导弹拖车防碰撞系统设计

针对导弹储存、测试、转运、打靶过程中,使用导弹拖车运输导弹容易出现导弹刮碰事故,提出了基于STC12单片机的防碰撞系统,设计了单片机控制器,超声波测距终端,无线通讯系统,电磁及液压刹车系统,实现了导弹拖车运输过程中对周围障碍物的实时测距,语音报警,自动刹车功能。     

M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

岸边集装箱起重机自行式小车牵引式改造设计及应用

岸边集装箱起重机自行式驱动小车存在小车易走偏缺陷,直接影响到桥机的装卸效率。用牵引式小车替代自行式小车是个可行的办法。分析了牵引式小车的价值和可行性。从5个重要环节介绍了小车牵引式改造的机械设计。介绍了小车牵引式改造的电气设计。进行了桥机自行式小车牵引式改造的,改造后小车运行平稳,提高了作业效率。     

集装箱堆场轮胎吊小车位置控制优化

为了保障集装箱码头堆场轮胎吊设备的小车机构安全稳定运行,彻底消除因小车机构位置控制的机械限位失效所导致的安全隐患,经电控原理分析和现场设备自身程序、电器基础确认,增设对此龙门吊小车运行进行软件位置控制的二级保护功能。使用结果证明,采用硬件和软件双重保护方式,能有效保障小车机构的安全稳定运行。     

内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖水平轮装置的研制及应用

岸边集装箱起重机是集装箱装卸过程中的重要设备。小车水平轮装置则是运行小车工作中的承重零件，它的主要作用是平衡和稳定小车在工作中的运行，防止小车走单边和小车走轮啃轨。确保小车运行时的轨迹平稳快速和安全可靠。由于原设计上的缺陷，当小车水平轮装置发生故障时，水平轮会轴向朝下移动碰擦和碰掉轨道压板螺栓，而轨道压板螺栓的脱落和失效，又直接影响到了小车运行时水平轮装置和小车轨道的安全可靠性。当被碰脱的轨道压板螺栓和轨道压板从50米高空坠落地面时，     

轨道吊小车和大车运行纠偏

以美国长滩轨道吊项目啃轨问题为研究对象,借鉴已有研究成果并结合现场实际情况,从制作、安装、转运方面,分析了自动化轨道吊小车和大车产生啃轨的原因,提出了相应对策。     

自动化码头低架立体轨道电动小车安全性分析

分析了自动化码头低架桥电动小车涉及的安全性问题,对其设计及运行中可能遇到的啃轨、碰撞、打滑等情况进行分析,说明各自发生的主要影响因素,并比较了常用的解决措施,为电动小车的设计和实现安全、高效运行提供参考。     

内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖水平轮装置的研制及应用

岸边集装箱起重机运行小车的水平轮装置，由于原设计上的缺陷，当小车水平轮装置发生故障时，水平轮会轴向朝下移动碰擦和碰掉轨道压板螺拴。而轨道压板螺拴的脱落和失效，又直接影响到了小车运行时水平轮装置和小车轨道的安全可靠性。针对小车水平轮装置发生故障时水平轮会轴向朝下移动碰擦和碰掉轨道压板螺拴的现象，我们运用新技术、新工艺、创造性地将其研制成“内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖的水平轮装置”，该装置的研制成功，克服了原设计上的缺陷，确保了小车运行时的安全可靠性。     

自动化双小车岸桥CCTV系统设计

为保证自动化双小车岸桥安全、可靠、高效运行,研发了自动化双小车岸桥CCTV监控系统,可通过实时图像传输监视设备运行情况,实现司机远程操作和设备维保人员对关键部位运行状况的实时监控。     

四卷筒行星差动机构的安全性及换绳方法分析

随着港口散货运输业的蓬勃发展,抓斗卸船机的需求量在不断增加。早期人们一般采用小车自行式抓斗卸船机,但自行小车自重大,且小车的加速度受车轮与轨道粘着力限制,加之阴雨天气经常出现打滑现象,抓斗卸船机效率不高,因此人们选定了牵引小车式抓斗卸船机。这样既可以将起升、开闭、小车运行驱动机构放在固定的机器房内,减少移动载荷,降低整机重量,又可以实现小车高速运。     

内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖水平轮装置的研制及应用

<正> 岸边集装箱起重机是集装箱装卸过程中的重要设备。小车水平轮装置则是运行小车工作中的承重零件,它的主要作用是平衡和稳定小车在工作中的运行,防止小     

基于四卷筒组合技术的集装箱门式起重机联合运行控制

集装箱起重机的小车布置形式对整机性能有十分重要的影响。常规集装箱门式起重机,如通用型轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机等,均采用自行式小车,起升机构和小车运行机构为2套独立机构,起升机构和小车机构的电机、减速器、制动器、卷筒等均布置在小车上。     

