一种新型模拟航海罗经控制

介绍一种指示船舶航向信息的模拟装置——新型航海模拟罗经,阐述了模拟罗经的组成及工作原理,提出利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)电路来控制步进电机转动,步进电机转动带动仪表盘和绝对式旋转编码器转动,编码器可实时检测出模拟航海罗经位置和方向,并反馈给单片机控制系统。控制单片机根据视景系统的航向信息和编码器读出航向进行比较处理,从而使模拟罗经航向指示与视景航向一致。经过实验证明,该模拟罗经具有结构简单、工作可靠、仿真效果好、推广价值高等优点。     

卫星罗经的原理及其应用

罗经是为船舶提供航向的航海仪器,在比较了陀螺罗经和磁罗经不同特点的基础上,介绍了一种新的指向仪器—基于GPS接收机的卫星罗经的系统组成、工作原理及其应用。     

一种新型模拟航海罗经及其控制

介绍一种新型航海模拟罗经的组成及工作原理,提出利用CPLD电路控制步进电机以及用自整角机和AD2S83实现轴角/数字转换的电路形成闭环控制的可靠方法,从而使该模拟罗经具有结构简单、工作可靠、仿真效果好、推广价值高等显著优点。     

航海模拟器中模拟罗经的功能实现

主要介绍航海模拟器中模拟罗经采用CPLD产生硬件脉冲对步进电机进行驱动,以及步进电机在转动过程中,通过轴角/数字转换电路(AD 2S83)对轴角位置、旋转方向进行采集,实现模拟罗经的精确化。     

某型自动舵分罗经航向误差大故障分析与处理

文章针对某型数字化改造后的自动舵出现分罗经航向误差大的问题,在充分分析接收/发送同步系统信号流程的基础上,指出了该型数字化改造后的自动舵接收/发送分罗经数字航向与传统模拟航向的异同,然后逐步缩小排查范围,精确定位了故障点,及时排除了该型自动舵接收分罗经航向的软性故障.     

船用陀螺罗经技术的突破性进展——光纤陀螺罗经问世

具有悠久历史的船用陀螺罗经作为现代化综合船桥系统的重要信息源,其发展动态仍令世人瞩目。前不久,美国利顿(Litton)航海系统集团研制成功的新颖光纤陀螺罗经——Navigat 2100型陀螺罗经和姿态基准系统是专为现代化综合船桥和先进的高速船设计的世界上第一套采用光纤陀螺的固态、全电子数字陀螺罗经,从而揭开了船用陀螺罗经百年历史上崭新的一页。     

单片机在船舶电罗经复示器中的应用

介绍利用单片机优点和步进电机特性设计指针式电罗经复示器,介绍系统组成原理和硬件,软件特点以及步进电机系统的驱动方式,系统可较好地满足舰船航向复示的要求。     

新型船舶罗经数据转换器的设计

传统的罗经数据转换器不便于目前VDR、AIS等航海设备的集成,本文实现了基于单芯片网络控制器MC9S12NE64的新型船舶罗经数据转换器,它可将多种形式的罗经步进信号转换成舰首角度,显示在液晶屏上,并且可按NMEA-0183数据格式发送给网络上的相关设备。该转换器具有集成度高、结构简单、灵活性高、成本低等特点。     

超视距系统中平台罗经的标校

本文分析了平台罗经对超视距系统精度的影响，以及方位分罗经安装误差的标定，并详细介绍了用ＧＰＳ校正平台罗经安装误差的实施方案。     

无线角度传感网式移动数字分罗经及方位测量系统

罗经系统是船舶指示航向及测量目标方位的重要设备,是船舶操纵控制的核心系统.船舶关键仪器输出数字化是船舶自动化控制发展的基础.无线角度传感网式船用移动数字分罗经及方位测量系统,实现了分罗经显 示及目标舷角、方位的数字化测量,克服了传统分罗经的缺点,提高了数据测量可共享性及终端的便携性、可移动性.系统在实验环境中进行仿真测试,系统响应能力、表达实时性及测量精度均达到实船应用要求,能有效地应用于现代船舶驾驶台仪器仪表系统.     

