自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机双箱作业工艺

<正>目前,全球大部分自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")采用单箱作业工艺,只能对20英尺集装箱逐个作业。为了提高堆场作业效率和降低作业能耗,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")堆场海侧轨道吊首创双箱作业工艺,可同时作业2个20英尺集装箱,作业效率是单箱作业工艺的2倍。本文以洋山四期码头为例,介绍自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业工艺应用情况。     

集装箱码头堆场的新装卸工艺

1 集装箱装卸工艺的发展 早在1979年,天津港根据当时世界正在兴起的集装箱运输方式,率先建成全国第一个专业化集装箱码头,并且经过广泛考察、研究后,选用了轮胎集装箱龙门起重机的作业方式,从而形成了中国集装箱码头的装卸工艺模式,即:装卸船采用岸边集装箱起重机;堆场采用轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称龙门吊);水平运输采用集装箱半挂式拖挂车.这一先进、可靠、高效的集装箱装卸工艺模式一直在全国各大港口延用至今.随着集装箱运输的不断发展,堆场作业也逐渐出现了正面吊、靠背吊等装卸机械,但主要在后方堆场,码头前方堆场几乎全部是轮胎式龙门吊.     

广州港南沙港区四期自动化集装箱码头建设方案

我国已建成的自动化集装箱码头主要有"堆场平行于岸线布置+端面装卸"和"堆场垂直于岸线布置+端面装卸"两种建设方案;而我国传统集装箱码头采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,在实施自动化改造时不能完全复制自动化集装箱码头建设方案.广州港南沙港区四期自动化集装箱码头(以下简称"南沙四期自动化码头")采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,堆场采用"智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)运输+自动化机械装卸"作业模式,致力于打造高效率、低能耗自动化集装箱码头.     

自动化码头岸边集装箱起重机双吊具作业工艺

岸边集装箱起重机双吊具工艺可提升码头作业效率。以洋山深水港四期自动化码头岸边集装箱起重机双吊具作业为研究对象,在分析其系统、作业设备、作业流程特点的基础上,阐述其作业工艺实现方式及其可支持工况。实际使用情况表明,该作业工艺具有可行性、优越性、可推广性,可为同类码头作业提供参考。     

降低泉州港石湖港区集装箱码头内贸进口重箱堆场翻箱率的对策

正随着我国集装箱航运市场的快速发展,集装箱码头对堆场装卸效率的要求越来越高,而堆场的翻箱作业直接影响堆场的发箱速度和码头作业的整体流畅性;因此,降低集装箱码头堆场翻箱率是提高堆场作业效率、降低码头运营成本的关键,对提高港口竞争力有重要意义。本文以泉州港石湖港区(以下简称石湖港区)为例,分析产生堆场翻箱的原因,并提出降低内贸进口重箱堆场翻箱率的对策,以期为提升集装箱码头堆场服务质量提供参考。     

自动化集装箱码头AGV换电调度理论与实践

正AGV换电调度是决定水平运输系统效率的关键点之一,为提高自动化集装箱码头自动导引小车作业效率和利用率,要综合考虑AGV当前电量、时间矩阵、换电站的排队状态等因素,在保证码头作业任务按时完成的情况下,完成AGV的换电作业,保证自动化码头作业有序、持续进行根据自动化码头的设计要求,水平运输是衔接岸边船舶作业与堆场作业的关键环节,     

快速发展的集装箱运输

正大型集装箱船靠上码头后,大型集装箱桥吊、集装箱运输车、轨道吊等全部到达指定位置;在计算机发出指令后,桥吊就开始从船上自动"抓"集装箱,接着将"抓"到的集装箱放在桥吊下自动等候的集装箱运输车上,运输车"驮"着集装箱自动驶往堆场,堆场上的轨道吊自动把它从运输车上吊起堆放在指定的位置或火车、集装箱运输车卡上。在青岛前湾港区、厦门远海码头、洋山港四期码头等现代化集装箱码头上,一台台集     

高架轨道交通式集装箱码头装卸新工艺与性能评价

提出一种在堆场上部空间进行装卸船水平运输作业和地面进行集疏运水平运输作业的立体交叉式集装箱装卸工艺,以解决两种装卸活动的干扰问题。结合岸边和堆场起重机装卸时间的内禀随机性问题,提出集装箱装卸工艺的评价指标,并对几种集装箱码头装卸工艺进行性能对比。     

