门式起重机自动纠偏系统

门式起重机大车运行啃轨是一个普遍现象.人们为了解决啃轨的问题,曾试验过润滑车轮轮缘及轨道侧面、加装水平轮、调整车轮安装精度、加大车架的水平刚性、特殊形状车轮、断电纠偏等方法,但治理效果并不理想.为此,笔者研究出一种门式起重机自动纠偏系统.     

起重机啃轨原因分析和防范措施

介绍了起重机大车行走啃轨的危害,结合3种起重机运行台车不同结构及驱动方式的特点,分析了大车运行啃轨的原因,并提出了有针对性的防范措施,以期减少啃轨故障发生。     

高新技术在集装箱机械上的开发和应用(二)

<正> 九、大跨距RMG或龙门吊大车纠偏监控装置 随着大车跨距的加大,由于机械(岸桥、场桥)的几何中心与质量中心不重合。因此在大车起制动时,因惯性力的作用,整机有扭转趋势,即发生“啃轨”现象。由于大车的行走速度不高(45米/分),微小的“啃轨”问题是可以被接受的。 在RMG(轨道或场桥)日益受到重视的今天,由于它跨距大,行走速度高,必须处理好它的“啃轨”问题。ZPMC正在研制开发如下三种防“啃轨”措施: 1) 利用全站仪测量。全站仪是一种利用激光原理高精度测量仪器,当两侧出现偏差给出信号,调整两侧大车转数予以纠     

关于门座起重机行走轮啃轨成因及处理方法探讨

通过对门座起重机行走轮啃轨表现形式及成因分析,提出解决门座起重机行走轮啃轨的处理方法,旨在为门座起重机管理起到一定参考作用。     

大型轨道式集装箱起重机脱轨处理方法

正大型轨道式集装箱起重机(以下简称轨道吊,主要包括岸桥、门机、轨道式场桥)脱轨指大车车轮在轨道吊行走过程中脱离钢轨的现象,一般表现为大车轮缘落下轨面,或车轮轮缘顶部高于轨面。轨道吊脱轨容易造成吊机金属结构扭曲变形,导致吊机倾斜甚至倾覆事故,从而给集装箱码头带来重大经济损失。1大型轨道吊脱轨的分类轨道吊大车在直线轨道上行走一般不会发生     

大跨度大吨位桥式起重机建造工艺研究

本文介绍了桥式起重机制造中的小车走轮踏偏和大车走轮啃轨这两个关键技术问题的分析研究结果和所采用的工艺措施。     

一种轨道式集装箱起重机小车车轮偏心纠偏装置

堆场轨道式集装箱起重机常出现小车行走跑偏、水平导向轮啃轨问题,导致轨道及导向轮磨损加快。通过分析小车跑偏的可能因素,提出一种在小车轮加装偏心装置的方案,纠正小车跑偏现象,取得了较好效果,具有较好的应用推广价值。     

运行机构啃轨的探析

<正>如果某些原因造成起重机运行歪斜,车轮轮缘与轨道侧面接触,产生水平侧向推力,引起轮缘与轨道的摩擦和磨损,这种现象就叫"啃轨"。啃轨是运行机构使用和制造中存在的主要问题,严重的啃轨会造成轮缘和轨道的侧面金属剥落或轮缘向外变形,降低车轮和轨道的使用寿命,甚至造成脱轨,烧坏电机和扭断传动轴等事故。     

岸边集装箱起重机结构跳脱轨临界指标的振动台试验研究

集装箱起重机结构大车车轮跳脱轨是一种常见的地震破坏形式,跳脱轨破坏通常认为是由于岸桥轮压失稳发生车轮跳轨所导致。为研究岸桥在地震激励下的跳脱轨行为,通过岸桥缩尺模型的振动台测试来验证岸桥结构跳轨临界指标的合理性。缩尺岸桥模型振动台测试数据显示,绝大多数发生跳轨响应工况下所计算得到的跳轨响应指标值大于2种理论跳轨临界指标,即临界重心水平加速度和临界门框水平位移,表明这2种跳轨临界指标可作为判断岸桥是否发生跳脱轨的依据。     

