虚拟三维技术在港口远程监控中的应用

虚拟三维技术是一种仿真模型的数字化技术。通过建立三维可视化模型,计算机与起重机上的PLC、通用传感器、编码器等设备实时交换数据,模拟起重机的外观、空间关系、运动学、动力学特性和电气学特性等。本文介绍了虚拟三维技术在港口起重机远程监控中的应用方案。     

基于Unity 3D的集装箱码头数字孪生系统设计

为了实现对自动化码头设备运行状态、堆场集装箱布局、码头作业计划等内容进行远程实时可视化监控和管理,基于Unity 3D软件,设计开发集装箱码头数字孪生系统。利用三维建模软件,构建1:1比例的港口起重机三维模型,并将模型导入Unity 3D软件中。利用上述模型和其他港区设备、环境模型,搭建1:1比例的集装箱码头虚拟三维场景;运用C#语言编写数据通信和设备驱动等程序,实现虚拟集装箱码头同步运行。经测试表明,该系统可以实时采集码头相关数据,并驱动虚拟集装箱码头中的设备模型同步运行,实现集装箱码头的数字孪生。     

移动式集装箱起重机监控系统的开发研究

在分析港口集装箱起重机监控系统研究现状的基础上,根据现代港口对起重机运行状态的监控需 求,提出一套基于 OPC(过程控制的对象嵌入和连接)技术、计算机网络技术的移动式集装箱起重机远程监控系统 的设计方案。     

岸边集装箱起重机的数字化样机设计系统研究

基于知识工程理论和专家系统,综合运用多领域仿真、交互式用户界面、虚拟现实和数据库等技术,构建岸边集装箱起重机的数字化设计研发系统。该系统主要包括参数化驱动的三维设计模型、有限元分析模型、动力学分析模型和吊装分析模型等,通过运行结构的分析与优化、动力学分析、现场安装仿真等模块,可以实现虚拟样机的参数化驱动设计,大大减少了重复建模的工作量,该系统还可用于岸边集装箱起重机的创新设计、测试和评估。     

集装箱码头堆场起重机的OPN建模

为了仿真和监控港口集装箱码头,发现生产中存在的潜在问题,分析了集装箱装卸系统和堆场起重机(场桥)的运作过程,建立了描述场桥动态转换的场桥类OPN(Object-Oriented Petri Net),并分析了网的活性,阐明了场桥类OPN与其它设备/设施类OPN的信息传递关系以及场桥类的OPN冲突及其解决方案。在此基础上,建立了eM-plant软件平台下的OPN转换仿真模型,并对模型进行了仿真,进一步验证了模型的可靠性。为以后进行集装箱装卸系统仿真建模、工艺性能分析和动态监控提供了理论依据。     

基于Flexsim集装箱码头装卸系统的仿真

结合虚拟现实技术、计算机仿真技术、机械设计技术,分析集装箱码头装卸系统虚拟环境的模型,利用三维离散事件仿真软件Flexsim建立集装箱码头装卸作业仿真模型,为生产管理者提供视觉上的决策支持,利用其核心机制——任务序列驱动设备模型,实现装卸作业过程的三维动态仿真。     

数字化集装箱码头的三维可视化管理研究

简述了数字化集装箱码头的三维可视化管理,我国建设数字化集装箱码头三维可视化管理的发展进程,详细介绍了集装箱码头生产过程控制可视化管理系统结构、系统软件结构、TEK无线数据通讯系统及建设数字化集装箱码头三维可视化管理的意义.     

天津港重金培养集装箱作业能手

日前，天津港海湾职业技能开发服务有限公司在原有一台集装箱起重机模拟培训设备的基础上，再次投入76万美元，购置第二台集装箱起重机模拟培训设备。这是目前国际上最为先进，针对性极强，并与集装箱装卸设备设计一致的模拟培训设备，可实现受训人员在模拟三维画面仿真场景和由各种原因引起的机器故障背景下，     

一种适用于岸桥维修保养的安全警示系统

为保障岸边集装箱起重机维修保养人员在工作时的人身安全,对目前维修保养流程中存在的危险源进行分析,开发岸边集装箱起重机维修保养电子警示及实时监控系统。通过门禁控制、工作状态显示、PLC保护连锁和远程实时监控等功能,对岸边集装箱起重机日常维修保养时的整个流程进行监控和保护,有效解决因沟通不畅、保护措施不到位造成的安全隐患。     

集装箱码头RCMS无线系统的设计

1 系统设计依据 由天津港太平洋国际集装箱码头投资的北港池集装箱码头三期项目是天津东疆保税港区内的第一个码头项目.该码头岸线长度为2300 m,建设6个10万吨级专业化集装箱泊位,码头结构兼顾15万吨级集装箱船停靠作业,码头年设计吞吐能力为400万TEU.应用可编程控制技术、网络通讯技术、NET编程技术和无线冗余等多种现代技术,实现了港区内包括23台岸桥、58台场桥在内的各类起重机设备电子化的集中监控与统计管理.系统采用西门子工业无线网设备实现整个集装箱业务可视化实时管理系统的关键数据传输.