GPS在水深测量中的应用

介绍ＮＧＤ－６０ＬＧＰＳ仪器的基本情况;检测情况,以及在内河航道测量,海洋水深测量,地质钻探定位中的应用。     

GPS相对位置差分方法及其应用

本文介绍了使用普通的ＧＰＳ接收机，利用相同星座相互定位的ＧＰＳ相对位置差分方法。通过实例验证其误差，并分析了应用的前景。     

基于PC处理技术的位置差分GPS定位法

利用ＧＰＳ定位误差的相关性，设计了基于ＰＣ的位置差分ＧＰＳ方案。并进行了实测，结果达到了预见的精度。     

SY—118型GPS动态实测精度分析

通过对ＳＹ－１１８型ＧＰＳ的应用，对该型号的ＧＰＳ动态实测精度进行检验，对比和分析，并得出ＳＹ－１１８型ＧＰＳ动态实测精度和设计精度相符；在１／１０００以下比例尺的定位测量中应用，可以满足《水运工程测量规范》的定位精度要求的结论。     

MarineSTAR星站差分定位技术在水深测量中的应用

星站差分定位技术作为一项新兴的技术,具有GPS的所有特点,可以单机作业,无须在陆地上架设基准站,它的基准站是海事卫星(Inmarsat),MarineSTAR就是一个覆盖区域很广的星站差分定位系统。结合一个境外项目,针对在测区不宜采用常规手段架设基准站测量的问题,研究MarineSTAR星站差分定位技术的原理和方法,采用在已知点上比对以及用常规测量方法抽检,说明星站差分定位技术可以应用在大比例尺水深测量中。该技术因为无须架设基准站,大大提高了工作效率。     

差分GPS水深测量系统在航道普查中的应用

目前，将差分GPS水深测量系统运用到航道普查还是一次新的探索。本文在简要介绍了该系统的硬件组成、差分GPS的基本定位原理后，重点介绍了利用该系统进行航道普查的作业流程以及注意事项。这一工程实践经验对今后我国沿海地区的航道普查和航道信息的及时更新具有一定的借鉴作用。     

沿海无线电指向标／差分GPS系统简介

我国沿海建立无线电指向标／差分ＧＰＳ（ＲＢ－ＤＧＰＳ）系统的必要性及应用前景；对差分基准站精确位置的测定工作略作叙介。     

GPS与雷达在航海中的配合应用

研讨了ＧＰＳ与船用雷达在海洋船舶定位、导航、避碰、锚位监视等方面应用的特点，提出了ＧＰＳ在弥补船用雷达的使用性能局域性和利用ＤＧＰＳ或ＧＰＳ测定雷达测距、测向误差中所起的作用，以及ＧＰＳ与雷达配合应用需注意的问题。     

新颖的GPS动态滤波算法及其在船舶导航中的应用研究

本文首先建立起ＧＰＳ动态定闰的数学模型，然后运用一种新颖的滤波算法对ＧＰＳ信号进行处理，最后研究了ＧＰＳ定位技术在船舶导航中的应用。     

GPS定位技术和全站仪相配合在航道测量中的应用

内河航道工程的整治和维护,迫切需要实时准确地反映航道水深变化的航道水深地形图。而GPS定位技术的应用迅速渗透到航道工程测量领域,尤其是GPS-RTK现代测绘技术的应用,大大提高了航道水深测量的周期和精度。本文结合西江航道整治工程的航道测量中GPS定位技术和全站仪相配合使用的应用实践,探讨两者的优化组合能够快速、准确和高效地完成测量任务,取得良好的经济效益和社会效益。     

基于单波束声呐的航道水深测量无人船设计与应用

针对航道水深检测需求,设计了一种基于单波束声呐的实时在线航道水深测量无人船。采用差分GPS和姿态仪采集船舶位置与姿态,自主控制船舶抵达测量点。通过阈值法对单波束声呐图像进行处理,得到航道水深。本套测量系统具有误差小、效率高、测量实时性好的优点。实验结果表明,设计的无人船水深测量系统运行稳定,方便安装,测量精度高,人机交互界面良好,能够准确地传送数据,具有较高的应用价值。     

