广义最小方差控制在船舶转向控制系统中的应用

近年来,在水上航运业的刺激下,船舶的数量不断增加,船舶制造逐渐向着高速化、高承载量方向发展。一方面,船舶的速度与载重不断增加,提高了商品运输的效率;另一方面,大质量、高速化船舶使海上交通更加拥挤,航行事故不断发生。针对这一问题,本文对船舶的转向控制系统进行深入研究,重点介绍了一种广义最小方差控制理论,并将其应用于船舶的转向控制过程,不仅提高了船舶转向控制的精度,还缩短了船舶转向控制的响应时间,具有非常广阔的应用前景。     

船舶液力耦合器的液压控制系统设计与仿真

随着船舶工业的发展,海上交通航线的船舶密度越来越大,船舶的航行速度也越来越快,这些都对船舶的转向等操纵性能提出了很高的要求。船舶舵机是控制船舶转向、航线调节的重要设备,不仅决定了船舶的操纵性能,还与船舶航行安全息息相关。通常,船舶舵机的核心部件是液力耦合器,液力耦合器的液压控制系统决定了舵机的控制精度。本文首先对船舵的工作原理进行介绍,然后对船舵液力耦合器的液压系统进行分析,并在传统液压控制系统的基础上设计了一种新的控制系统,并完成了该控制系统的控制精度仿真。     

船舶航线规划中的精确控制算法研究

海洋开发及海上贸易不断深入,船舶作为海上最重要的交通工具朝着大型化、强动力及智能化方向发展。随之带来的是船舶航行速率的提高及船只密度的增加,船舶的安全航行越来越成为海洋开发关注的重点。船舶航行规划路径的精度控制直接关系到船舶的安全驾驶,操控过程中航迹误差控制是航行路径规划最重要的性能指标。本文研究船舶航行的操纵运行模型,提出一种基于遗传算法的航线精确控制非线性模型,最后对其进行仿真。     

船舶在中国沿海航行的风险与对策

船舶航行在海上会遇到各种各样的突发情况。处理不当对海上贸易安全及船员生命安全构成严重威胁。中国沿海水域是海上交通事故的多发区,沿海航行船舶的风险性高．应引起船舶驾驶人员的高度重视。本人结合多年的航海实践经验及航海专业知识谈谈中国沿海航行船舶的风险与对策。希望能对大家有所帮助。     

船舶航向控制系统中多自由度嵌入式控制器的优化设计

船舶航向控制器设计工作在船舶运动控制中始终占据重要地位,且直接关乎船舶航行舒适程度、安全程度与经济程度。因为船舶动态的非线性特征、大时滞特征较为明显,加之模型参数摄动与船舶运动状态下诸多外界干扰因素影响,导致控制器设计难度明显增加。为此,本文将多自由度嵌入式控制器优化设计应用于其中,能够使船舶航向控制系统性能得到全面提高,在船舶航行过程中,为其航向控制系统的正常运行提供必要保障,推动了现代船舶行业的发展。     

为秦皇岛海域保驾护航的“十一朵金花”

"海岸电台",这个看似离普通百姓生活很遥远的字眼,却是海洋中航行船舶的"保护神"。海岸电台是专门为船岸提供常规通信的电台,一般还提供海上遇险安全频道值守,以及海上报时、海上气象预报和沿海航行警告等大量的公益性业务通信,对确保我国沿海及各港口的船舶航行秩序和航行安全起到非常重要的作用。尤其是在各类海上搜救工作中,海岸电台在其中扮演了重要角色,它通过电波收集船舶遇险信号,并及时为航行在茫茫大海中的船舶送去希望的讯息。     

新加坡海峡船舶交通事故致因分析及对策建议

新加坡海峡是国际上最重要的海上通道之一,承担着今世界1/3的海上贸易运,商船往来频繁,减少船舶交通事、保障海峡航行安全至关重要。通过对近20新加坡海峡船舶事的分析,结合具体案剖析事发生的致因,针对不同主体提出增进船舶在新加坡海峡航行安全的对。     

不可估测因素影响下船舶航行安全性分析

在航运事业中最重要的目标在于保证海上船舶航行安全准确。而航运事业受多种因素影响,为提高航海安全性,对海上船舶航行影响进行调查和分析,并通过相关调查数据对航海安全影响因素参数进行统计、对航行指数进行计算、对海上船舶航行安全预报应用作初步探讨。对海洋环境预报资料安全性影响因素和船舶内在安全影响因素进行了系统分析,根据调查数据,建立有效的海洋船舶航行安全航行指数,并分析和讨论了船舶航行指数安全性预报带来的效益和应用前景,最后对海洋船舶航行安全指数在航海应用上进行总结。     

《极地规则》与北极俄罗斯沿岸水域的制度安排

由于全球气候变暖,夏秋季节北极部分区域已成为少冰或无冰的可航水域,且持续时间逐年增加,使北极区域船舶航行、海洋工程、科学考察、极区旅游具备了较好的条件,北极区域的新航路逐步成为跨洲际海上贸易便捷、经济、安全的新通道。     

紧跟港口快速发展 做好航海图书保障服务

近年来．我国港口码头投资建设规模和发展速度都是空前的，港口在国家的经济建设中，发挥了重要的作用。航海图书是直接服务港口、保障船舶航行安全的特定图书。海上经济贸易往来和船舶进出港口安全．需要了解港区航道及附近海区的地理情况。无论是宏观的港口规划、管理还是港口的建设、使用和船舶进出港航行，都需要及时地了解和掌握最新信息。海图是船舶海上安全航行指南和必备的航海工具，是航行安全和正确、