造船门式起重机的大车行走纠偏浅析

鉴于造船门式起重机的刚腿和柔腿的大车位置同步是其安全运行的关键,本文阐述了大车偏差的危害、产生的原因以及纠偏的原则、思路和方法,详细说明了采用位移传感器方式与绝对值编码器共同纠偏的过程和技术方案。     

起重机啃轨受力分析与控制

本文就目前起重机，尤其是桥式类型起重机运行机构常出现的啃轨问题作了较仔细的分析，并结合实际经验，提出解决啃轨问题的途径和方法。     

32t门式起重机大车纠偏改造

32t门式起重机大车纠偏系统改造采用了速度跟随和位置检测双闭环反馈控制系统以及固定的磁钉检测来消除误差,提高了自动纠偏功能的稳定性。通过此次改造实现了自动纠偏功能的可靠运行,确保了门式起重机运行的安全。     

桥式起重机小车轮啃轨的原因及解决方案

分析集装箱桥式起重机小车轮啃轨的原因和表现形式。指出车轮与轨道的安装误差、传动系统的不同步以及金属结构变形等因素是引起啃轨现象的主要原因。并根据实践制定了处理车轮啃轨问题的维修原则,从几方面提出相应的修理意见和预防措施。     

浅谈龙门起重机小车啃轨原因及解决方法

起重机小车运动中啃轨是引起起重机不安全的因素之一,必须解决.分析了龙门起重机小车啃轨原因,提出解决方法.有一定参考价值.     

基于图像识别技术的RTG大车自动纠偏

为了解决RTG的大车自动纠偏问题,采用图像识别技术对RTG的当前位置、运动方向偏差进行采样,对采样图像数据进行滤波,使采集到的数据达到控制的要求。参考人工控制时的纠偏参数及RTG大车行走方向、速度和采样的偏差数据,采取各种不同的大车自动纠偏策略,将RTG大车行走的偏差控制在满足RTG远程自动控制要求的范围内。     

集装箱装卸桥行走轮脱轨的故障排除

集装箱装卸桥行走轮脱轨的故障排除，在没有大型起吊设备配合的情况下，通过修理工艺的改进，设计制造了切实可行的简易工装，从而解决了行走轮脱轨的重大故障排除。     

起重机的啃轨问题及其解决办法

文章分析了起重机啃轨原因 ,提出解决啃轨问题的办法 ,并提出提高车轮组耐久性的措施。     

轨道式场桥门腿刚性与啃轨问题的研究

1　问题的提出轨道式集装箱门式起重机 (以下简称轨道式场桥)具有运行效率高、后期维修费用低、完好率高、使用寿命长、环保性能好、易实现自动化等优点,因此越来越受到人们的关注。但是,由于它的大车运行速度较高,轨距也大,所以门腿受力时在轨道宽度方向易产生变形,导致啃轨。     

“油改电”轮胎式集装箱门式起重机大车智能纠偏

介绍一种带显示、语音功能的一体化大车防撞纠偏智能保护装置，为轮胎式集装箱门式起重机大车安全运行提供一个性能优异、稳定可靠、安装简单的解决方案。     

轨道式集装箱门式起重机大车啃轨的防止措施

1　前言近年来 ,随着集装箱运输的快速发展 ,轨道式集装箱门式起重机在我国港口的应用日益广泛。与其他类型的港口机械相比 ,该机型具有堆场利用率及作业效率高、构造简单、容易维护、运行成本低等一系列优点。港口集装箱堆场作业的使用工况特点决定了该机型跨度较大 (通常为 30～ 60m) ,沿轨道方向运行距离较长 ,为了满足作业效率的要求 ,大车运行机构为工作机构 ,运行速度需达到 40m/min以上。用户在感受其优点的同时 ,也会经常碰到一个共性问题 ,即大车运行啃轨 ,这已成为设计、制造、使用过程中都必须面对的问题。2　啃轨原因及解决措施…