自动化集装箱码头AGV锂电池选型比较

针对超大型全自动集装箱码头AGV锂电池选型问题,就国内外锂电池的发展及优劣势进行分析,并针对洋山四期AGV特有的工况及布置模式进行方案比选,最终选择GSY LIM50H-12 15S10P锂电池。该电池既满足AGV连续8 h运作的要求,也满足在电池组内安装散热装置、以防电池过热的要求。     

自动化集装箱码头AGV电池更换站空调通风系统设计

自动化集装箱码头AGV电池更换站工艺复杂,充电设备发热量大,须保证充电区域的工作温度始终控制在20～35 ℃内,满足站房降温、除湿和防盐雾的环境要求。以上海国际航运中心洋山深水港区四期工程AGV电池更换站为案例,进行了空调通风设计方案的研究,采用分体局部空调的方式。该方式具有负荷调节灵活和使用安全可靠的特点,保证电池更换站空调通风系统能够长期可靠、稳定运行,而且也能减少空调通风能耗。     

自动化集装箱码头水平运输系统动力系统及充电方案

针对自动化集装箱码头AGV(自动导引运输车)动力系统及电池充电方式选型的问题,采集了柴油内燃机、铅酸电池及3种锂电池的应用性能数据,对比分析研究得出锂电池动力方式在新一代自动化码头水平运输系统的应用优势。针对我国已经投产应用的集装箱AGV换电池充电方案、机会充电方案、浅充浅放式循环充电方案,从建设成本、作业效率、安全性能到绿色港口建设方面进行对比研究。提出浅充浅放式循环充电方案的应用优势与经济效益,为其他自动化集装箱码头水平运输系统的设计选型提供参考。     

自动化码头AGV换电站布局设计

某自动化码头AGV采用更换电池包的设计形式。通过搭建AGV换电站,进行集中充换电保证AGV的动力,为提升换电站换电能力,从换电站的设计和布局、换电站内的各设施设备分布、AGV调度系统的兼容配合等方面进行分析,设计改造方案,并通过对比分析确定可行的方案。     

自动化集装箱码头水平运输设备选型

水平运输设备对自动化集装箱码头作业效率影响较大。对自动化码头常用水平运输设备AGV及跨运车发展现状及优、劣势进行分析,发现目前AGV通用性较强。针对AGV及L-AGV与轨道吊间的不同耦合方式,总结出各自优势及适用情况,并对洋山四期水平运输设备选型案例进行分析。     

自动化集装箱码头AGV维修功能区布局新模式及其应用

目前国外已建成的全自动化集装箱码头大部分采用自动引导车（AGV）作为水平运输设备。AGV在实现集装箱码头水平运输机械全自动化的同时,改变了传统码头设备维修模式,对码头总平面布局中机械维修功能区布局产生较大的影响。如何科学合理布置自动化集装箱码头的AGV维修区,成为提高码头运行效率和充分利用土地资源的关键问题。在总结分析国外典型自动化集装箱码头AGV维修功能区实际案例布置基础上,结合目前技术发展及港口整体发展要求,提出了几种新的布置方案,并在我国大型全自动化集装箱码头——洋山四期工程得到实际应用。     

洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计

洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU，最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%，为了满足堆场海侧的装卸船作业效率，同时保障陆侧的集卡运输，在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业，还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业，大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况，开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点，对该方案进行系统分析和阐述。     

自动化集装箱码头冷藏箱区插拔电路径规划

正由于冷藏箱对温度控制有特殊要求,集装箱码头装卸冷藏箱时需要安排工作人员进入箱区实施插拔电辅助操作。就自动化集装箱码头而言,为了确保冷藏箱区正常作业,工作人员必须在规定时间内完成插拔电操作。本文以上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")为例,在考虑冷藏箱作业时间窗约束的条件下,结合     

自动化集装箱码头AGV调度及路径优化

洋山四期自动化码头水平运输机械采用AGV运输,按照当前110台配置规模而言,已超出现有国内外自动化码头AGV配置水平。由于AGV配置规模大,因此对AGV调度及路径规划提出重要挑战     