磁罗经自差的数字化校正法

经过长期的理论研究与实践探索，制作了磁罗经数字校正仪，提出了磁罗经自差数字化校正法，并完成了船舶在锚泊状态时就能校正磁罗经自差的实际校正工作，能够满足校正工作的要求。为磁罗经校正工作提供一种高效便捷的方法．确保船舶的航行安全。     

基于GPS的卫星罗经系统原理及其主要技术分析

本文介绍了一种基于GPS技术的指北设备-卫星罗经,并对其系统组成原理及主要技术进行了较为详细的分析,给出了卫星罗经的一个系统构成方案,描述了卫星罗经的系统结构及卫星罗经的主要技术和主要算法。本文对了解卫星罗经原理和结构有一定的借鉴作用。     

利用磁罗经自动导航

现代化船舶离不开罗经导航，既需要指向精度高、使用方便的陀螺罗经，也是学离不开传统的磁罗经。但磁罗经不能用于船舶自动航行。目前，当船上陀螺罗经发生故障不能导航时，只好采用人工操舵航行。本文所讲的是一种能够代替陀螺罗经进行自动导航的磁罗经，即电子磁罗经。     

陀螺罗经精密电源系统

本文介绍一种采用数字式三相正弦波合成技术和设置多种故障检测报警功能以及配备应急供电的陀螺罗经电源系统。它的性能稳定可靠,使用方便。实践证实这种电源革新方案是可行的,它不仅适用于精度高的军用罗经,对于民用罗经也是有益的。     

捷联双态陀螺罗经模型研究

捷联系统是惯性导航设备发展的必然趋势.传统双态陀螺罗经模型具有抗干扰能力强、在高纬度区可正常使用、在线测漂等优点,可借鉴到现代捷联罗经设计中.论文介绍了捷联罗经应用传统双态陀螺罗经模型的思路和方法,并给出了模型框图和程序流程图.     

基于AD2S83模拟航海罗经角位置检测研究

介绍一种模拟航海罗经的角位置检测方法,给出了实现角度测量功能的硬件电路和软件设计.着重研究了自整角机的三相信号通过隔离转换电路转换成正、余弦信号,输入到高精度AD2S83的轴角/数字转换电路转换成二进制数字信号,供给计算机系统读数显示.     

电罗经故障与用磁罗经航行

本记叙了其两次电罗经故障的经历，分析了对电罗经和磁罗经管理和养护的重要性，提出了用磁罗经操舵航行的基本做法和应注意的一些问题。     

电罗经专用虚拟数字示波器开发应用

介绍一种新型虚拟示波器-航海型电罗经专用虚拟数字示波器的开发,并讨论了其在电罗经的日常维护中的应用.阐述对虚拟数字存储示波器信号处理和结果显示部分的软件设计.所开发的虚拟数字示波器可以用于电罗经的日常维护与修理,具有较强的实用性.     

HMR3000数字罗经在矢量传感器被动测向浮标中的应用

在矢量传感器被动测向浮标设计中,将HMR3000数字罗经与矢量水听器同轴封装,采用MSP430F149单片机作为下位机实现与数字罗经的串口通信,将数字罗经航向数据和矢量传感器方位估计数据交联处理,成功地解决了系统测向误差修正问题。矢量传感器测得的目标方位经过误差修正后,系统测向精度得到提高。     

舰船平台罗经航向误差的标校

为了使舰船平台罗经在安装和使用过程中,更准确有效地标校输出航向,从平台罗经的基本原理及特点出发,结合实际操作经验,重点介绍了几种测量平台罗经输出航向误差的方法,并介绍了数据处理的相关知识,然后将这些方法测量出的误差对平台罗经进行了标校.经后续试验验证,标校后的平台罗经输出航向完全能满足舰船导航及舰载高精度系统的精度要求.所介绍的测量方法,对舰船平台罗经以及其它载体上的平台罗经的标校都有重要的意义.