重力图匹配导航方法研究

提出一种利用重力异常信息校正惯导系统的方法按照一定方法将重力实测数据和数字重力图进行相关分析和匹配以得到最优路径,再用位置误差对惯性器件误差进行扩展Kalman滤波估计,最后对惯导系统的导航状态进行修正,得到最优导航状态。     

基于加速度计的水下校正惯导系统

提出一种利用惯性传感器一加速度计来测量重力异常值，并与数字海洋重力图进行匹配的导航方法，较为有效地解决了潜器水下校正惯导误差的问题。     

数字导航技术

介绍船舶导航技术的发展,提出数字船位及船舶数字定位技术的概念,根据电子海图显示与信息系统(ECDIS)的功能、局限及发展方向,提出ECDIS的智能化程度将决定数字导航技术的发展水平.     

基于DSP技术的嵌入式数字船舶导航信息处理系统

普通船舶导航信息处理系统,不能在最短时间完成导航信息分类处理,且极易发生船舶信息丢包现象。为解决上述问题,设计基于DSP技术的嵌入式数字船舶导航信息处理系统。通过DSP船舶导航图像处理硬件系统框架设计、信息同步子模块设计,完成系统硬件设计。通过导航信息系统嵌入式通信串口设计、多任务调度流程设计、通信协议设计,完成系统软件设计。模拟系统应用环境,设计对比实验结果表明,新型数字船舶导航信息处理系统,与普通系统相比,大幅缩短导航信息分类处理所需时间,降低船舶信息丢包现象发生几率。     

潜艇水下位置监测方法研究

提出一种以重力异常图重构为基础的辅助潜艇水下定位的方法。着重介绍了重力异常图的拟合细分，并分析了利用Carpenter／Grossberg分类器对匹配点进行分类，选出最佳匹配点的匹配算法。仿真结果表明，利用重力异常图重构的方法，匹配辅助潜艇水下定位能够达到较好的效果，完全满足高精度导航的需求，具有一定的可行性。     

新产品

电磁计程仪是一种测量舰船航行速度、指示航行里程的导航设备，它可以提供航速和航程的模拟形式和数字形式的接口，以满足本舰武器系统、雷达及导航等电子设备的信息要求。     

船用黑匣子

瑞典Wahlberg ＆ selin)公司将航空事故和突发事件分析电子设备黑匣子用于航运行业。被称为对话式黑匣子(interactive black box)的黑匣子可以存储和连续显示从各方面收到的视频信号、声频,模拟和数字输入,如雷达图象,货位录像,无线电通信录音,导航信息,船舶操纵信息,电子海图显示的报警,状态和测绘信息。     

关于计程仪接口标准的意见

计程仪是保证舰船安全经济航行不可缺少的最基本的导航设备之一,同时,它必须根据用户在用途上的不同要求,向作战、指挥、雷达、导航定位诸系统和战位连续不断并准确无误地提供不同路数的航速航程的模拟量与数字量信息。计程仪的这一工作特     

ECDIS的公约要求及检查要点

<正>ECDIS（电子海图显示和信息系统）设备作为当前船舶最常用的导航设备，集成了各种有关航行信息的实时航行监控和显示，在船舶导航、定位、避险、信息查询等多方面都具有传统导航设备无法比拟的优越性，在保障船舶航行安全和提高航行工作效率方面发挥着显著作用，极大地减轻了船舶驾驶员的负担。但是由于ECDIS集成功能较多，在设备操作上也对船舶驾驶员的技术能力提出了较高的要求，实际检查中发现，     

基于大数据平台的船舶动态导航信息系统

由于目前船舶动态导航信息系统数据量日益增加,导致当前系统数据处理能力较差,船舶导航定位异常的问题频发,无法获取有效的导航信息对船舶运行提供帮助。针对此情况,设计大数据平台下的船舶动态导航信息系统。根据大数据技术对系统中央控制器以及通信接口展开优化,为数据的传输与处理提供基础。同时,在软件模块中引入卡尔曼滤波技术完成定位处理,提高数据精度。将硬件与软件相结合,完成船舶动态导航信息系统优化过程。经系统测试结果证实,大数据系统的定位数据误差较低,可有效提升船舶导航系统的使用效果。