶强材等强力构件,板壳单元用于模拟主甲板、底板、船体外围板以及舱壁板等结构.基于上述分析,结果给出了构件的应力水平、最大节点位移以及桩基支反力.本文对自升式平台的结构设计和在位分析具有一定的参考价值. 相似文献
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针对现阶段教学改革的需要自主设计制做了可编程控制器实验开发平台系统,对该实验开发平台系统的设计思想、组成构造进行介绍,并对该系统的第二部分--显示实验平台部分的七个独立模块分别进行了说明. 相似文献