起重机自行式小车车轮磨损分析

起重机自行式小车车轮踏面经常出现异常磨损,导致小车运行出现振动,严重情况下需要更换车轮。分析了车轮滚动磨损和滑动磨损、车轮踏面与轨道硬度匹配等问题,提出了技术改进对策,可降低车轮踏面磨损机率,降低起重机运行维护成本。     

双小车岸桥装卸作业仿真与效率分析

在分析双小车岸桥结构参数、运行参数和装卸工艺的基础上,通过Plant Simulation软件建立双小车岸桥仿真模型并进行验证。基于仿真模型测试不同双小车协同策略和不同设备运行参数下的效率并进行对比分析。研究结果表明,影响因素的差异会对装卸效率产生影响,建立的仿真模型可为集装箱码头提升双小车岸桥效率提供参考。     

液压系统在岸边集装箱起重机钢丝绳张紧装置的应用

随着集装箱运输的迅速发展，岸边集装箱起重机也越来越趋大型化、高速化和高效率。它依靠高速运行的小车来实现集装箱的水平移动。岸边集装箱起重机按其小车的驱动方式，可分为自行小车式和牵引小车式两种。牵引小车式的岸边集装箱起重机的结构特点是：其运行小车的驱动装置安装于机器房内，因而大大减轻了运行小车的自重，从而减小了岸边集装箱起重机金属结构承受的活动载荷，改善了整机的性能；但是，由于它具有较为复杂的钢丝绳缠绕系统(如图1所示)，导致钢丝绳长度长、自重大，势必将形成一定的挠度。为了将其挠度控制在允许范围内，港机制造商专门设置了一套液压钢丝绳张紧装置。     

液压系统在岸边集装箱起重机的钢丝绳张紧装置的应用

<正> 随着集装箱运输的迅速发展,岸边集装箱起重机也越来越趋大型化、高速化和高效率。它依靠高速运行的小车来实现集装箱的水平移动。岸边集装箱起重机按其小车的驱动方式,可分为自行小车式和牵引小车式两种。牵引小车式的岸边集装箱起重机的结构特点是:其运行小车的驱动     

焊接式小车轨道底板开裂的修补措施

港口起重机的小车轨道主要采用压板固定和焊接固定2种固定方式.焊接固定方式因成本低而被广泛采用,但在设备运行过程中,小车轨道与衬板之间、衬板与大梁之间的焊缝往往会出现不同程度的开裂,有的开裂长达几米,严重影响小车运行的安全. 我们在现场对多台设备的左右轨道进行了比较,找出了引起轨道底板开裂的主要原因有:①小车轨道在制造厂家铺设时,如果轨道充分找平、重载逐段焊接,小车轨道焊接时底板与衬板充分接触,水平焊缝在设备运行过程中不受压力,仅起联系作用,这样焊缝是不会开裂的.②在小车运行过程中,轨道与大梁的变形量(下挠量)不同,导致轨道焊缝受力开裂.开裂的焊缝都在有水平轮侧,无水平轮侧基本未开裂,说明轨道与大梁变形上的微小差异不会导致焊缝开裂.     

100t轮胎吊典型机械结构

大吨位轮胎式门式起重机主要用于大型设备的起吊和移动运输.通过采用将起升机构放置在下横梁,小车运行采用小车牵引的方式,达到减轻大梁的重量.介绍了100t轮胎吊的整机布局.着重对大车行走机构、起升机构、小车机构等进行了介绍.     

岸边集装箱起重机后大梁小车轨道高低差调整工艺

岸边集装箱起重机总装完成后左右侧小车轨道之间的高低差影响小车的运行。为减小小车轨道高低差,以岸桥后大梁轨道高低差超差调整为实例,通过趋势模拟法精准定位轨道上具体超差位置,提出4个不同的整改方案。经过方案论证和实施效果比对,确定采用垫片塞焊方法可有效地解决小车轨道高低差的问题,确保岸桥小车的平稳运行。     

鹿特丹港欧洲联合码头公司的挑战

世界上屈指可数的码头公司——欧洲联合码头公司(ECT)．以其具有第二小车系统的集装箱装卸桥、多拖车系统，以及利用计算机制定本船装载计划等等．在集装箱码头的技术革新方面居于世界领先地位。在利用各种原型机反复进行数年试验之后．ECT已从1993年1月起把世界最先进的三角洲Ⅱ/海陆公司码头投入营运。