利用条形码识别技术实现智能仪器的精确定位

为实现某测量仪器的智能控制,需要对其行进的特定轨道进行位置识别,采用了现在应用十分广泛的条形码识别技术。论文简单分析了条形码的原理,按需要进行了条形码的编码,重点介绍了条形码的CCD识别。CCD识别包括CCD选型、驱动电路设计、光源设计和二值化电路设计。实践证明它能够精确、快速、可靠地完成位置信息的读取任务。     

双激光准直CCD的弯曲度测量方法研究

由于船舶内部结构复杂,在进行双激光准直CCD的弯曲度测量时容易受管道内部条件干扰,难以实现双激光准直CCD的精准测量,为此设计了一种双激光准直CCD的弯曲度测量方法。通过建立靶标的动态旋转模型,得到双激光准直CCD轮廓,并对提取到的双激光准直CCD轮廓进行滤波处理。在此基础上,结合实际的物理尺寸进行现场校正,对得到双激光光斑的定位进行标定校正后,代入公式得到双激光准直CCD弯曲度幅值大小及方位角,实现双激光准直CCD的弯曲度的精确测量。实验对比结果表明,该方法能够有效测量双激光准直CCD的弯曲度,并且精准度较传统测量方法高,具有一定的实际应用意义。     

硅钢片智能焊接系统设计

设计一种基于机器视觉的硅钢片智能焊接系统,通过CCD传感器对焊缝进行跟踪检测,采用数字图像处理算法对焊缝进行识别,并采用PID控制对焊接过程跟踪焊接。     

CCD在炮兵观察所微光图像采集中的应用

在对CCD图像传感器的特性进行分析的基础上,分析了CCD图像传感器在炮兵观察所微光图像采集中的应用,重点讨论了CCD与微光夜视仪的耦合,并指出了应用当中应该注意的几个问题及解决的途径。     

CCD组件参数测试系统的设计

针对高灵敏度低噪声CCD器件的测试困难,研制了一台CCD组件测试系统,分析了测试系统的组成和设计原理.优化的系统设计提高了CCD组件的测试精度,并分析了照度单位之间的有效转换.实现了一台设备对CCD组件的多种参数的自动化测试,对测试结果进行统计分析,试验表明,本测试仪测试数据稳定、可靠.     

船舶内燃机工作过程中颗粒横向迁移的实验研究

为了研究船舶内燃机工作过程中颗粒浓度的再分布问题，本文对层流流动中单个颗粒横向迁移的动力学机理进行了实验研究。采用自行研制的“CCD颗粒轨迹记录装置”记录了层流圆管入口段中单个颗粒的运动轨迹。实验表明，当颗粒超前于当地流体速度时，向管壁迁移；落后于当地流作速度时，向管心迁移。实验结果与理论分析一致。     

循环气体组成对闭式循环柴油机性能的影响

从循环气体组成出发,综合分析了各组成气体特性对闭式循环柴油机（CCD）设计的影响,以及系统在适应和处理循环气体时所采用的思路和方法。     

循环气体组成对闭式循环柴油机性能的影响

从循环气体组成出发,综合分析了各组成气体特性对闭式循环柴油机（CCD）设计的影响,以及系统在适应和处理循环气体时所采用的思路和方法。     

洞头峡围垦工程潮流泥沙数值模拟研究

使用TK-2D软件建立了瓯江口海区潮流泥沙数学模型，采用潮流泥沙数学模型模拟计算手段，对洞头峡4种围垦工程方案的可行性进行了初步研究。从潮流泥沙角度对洞头峡围垦工程的可行性进行了分析论证。研究结果表明，洞头峡4种围垦方案都是可行的，从对周围海区环境影响和资源可持续利用角度考虑，以保留现有岛间通道进行围垦为佳。     

长江航道工程测量投影变形修正新方案研究及试验

在长江航道工程测量中,对高斯投影长度变形问题进行修正尤为重要。GPS快速静态定位,能够快速获取较高精度的点位坐标信息以及精准的基线信息。研究利用快速静态测量获取高精度基线信息,在水平距离受地球曲率影响可忽略的范围内,通过在椭球切面上的水平投影计算真实水平距离,实现长度变形的修正。试验数据表明,修正后距离与全站仪精密测距结果偏差在厘米级,最大偏差为1.4 cm,满足航道工程测量精度要求。     

基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法研究

根据北斗GEO卫星的特殊星座构型,提出一种基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法。根据北斗GEO卫星的特点,在初始定位误差较小的情况下,忽略z轴误差带来的影响,建立降维双差模型。利用B1和B2频点形成宽巷组合,根据初始伪距值计算宽巷模糊度初始值,并解算基线向量候选值;通过模糊度函数法对候选值进行判决,得到最优基线向量,解出宽巷模糊度;最后以得到的最优基线向量为初始基线向量,利用B1频点观测值形成2个双差观测方程,解算B1频点模糊度,进行舰艇定姿。利用北斗实测数据进行仿真验证,结果表明该方法解算B1频点模糊度成功率高,确定的航向角标准差为0.16°,纵摇角标准差为0.07°,是一种高效快速的舰艇定姿算法。     

船舶动力设备退化基线计算及预测方法

船舶动力设备在自身性能退化过程中的相当长一段时间内仍能完成规定功能,对具有重要特征参数或性能指标的船舶动力设备而言,若使用定基线进行健康状态评估会导致评估值连续较低甚至误报警问题。为了解决这一问题,以目标设备按性能退化时间序列采集的特征参数为研究对象,首先建立退化基线计算方法,利用滑动概率神经网络和性能可靠度与基线值间的转换函数获得目标设备的动态退化基线;然后建立ARMA预测模型获得预测参数,并与退化基线计算方法结合对退化基线发生动态变化的时间节点进行预测;最后利用海水泵对建立的方法可行性进行验证。结果表明,本文建立的退化基线计算方法能够获得动态基线,退化基线预测方法能够对动态基线的变化时间节点进行准确预测。     

