自航水雷沉底稳定性与自航性能的兼容性问题

在分析自航水雷对沉底稳定性和自航性能要求的基础上，提出了两种使自航水雷同时满足沉底稳定性与自航性能要求的方法，给出了相应的设计实例，并对设计结果进行了分析、讨论。     

自航不雷沉底稳定性与自航性能的兼容性问题

在分析自航水雷对沉底稳定性和自航性能要求的基础上，提出了两种使自航水雷同时满足沉底稳定性与自航性要求的方法，给出了相应的设计实例，并对设计结果进行了分析、讨论。     

主动攻击水雷正横攻击首次捕获目标概率计算方法

正横点是指过水雷布放点在水面的投影做目标航迹的垂线,与目标航迹的交点.主动攻击水雷正横攻击是指当目标到达封锁区域内的正横点时,被动探测系统进行目标锁定跟踪,并预测目标航迹一定距离后再进行攻击的一种攻击决策方式.本文在分析主动攻击水雷正横攻击方式的基础上,提出了使战斗载荷首次捕获目标概率最大的锁定跟踪距离计算方法,并据此推导出该方式的概率计算模型.最后对模型进行了数值仿真分析.     

自航水雷雷位散布模型及其仿真运用研究

分析了布雷平台、自航水雷自身性能、海流对自航水雷雷位散布的影响.建立了自航水雷雷位散布模型.通过自航水雷雷位散布仿真,研究了影响自航水雷雷位散布各因素之间的关系,其仿真结果对水雷障碍封锁效果的评估以及优化水雷障碍结构具有一定的参考价值.     

鱼雷实航能源供应系统启动安全性分析程序研究

本文采用数字仿真技术研究鱼雷能供系统启动过程，并将仿真结果与燃料供应系统陆上模拟启动试验结果以及鱼雷实航结果进行了比较，各物理量的变化趋势基本相符，说明模型较好地反映了实际物理过程。应用程序主要用于分析能供系统液体燃料充填过程、液体燃料进入燃烧室分解燃烧时间、燃烧供应管路各危险截面压力变化情况以及管路压力损失等动态性能。通过仿真研究，可以估价能供系统性能，预测实航结果，避免造成最终进行湖、海试验时     

自导水雷迎头攻击首次捕获目标概率计算方法

自导水雷迎头攻击是指目标刚进入攻击区域即进行迎面拦截的一种攻击决策方式。本文在分析自导水雷迎头攻击方式的基础上,推导出该方式水雷首次捕获目标的概率计算模型。通过对模型的仿真分析,完成自导水雷攻击决策的迎头攻击技术研究。     

水雷易损性建模与数值仿真研究

以水雷为研究对象,提出了水雷目标易损性研究的总体框架;通过对水雷的结构及功能分析、毁伤级别的确定以及构建水雷功能毁伤树,建立了水雷目标易损性模型;完成了水下射弹对水雷侵彻毁伤过程的数值仿真。仿真结果表明,钨芯射弹能够穿透水雷壳体并破坏引信舱内构件,造成水雷失效。     

基于信息融合的水雷引信目标识别系统设计

该文介绍了水雷在水中的各种信号类型,对于水雷目标识别过程中的多个不利因素进行了分析,引进了信息融合技术来解决目标识别中的诸多不确定因素,并设计了基于多传感器信息融合的水雷引信目标识别系统。     

一型磁场仿真模拟器的设计

简要论述了磁场半实物仿真模拟器在水雷反水雷武器仿真系统中的重要作用;介绍了磁场半实物仿真模拟器的结构组成和工作原理,针对磁场产生器和磁场驱动器2个核心装置,分别作了理论推导和调试结果的分析,验证了模拟器的合理性。磁场半实物仿真模拟器根据仿真数学模型来计算空间某一点磁场的时间历程,模拟舰船通过环境干扰或两者复合作用时,水雷磁传感器所接收到的真实磁场信号,可以用来验证水雷反水雷武器性能、评估水雷反水雷作战效果等。     

物联网感知技术在航运业中的应用

在现代海上航运业务中,基于物联网的应用越来越多,如海上气象数据传输系统﹑海上雷达探测系统﹑目标物检测跟踪系统等。在这些业务中,核心的处理是对目标数据的采集及传输。海上无线通信的信道频谱较窄,如何在海上物联网体系中能对目标数据精确采集及有效传输事关整个应用业务的性能。本文着重研究海上物联网系统在感知层面的技术,利用分簇理论改进无线传感网络的路由技术,提出一种改进后的无线传感网络结构,最后对算法进行仿真。     

基于支持向量机的多传感器船舶火灾探测技术

针对船舶火灾探测误报率高的情况，为提高火灾探测系统的可靠性，提出一种基于支持向量机的多传感器火灾信息融合方法。经过仿真试验证明，通过多传感器探测数据的有效融合，可以大幅提高火灾探测系统的火灾识别率。     

头部形状对水雷入水载荷及水下弹道影响的数值仿真分析

为了研究不同形状雷头对水雷入水过载及水雷水下弹道的影响,利用流固耦合仿真软件对半球形、锥形、斜锥形、平头半球形水雷击水问题进行数值模拟仿真研究,计算了4种不同雷头形状水雷入水时头部加速度和速度响应随时间的变化.通过研究表明,斜锥形能有效降低水雷入水时受到的载荷,对新型水雷的结构设计、引信的设计、水雷装药的安全性设计及其他元器件的抗冲击设计提供有价值参考.     