自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机双箱作业工艺

<正>目前,全球大部分自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")采用单箱作业工艺,只能对20英尺集装箱逐个作业。为了提高堆场作业效率和降低作业能耗,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")堆场海侧轨道吊首创双箱作业工艺,可同时作业2个20英尺集装箱,作业效率是单箱作业工艺的2倍。本文以洋山四期码头为例,介绍自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业工艺应用情况。     

多种形式轨道吊在自动化集装箱堆场的应用

为提高自动化集装箱码头的适应性,在分析现有自动化码头典型堆场布置及其对水-水中转比例高的大型集装箱枢纽港适用性的基础上,提出无悬臂、单侧悬臂和双侧悬臂３种形式轨道吊在自动化堆场的应用方案,并在洋山四期工程中得到了实际应用。     

洋山四期码头水工结构设计要点

洋山四期工程为全自动化集装箱港区,装卸桥荷载超出常规。码头水工结构的设计需要适应超常规的荷载和自动化工艺,特别是根据自动化装卸工艺要求,码头面层特定区域不能含有金属,以免干扰磁钉信号。针对四期工程设计条件论证码头结构形式和桩基方案,并结合工艺特点对码头主要构件设计进行创新。通过论证认为,码头适宜采用高桩梁板式结构,桩基根据覆盖层的变化分为打入桩和嵌岩桩,同时为适应超出常规的装卸桥荷载和全自动化装卸工艺,轨道梁采用深梁理论进行设计,码头面层设计中首次采用纤维增强复合材料。     

自动化集装箱码头供配电方案

针对目前自动化集装箱码头供电模式经济性、效率及安全性难以兼顾的问题,探讨解决方案。通过研究目前国内外自动化集装箱码头装卸工艺的特点,对比传统码头供配电的模式,提出供配电的多种模式和方案,并进行运行效率和可行性的定性分析及定量计算。最终选择采用后方辅建区新建无人值守变电所,一座变电所对一个泊位独立供电;冷藏箱、AGV充电站环网式箱变就近供电的综合供配电的方案模式,达到供电效率与安全兼顾的目的。该方案成功运用于青岛港自动化码头工程中,可为未来新建自动化码头提供参考。     

自动化集装箱码头堆场布置新模式

自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分。高效、合理地布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响。在对国外典型自动化集装箱码头堆场在平面布置、设备选型和功能规划等方面分析的基础上,提出洋山四期全自动化集装箱码头堆场布局新模式。     

洋山四期全自动化集装箱码头交通组织

全自动化集装箱码头具有高效、绿色、安全等突出优势。采用与自动化工艺系统相适应的交通组织尤为重要,以达到充分挖掘道路潜力、有效减少交通参与者的时间延误、提高路网通行能力的目的。结合洋山四期全自动化集装箱码头建设案例,采用高速公路立交设计方法,引进城市道路单向交通理念,对港外、港内道路进行路线方案设计并分配交通量,采用VISSIM仿真软件进行交通仿真模拟。研究结论如下：港区进出港闸口分开布设,港内主干道采用单向交通,港外道路节点立交并布设港外辅道。     

洋山四期自动化集装箱码头装卸工艺设计

针对洋山四期工程的特点,选择自动化装卸工艺系统,并通过对工艺系统设备选型和平面布置的细化和优化,较好地解决了码头装卸与水平运输环节的衔接、陆域狭小对大型深水泊位能力的制约、堆场海陆侧轨道吊作业量不均衡、互拖及运距长等主要问题,为发挥集装箱码头自动化的优势奠定基础。     

洋山四期工程泊位等级论证

为了科学地确定洋山深水港区四期工程泊位建设等级,综合分析了船舶大型化发展、全球港口航道等基础设施升级及长江沿线港口发展等趋势,结合洋山深水港区航线及进港船型特点,并充分考虑深水岸线资源的有效利用和建设超大型全自动化集装箱港口的需要,论证洋山四期工程建设10万吨级或以上大型深水泊位的必要性和可行性。     

集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定

自动化集装箱码头堆场作业的安全和效率,很大程度上取决于轨道吊定位的精度和速度。针对轨道吊自动定位问题,结合洋山四期TMEIC控制系统轨道吊实例,重点分析和总结了自动化轨道吊三大机构（起升、小车、大车）、上吊架微动推杆、MAXVIEW的定位原理和初始参数标定过程,形成轨道吊定位及参数设定的标准操作流程及规范。