船舶机械液压推进系统控制方法

传统的控制方法在控制船舶机械液压推进系统时,控制效果维持时间很短。针对这一问题,研究一种新的船舶机械液压控制方法,利用液压动力单元、电磁阀箱单元、执行单元、控制单元和应急操作单元建立控制模型,通过选择液压动力源、确定控制方案、确定调速方案、控制工作的实现4步实现控制过程。为了检测该方法的实际工作效果,与传统控制方法进行实验对比,结果表明,给出的方法具有很强的控制能力,控制效果能够长时间维持。     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如PID控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

有源电力滤波器控制方法的分析比较

对有源电力滤波器的传统控制方法和现代控制方法进行了研究,详细论述了滞环电流控制、空间矢量控制、单周控制、滑模变结构控制以及无源性控制等控制方法在有源电力滤波器中的应用,分析比较了各控制方法及其相关改进方法的优缺点,展望了有源电力滤波器的控制方法的发展.     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如 PID 控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

NTSC—A型制冷模拟器控制逻辑设计

NTSC-A型制冷模拟器系统控制逻辑用来实现对蒸汽压缩制冷系统(示教板)的仿真与控制,可以实现电源控制、制冷设备操作控制、制冷系统运行控制、化霜控制、冷剂回收控制、安全保护及报警控制等功能,符合制冷模拟器的设计与教学要求.     

浅析建筑工程造价中各个阶段的合理控制

本文从经济角度来看,针对建设项目决策阶段的控制、招标和签约阶段的工程造价控制、施工阶段的工程造价控制及其竣工结算的造价控制及后评价阶段对造价控制,并分析了工程实施过程中存在的主要问题,通过对国内建筑工程造价控制方面的经验研究,结合我国的实际情况和项目管理中成熟的造价控制经验,提出建筑工程的造价控制建议,即解决建筑工程造价控制问题的关键在于建筑工程的施工阶段的控制。如何做好这方面的工作是本文研究的重点。     

工程造价控制关键在设计阶段

工程造价控制是工程建设管理的一项重要内容。分析了投资决策阶段、工程设计阶段、工程实施阶段、竣工验收阶段造价控制的特点,针对实际当中存在的问题,阐明控制造价的关键在设计阶段,并在此基础上对设计阶段造价控制的条件,控制方法进行了阐述。     

控制船期 降本增效——合理控制船期、实现航运企业降本增效的有效途径

航运企业通过合理控制船期、实现企业降本增效的有效途径是多方面的,它贯穿于航运企业营运生产全过程。控制船期、降本增效是一个系统工程,船舶生产安全是合理控制船期的前提,船舶修理船期的控制不容忽视,而思想素质是合理控制船期的关键。     

Survey of ship platoon cooperative control北大核心CSCD

船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。     

工程项目管理中的质量控制初探

工程项目管理中的质量控制主要表现为施工组织和施工现场的质量控制,控制的内容包括工艺质量控制和产品质量控制.而影响质量控制的因素主要有人、材料、设备、方法和环境方面.在这篇文章中笔者将以北京市地铁五号线工程土建12#标段施工实例来探讨工程项目管理中的质量控制.     

振动控制在土木工程中的应用探讨

结构控制按是否需要外部能源和激励以及结构反应的信号,可以分为被动控制、主动控制、混合控制和半主动控制。本文简单介绍了这几种控制方法并比较了这几种方法的优劣;指出结构振动的智能控制成为国际振动控制研究的前沿领域;并说明结构振动控制研究在土木工程中的实际应用;最后指出结构振动控制领域有待进一步解决的问题。     

信息集成环境下船舶制造企业材料成本控制研究

材料成本在整个造船成本中占有约70%的份额,所以控制造船成本的关键是要控制材料成本。本文从设计、计划、采购、入库、领用、核算等材料成本形成的全过程梳理材料管理的职能、过程、活动,找出材料成本控制的关键环节,建立材料成本控制体系,并以项目为主线,详细阐述在信息集成环境下每个环节材料成本控制的实现方法,使材料成本管理和控制有效统一。     

船舶减摇控制方法综述

本文综述了船舶减摇的几种控制方法.分别讨论了自适应控制、智能控制、鲁棒控制以及变结构控制等几种主要控制方法在减摇鳍、舵减摇以及舵鳍联合控制中的应用,指出了仍然存在的技术难题,并展望了有价值的研究方向.     

二种柴油机并车控制方法的比较

对国内和国外的二种柴油机并车装置三级控制方法,从驾控台、集控台、机旁控制台的控制部位功能,以及控制系统功能的负荷分配、负荷转移和控制模式上进行了较深入的分析比较,指出了国内和国外二种柴油机控制方法的优缺点,可为今后柴油机控制系统设计选用时作参考。     

模糊PID控制在水轮发电机调速系统中的应用及其仿真

常规PID控制原理简单,操作方便,但对于某些对象参数变化大、延时环节较大、随机干扰明显的情况,常规PID控制难以适应.利用模糊技术对KP、KI、KD进行在线调整可以一定程度上提高PID控制器的适应性.通过对水轮机调速系统进行仿真,表明了该控制方式控制效果优于常规PID控制.     

C型汽车电动助力转向系统控制模式的初步研究

介绍了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,重点分析了EPS系统的数学模型、核心控制内容包括助力控制、阻尼控制和回正控制。     

基于信息化联合作战的指控与火控一体化研究

基于信息化联合作战需求,阐述了传统的指挥控制与火力控制信息交互方式面临的挑战,分析了信息化联合作战对指挥控制与火力控制一体化的军事需求,对指挥控制与火力控制一体化的特点、功能和系统设计方法及原则进行了阐述,并以具体示例加以说明。     

基于物联网的舰船智能控制系统设计

针对传统的控制方法在舰船控制方面一直存在控制误差大的问题,提出并设计基于物联网的舰船智能控制系统,该系统硬件部分主要由下位机硬件、复位电路、外围接口、远程信息传输模块、信号收发控制、电源模块组成;软件部分主要通过模糊推理确定最大隶属度,并采用PID控制算法求得控制量,基于物联网技术实现对各个模块的有效连接,实现舰船智能控制,并以舰船位置、速度及角度控制误差为对比指标,进行实验对比分析,结果表明,采用改进控制系统时,其在舰船位置、速度及角度控制方面误差均较小,具有一定的优势。     

集装箱船货舱成型精度控制

从导轨架制作精度控制、导轨架安装精度控制、横舱壁分段总组精度控制和横舱壁总段合龙精度控制等关键环节进行集装箱船货舱成型精度控制。研发应用高精度检测工装,获取集装箱船货舱成型精度数据,实现高效精准完成吊箱试验的目标。     

基于模糊理论的船舶航向控制仿真研究

船舶航行过程中的航向控制是其重要的性能指标之一。船舶航向控制具有非线性、参数时变、大惯性和干扰复杂等特点,传统PID控制对于这种复杂的被控对象往往不能达到良好的效果。本文结合模糊理论,将模糊PID控制用于船舶航向控制。仿真结果表明,该控制器具有响应速度快,过渡时间短,抗干扰能力强等优点,与传统PID控制相比能达到较好的控制效果。