基于旋量理论的空间机器人动力学建模研究

在旋量理论和Kane方程的理论基础上,将旋量理论和Kane方程相结合,找到理论的结合点——偏速度,即雅可比矩阵,引入了偏速度旋量的概念;介绍了求解机器人雅可比矩阵的新方法——将矢量积和旋量理论相结合的方法,推导出了基于旋量理论的Kane动力学方程。     

基于可接受改变的极限（LAC）理论的滨海旅游区规划管理探讨

“可接受的改变极限理论” （Limits of Acceptable Change,LAC）不是一个单纯的环境容量计算模型,而是一个完整的管理过程.该理论在旅游区的规划管理中具有广泛的应用前景.文中系统地介绍了LAC理论的内涵、完整操作步骤及不足,并且详细分析了LAC理论对于滨海旅游区规划管理的适用符合性,阐述了基于LAC理论的滨海旅游区规划管理逻辑思路,拓展了LAC理论的应用范围.     

分形理论及在混凝土材料中的应用浅析

分形理论为欧几里德几何学无能为力的领域提供了解决方案,本文首先介绍了分形理论的发展过程,阐述了分形理论的基本特征和基本概念.提出了应用分形理论解决混凝土内部不规则裂缝问题的定量描述和混凝土骨料分级问题的新思路.对分形理论在混凝土材料中的应用进行了展望.     

灰色系统理论在油液监测诊断中的应用

简单阐述了灰色理论的特点及应用范围,分析了灰色理论在油液监测领域的适用性。详细介绍了灰色预测理论、灰色关联度分析及灰色评估与决策理论的特点与在油液监测诊断领域的适用范围。指出了灰色理论在油液监测领域中的应用前景与发展方向。     

航海类院校军事理论师资队伍素质建设的探讨

本文根据航海类院校学生军事理论课程的特点,分析了学生军事理论师资队伍的现状,认为目前学生军事理论师资队伍的数量严重不足、专业技术水平不能满足教学要求、教学方法与教学内容不相适应;提出了对学生军事理论师资人员的政治素质、专业技术水平和教学能力的要求;探讨了扩大学生军事理论师资的队伍规模、加强军事理论师资队伍军事素质和提高学生军事理论师资队伍教学能力的主要措施和方法。     

SLI理论与美国高校学生事务管理

分析了SLI理论的内涵,探讨了SLI理论主导学生事务管理潮流之原因及SLI理论对美国学生事务管理实践的影响。     

高转矩密度多相感应电机的理论与试验研究

本文通过理论分析,提出了感应电机提高转矩密度的实现途径。并通过理论推导,对利用谐波提高转矩密度进行了定性的理论分析。最后,通过有限元仿真和样机试验对比分析,对注入谐波提高转矩密度展开了验证,试验结果验证了部分理论的正确性。     

理论最低潮面确定方法探讨

本文分析了理论最低潮面计算原理,梳理了我国不同时期理论最低潮面算法,根据潮汐表中黄、渤海29个站位两年逐时潮位预报数据分析不同算法差异。搜集8个站位23年实测潮位数据,分析了采用不同数据计算理论最低潮面的差异。文中还简述了影响计算理论最低潮面的其他相关因素。通过对比、分析、汇总,提出了确定理论最低潮面的方法和建议。     

建构主义理论对海事英语教学改革的启示

建构主义理论是一种全新的认识论和学习理论,对学习过程和教学作出了新的诠释。根据建构主义理论,结合相关的第二语言习得理论和海事英语的特点,探讨和研究建构主义理论对海事英语教学改革的启示意义。     

平方阻尼非线性系统的抗冲击性能优化研究

运用微分方程理论和不等式理论,对平方阻尼非线性系统的抗冲击性能进行了理论研究,推导了抗冲击性能指标J1和J2之间的关系,获得了系统达到最优抗冲击性能的条件,导出了最优参数的解析表达式.     