The drag on an airplane taking off from a floating runway

The motions of an infinitely long, two-dimensional runway subjected to the dynamic moving load imposed by an airplane taking off are investigated. The runway is assumed to be floating in an inviscid fluid and is initially at equilibrium before the plane takes off. The deformation of the runway resulting from the take-off is wave-like and moves in the same direction as the plane. The maximum drag occurs when the plane catches up with the first wave. Three different runway configurations were considered: a baseline and ones which were ten and one hundred times more flexible than the baseline. For these runways, the added drag to the aircraft was very small, ranging from 1% for the stiffest to 10% for the most flexible runway.     

非线性混合海况下近海风机塔筒底部载荷的动力响应

本文主要研究在非线性混合海况(即风浪和涌浪组合海况)下,以NREL 5MW_Baseline Monopile近海风机为研究对象,对其塔筒底部(基线)所受到的剪力和弯矩载荷的动力响应进行仿真。在近海风机的时域仿真中,选用了Ochi-Hubble六参数波浪谱,并编制了该谱的程序嵌入到FAST中进行编译。计算过程中,共进行了20次10 min的仿真分析。对于得到的短期载荷,给出了波高程,塔筒底部首尾向剪力和弯矩在线性与非线性不规则波作用下的时程曲线对比图。采用分块最大值法对每一次的短期载荷提取极值,并基于20次仿真所得的极值,给出了塔筒底部首尾向剪力与弯矩在线性与非线性不规则波作用下的超越概率曲线对比图。研究表明,在非线性混合海况下进行近海风机塔筒底部载荷的动力响应研究,计算结果对工程实际应用具有指导意义。     

长基线系统导航阵型设计

论文通过对几种长基线系统导航的阵型进行仿真分析,提出在不同要求下适用于长基线系统导航的阵型设计,通过海试对矩形阵进行验证,该阵型导航精度达到要求,具有很高的工程应用价值。     

Future cost scenarios for reduction of ship CO2 emissions

International shipping is a significant contributor to Global Greenhouse Gas (GHG) emissions, responsible for approximately 3% of global CO₂ emissions. The International Maritime Organization is currently working to establish GHG regulations for international shipping and a cost effectiveness approach has been suggested to determine the required emission reductions from shipping. To achieve emission reductions in a cost effective manner, this study has assessed the cost and reduction potential for present and future abatement measures based on new and unpublished data. The model used captures the world fleet up to 2030, and the analysis includes 25 separate measures. A new integrated modelling approach has been used combining fleet projections with activity-based CO₂ emission modelling and projected development of measures for CO₂ emission reduction. The world fleet projections up to 2030 are constructed using a fleet growth model that takes into account assumed ship type specific scrapping and new building rates. A baseline trajectory for CO₂ emission is then established. The reduction potential from the baseline trajectory and the associated marginal cost levels are calculated for 25 different emission reduction measures. The results are given as marginal abatement cost curves, and as future cost scenarios for reduction of world fleet CO₂ emissions. The results show that a scenario in which CO₂ emissions are reduced by 33% from baseline in 2030 is achievable at a marginal cost of USD 0 per tonne reduced. At this cost level, emission in 2010 can be reduced by 19% and by 24% in 2020. A scenario with 49% reduction from baseline in 2030 can be achieved at a marginal cost of USD 100 per tonne (27% in 2010 and 35% in 2020). Furthermore, it is evident that further increasing the cost level beyond USD 100 per tonne yield very little in terms of further emission reduction. The results also indicate that stabilising fleet emissions at current levels is obtainable at moderate costs, compensating for fleet growth up to 2030. However, significant reductions beyond current levels seem difficult to achieve. Marginal abatement costs for the major ship types are also calculated, and the results are shown to be relatively homogenous for all major ship types. The presented data and methodology could be very useful for assisting the industry and policymakers in selecting cost effective solutions for reducing GHG emissions from the world fleet.     

基于LabVIEW的短基线测量系统设计

针对传统短基线测量系统硬件设计复杂且不易扩展的问题,设计了基于计算机和虚拟仪器的短基线测量系统.使用数据采集卡NI USB-6366采集短基线阵元收到的水声信号,在LabVIEW开发环境下,采用生产者/消费者架构和队列消息处理器的复合设计模式,结合多线程、队列同步等技术实现了数据采集、参数估计、定位解算、存储上传和动态显示等功能.系统运行高效可靠,测量精度高,其设计模式为采集测量应用提供良好的借鉴作用.     

多无人水下航行器协同导航与定位研究

提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法.多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题至关重要,在移动长基线算法中,主UUV装备高精度导航设备作为移动长基线节点,而从UUv装备低精度导航设备,两者之间通过水声装置米相互定位,利用传统几何关系解算从UUV,位置的算法将产生很大误差.基于扩展卡尔曼滤波的移动长基线算法能有效融合内部和外部传感器信息,提高导航精度.仿真试验对此进行了验证.     

基于相位干涉仪测向的定位模糊区计算

采用相位干涉仪测向原理的雷达对抗侦察设备,对辐射源进行无源定位时,定位模糊区的计算方法、过程及结果。计算过程中对一些参数进行了简化和忽略,只计算单基线的相位干涉仪的定位模糊区,得出获得最小定位模糊区时的测向角度。