基于双树复小波的被动目标特征提取方法研究

针对水下目标辐射噪声特征提取困难的问题,提出一种基于双树复小波变换的特征提取方法。首先,采用一种改进的小波阈值去噪方法去除水下目标辐射噪声信号中的噪声成分,该方法可以获得优于经典小波阈值去噪方法的结果;其次,在特征提取过程中,采用具有近似平移不变性的双树复小波变换,该方法能够克服信号时移带来的影响,得到稳定的目标特征向量。仿真试验和实航数据处理结果表明,本文方法提取的目标特征向量比使用离散小波变换提取的结果更稳定。     

基于组合定位系统实现精确测量水雷雷位

采用长基线导航定位系统和高精度GPS组合,对水雷的雷位进行精确测量,解决了在考核水雷各项指标时雷位不准确的问题。本文主要讨论系统的构成与原理、海上工程实施方法。试验表明,该方法实用可靠,具有较高的工程价值。     

基于双树复小波的被动目标特征提取方法研究

针对水下目标辐射噪声特征提取困难的问题,提出一种基于双树复小波变换的特征提取方法。首先,采用一种改进的小波阈值去噪方法去除水下目标辐射噪声信号中的噪声成分,该方法可以获得优于经典小波阈值去噪方法的结果;其次,在特征提取过程中,采用具有近似平移不变性的双树复小波变换,该方法能够克服信号时移带来的影响,得到稳定的目标特征向量。仿真试验和实航数据处理结果表明,本文方法提取的目标特征向量比使用离散小波变换提取的结果更稳定。     

美国海军多传感损管探测技术研究综述

美国海军运用神经网络模式识别技术,开发了基于多传感器多数据融合的船用早期火灾探测系统(EWFD),试验证明该系统总体性能优于商业感烟探测系统.之后,为寻求一种不依赖火灾烟气羽流自然扩散、能够监视整个空间、且具有较强抗误报能力的新型探测技术,又研发了一种以视频探测技术为主,辅以光谱、声学探测的非接触型立体传感探测(VS)原理样机.试验验证了该系统的探测能力、抗误报能力、响应速度等性能优于商业探测系统,并且能有效识别管道破损和水害事件.     

基于AMSAA-OCM方法的鱼雷实航可靠性评估

本文提出了基于AMSAA模型和顺序约束模型的鱼雷实航工作可靠性AMSAA-OCM评估方法,从而能够综合利用鱼雷组件的陆上试验信息和全雷湖海试验信息对实航工作可靠性进行评估,以提高实航可靠性的评估精度。     

一种水下非均质拖曳线列阵动力学仿真方法及试验验证

基于Ablow和Schechter经典差分方法,分析水下非均质拖曳线列阵的受力特性,建立其空间运动控制方程.采用中心差分法和牛顿迭代法对运动控制方程进行离散及时间和空间上的迭代求解,获得水下非均质拖曳线列阵的动力学特性.在此基础上,结合非均质线列阵实尺度模型,设计并开展湖中的实航拖曳试验,分析比较了试验数据与仿真结果.研究表明,本文提出的数学仿真方法有效可靠,可为水下非均质拖曳线列阵动力学特性分析提供一种有效的技术手段.     

一种水下非均质拖曳线列阵动力学仿真方法及试验验证

基于Ablow和Schechter经典差分方法,分析水下非均质拖曳线列阵的受力特性,建立其空间运动控制方程。采用中心差分法和牛顿迭代法对运动控制方程进行离散及时间和空间上的迭代求解,获得水下非均质拖曳线列阵的动力学特性。在此基础上,结合非均质线列阵实尺度模型,设计并开展湖中的实航拖曳试验,分析比较了试验数据与仿真结果。研究表明,本文提出的数学仿真方法有效可靠,可为水下非均质拖曳线列阵动力学特性分析提供一种有效的技术手段。     

水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现

为提高无人航行器对轨迹的实航跟踪能力,结合航行器运动特性,提出势点跟踪算法,实现对典型航迹(环形轨迹)的稳定跟踪。以无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle, USV)作为验证平台,基于拟合偏差的最小二乘航向辨识,获得系统数学模型,并设计相应的控制律,在搭建好仿真平台后,针对无人水面艇控制特性设计相关控制策略及制导律,完成势点跟踪算法的设计及仿真验证。后经典型海况下多航次试验,经过对实航轨迹及USV与环形轨迹间距离变化规律分析,并结合数据均方根大小,表明了环形轨迹跟踪方法设计的合理性。