GPS在内河船上的应用探讨

介绍船用定位、导航仪器ＧＰＳ的主要功能，从技术上、经济上探讨了ＧＰＳ在内河船舶上应用的必要性和可行性，建议内河航运部门开展实船试验研究。     

GPS水下定位的水声定位算法

简要介绍了潜艇ＧＰＳ水下定位系统的水声定位子系统的组成与工作原理。详细介绍了一种高精度水声相对定位的方法。对水声定位的测量方程，定位解算方程和迭代解算流程图进行了讨论。     

SA影响下的差分GPS系统实现探讨

本文讨论了在ＳＡ影响下差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）的系统实现问题。文章通过分析ＳＡ误差特性及辨识ＳＡ误差模型，首先讨论了ＤＧＰＳ减小ＳＡ误差的有效性以及ＳＡ对ＤＧＰＳ的影响，然后对反ＳＡ的ＤＧＰＳ方案设计进行了探讨和论证，并着重就基准台的校正量算法给出一些建议和设想。本文结论对减小ＳＡ影响，改善ＤＧＰＳ精度有一定的实用价值。     

影响GPS—MBX信标接收机测量及定位精度因素探讨

GPS(Global Positioning System）因其具有全天候、全方位、高精度而广泛应用于测量及导航定位中，尤其是针对美国的SA政策而采取的差分GPS定位已被广泛地应用于高精度的工程导航定位和测量中，文中结合我院引进的MBX型接收机，叙述影响差分GPS测量及定位精度的因素。     

高精度水深测量的误差影响因素及控制措施

针对水运工程中高精度水深测量的要求,本文以单波束测深系统为研究对象,介绍了水深测量的测深原理及主要误差影响因素。分别从定位误差、测深误差、水位误差、环境效应等角度对高精度水深测量的主要误差来源进行了分析,提出相应的控制措施,并通过实验进行验证。建议利用RTK三维水深测量技术消除水位误差的影响,进行导航延时的改正减少定位误差的影响,利用姿态传感器消除横摇、纵摇姿态角对水深测量误差的影响,最终降低水深测量过程中的误差影响,提高水深测量的精度。     

星站差分GPS系统在水运工程测量中的应用

星站差分GPS系统具有全球性、全天候、连续性和实用性的特点,无需架设本地基准站,单机作业范围广,工作效率高,并能提供优于分米级的实时定位精度。首先介绍星站差分GPS定位技术,再结合我国水运工程测量的现状,对比分析星站差分GPS与传统差分GPS的特点,重点分类探讨星站差分GPS系统在水运工程测量中的应用及优势。     

DGPS在港口浮标监测管理中的应用设计

全球定位系统ＧＰＳ的应用是近年来卫星导航的热门课题，尤其在船舶导航和港口助航设施的监测管理上更显突出。本文通过对差分ＧＰＳ应用于港口浮标监测管理系统作一详细分析探讨，对系统的设计、数据调制、解调器给出了详尽的参数选择表达式、对浮标系统和岸基准台的设计给出了全面的系统网络结构示意图，同时给出了详细的软件流程图。     

GPS多普勒定位法的研究

本文提出了ＧＰＳ信号多普勒频移的测量方法，给出了定位解算的数学方法，并与子午仪系统的多普勒定位法和ＧＰＳ的伪距定位法进行了比较。     

GPS接收机与计算机接口的设计

目前，ＧＰＳ接收机已在船舶上得到了广泛的应用，它将作为船舶自动驾驶系统、电子海图系统、航迹保持自适应舵等不可缺少的测量部件。本文分析了ＧＰＳ接收机的输出数据特点，设计了ＧＰＳ接收机与ＰＣ机接口的硬、软件。根据设计思想，加工了接口电路板，作了ＧＰＳ数据的接收实验。其结果表明，该设计方案可行，利用本文设计的电路及通用软件包，可以完成对各种具有ＮＭＥＡ－０１８３接口的ＧＰＳ接收机的数据接收。因此，本设计