船舶水弹性力学理论的研究进展

船舶水弹性力学理论在过去近三十年中取得了长足的进步,尤其是三维水弹性理论已被广泛应用于船舶与海洋工程领域的流固耦合问题中。全面地回顾了国内外船舶水弹性力学理论及试验研究的历史与现状,将水弹性力学理论分为二维线性、三维线性、二维非线性、三维非线性等几类,以波浪中航行船舶的水弹性力学理论研究与应用为重点,依次进行了介绍。在船舶水弹性试验方面,着重介绍了国内在整体弹性船模试验研究中取得的进展。     

水翼艇最佳控制研究

本文探讨了最佳控制在水翼艇姿态控制上的应用,使用数字机对全浸式水翼艇的控制进行辅助设计和闭路仿真。初步结果表明:基于现代控制理论设计的自动驾驶仪,可以取得显著优于古典控制的控制效果。对所论最佳控制系统的实现,本文提出并论证了一种切实可行的水翼艇分级-分散微处理机控制方案。     

数模混合电路故障诊断新方法

在基于DES理论的电路测试中,最小测试集的求取一直是重点和难点。该文提出了一种基于网络撕裂法和图论法相结合的算法来求取最小测试集。通过网络撕裂法将大规模的电路分割为小规模数字电路部分和模拟电路部分,然后再分别对其使用图论法来求取各自的最小测试集,最后整合得到电路的最小测试集。该方法计算量小、诊断定位精度高,适合于工程应用。     

基于Ray Tracing理论的海洋信道分析方法

ray tracing理论源于几何光学,将其引入海洋传输信道分析,在约当算法、帐篷定律等算法的支撑下,较好地解决了海洋环境与海洋信道的关系问题,为海上用频装备的合理使用提供了便利条件。     

数据链轮询多网优化设计方法研究

采用优化设计方法可有效提升数据链网络的整体性能。文章分析了轮询多网的网络结构及工作特点,提出了基于满足消息响应时间的网络优化设计方法,并在轮询单网优化设计理论的基础上,建立了轮询多网的优化设计理论。该理论将轮询多网问题转换成轮询单网问题,从而使网络优化设计方法得以简化,且能有效提升网络的容量及资源利用率。     

气象-经济决策理论在大风浪中船舶航线的选优应用

介绍了气象-经济决策理论的基本原理，提出了一种使用气象-经济决策理论对大风浪中航线进行优选的方法，并相应地提出了所需各种数据的获取方法。借助于一艘在冬季大风浪中穿越黄海中部的客滚集装箱班轮的实例计算分析，说明所述方法具有一定的理论意义和使用价值，并可为船舶管理人员学习使用气象一经济决策理论、提高船舶运营的经济效益提供参考。     

基于人力资本理论的建筑施工企业的人力资源管理的策略

为应对市场挑战,提高管理效率,提出从人力资本理论出发,重新审视建筑施工企业的人力资源管理。分析目前建筑施工企业人力资源管理的现状,阐述人力资本管理的理论,分析人力资本理论对企业的作用。提出了从人力资本理论出发,确立建筑施工企业人力资源管理的相应策略,实现人力资本投资的最大效益。     

可监测性设计理论在船舶动力机械系统设计中的应用

船舶动力机械系统一旦出现故障直接威胁船舶安全,但是船舶服役后难以增加设备完善动力机械运行状态的监测。为此,提出了可监测性设计理论内涵,在常规船舶设计建造阶段考虑动力机械系统的可监测性,从而构建出可监测性设计理论在船舶动力机械系统设计中的工程应用框架。以远洋救助船动力机械系统为例,分析了可监测性设计理论在机械系统设计中的具体应用。实践证明,可监测性设计理论在船舶动力机械系统中的工程化实施增强了其可监测性,大大提高了自身状态监测和故障诊断能力水平,并且为船舶动力机械创新设计和机械系统的可再制造提供了保障和技术支撑。     

二维半理论和切片法的数值比较研究

二维半理论是近年来应用于高速船舶运动和波浪载荷预报的一种势流理论.该理论采用了三维的自由面条件,控制方程和物面条件是二维的.新切片法则是目前在波浪载荷预报程序中广泛采用的一种二维势流方法.为了探讨二维半理论在船舶耐波性领域的应用,本文以NPL单体船船模Mode 15b为例,进行了二维半理论和切片理论在不同航速下的水动力,运动响应和垂向波浪载荷的数值结果比较,来说明两种理论方法的异同.     

Is the West doomed to lose its maritime-related industries?

The continuous decline of maritime-related industries, i.e. shipping, shipbuilding and metallurgy in Europe has been accomplished in the same period as their growth in Asia, especially in the newly industrialized countries (NICS). European public policies have been impaired by feelings of a fateful trend in the new international division of labour, based upon economic theory. At least two of those theories, viz. the theory of difference between absolute cost and the theory of comparative advantage are not confirmed by statistical analysis. Sociological factors are more relevant in explaining this trend. Present public policies may therefore be questioned.