五洲国际集装箱码头缓冲区车辆滞留问题分析

1码头现状天津港五洲国际集装箱码头岸线总长1202m,纵深286m,堆场面积35万m2,岸边水深15m,拥有4个泊位,可接卸15万t级集装箱船舶,设计年吞吐能力为150万TEU。码头采用岸桥-拖车-轨道式龙门吊的装卸工艺,配备第6代超巴拿马型岸边集装箱起重机12台,轨道式龙门吊31台,流动作业机械若干。该码头是由煤码头改造而成的,与同等规模的专业集装箱码头相比,其堆场较小,因此合理利用缓冲区进行集疏港车辆管理,对于保证码头正常运作,提高周转速度,显得十分重要。     

集装箱自动化码头的解耦

<正>集装箱自动化码头的水平运输设备与岸边、堆场作业设备之间存在耦合作业,从现阶段的自动化码头发展来看,其解耦方式是影响码头作业效率的关键因素之一一、前言耦合一词源自近代应用数学,是指两个或两个以上体系运动形式间通过相互作用而彼此影响的现象。集装箱自动化码头的水平运输设备与岸边、堆场作业设备之间存在作业匹配就是耦合现象的一种。在岸桥效率、堆场设备效     

自动化远程控制轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统优化设计

正轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")是集装箱码头和堆场用于集装箱装卸作业的主要设备。与轨道吊相比,轮胎吊具有质量轻、成本低、转向灵活等优点;因此,轮胎吊在传统集装箱码头应用领域占有绝对优势地位,市场占有率达到85%以上。在港口智能化建设过程中,通常需要对轮胎吊实施自动化远程控制技术改造,以满足堆场自动     

自动化集装箱码头水平运输系统安全保护设计

正自动化集装箱码头有别于传统集装箱码头的主要特征之一是码头岸边与堆场间水平运输实现全自动化。目前,国外已建成的自动化集装箱码头主要采用自动引导车(automatedguidedvehicle,AGV)作为水平运输设备(见图1)。AGV车队规模庞大,且与岸边及自动化堆场系统交互频繁;因此,要求AGV具有智能化的避碰保护功能。为保障AGV车队正常作业,避免碰撞,应用设备控制系统(equipment control system,ECS)交通控制逻辑算法、单机自动化层面的激光防撞系统以及底层机械电气保护系统,实现     

轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的性能比较

为改进集装箱码头堆场机械选型,促进集装箱码头作业自动化,以福州港的青州集装箱码头和中盈集装箱码头为例,对轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能和自动化性能等进行对比分析,指出轨道式龙门起重机的总体性能优于轮胎式龙门起重机,有利于实现集装箱码头作业的全自动化。     

广州港南沙港区四期工程平面布置要点

广州港南沙港区四期工程采用全新的自动化集装箱码头技术方案,其自动化作业模式、装卸作业和水平运输设备选型、集疏运特点、陆域和岸线形态等方面与其他自动化集装箱码头均存在较大差异。针对这一情况,结合该全新技术方案的自动化作业流程、设备运行特点、交通组织方案,通过分析码头前沿作业地带、自动化集装箱堆场、维修测试区、办公及闸口区等陆域各功能区域平面布置需要考虑的因素,总结出该自动化集装箱码头技术路线的功能区域组成、尺度要求等平面布置要点。     

智能导引运输车（IGV）在自动化集装箱码头中的应用

采用磁钉导航定位技术的自动导引运输车（AGV）对堆场平行布置的集装箱码头存在应用局限性，本文以广州港南沙四期自动化集装箱码头工程为依托，在分析采用“卫惯导航+多传感器融合”定位技术的新型智能导引运输车（IGV）技术特点和优点的基础上，详细阐述了IGV定位导航、能源补充、维护保养等码头基础设施的设计要点，可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建造提供一定的参考。     

合理定位岸边集装箱起重机de规格参数和技术性能(1)

1岸边集装箱起重机的发展岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备,全球在役岸边集装箱起重机数量与全球集装箱吞吐量同步增长。最近几年全球订购的岸边集装箱起重机数量稳定增长,其中我国大陆港口订购的数量约占总量的16.4％。截止2001年底,我国大陆在役岸边集装箱起重机总数约为200台。     

自动化双小车岸边起重机中转平台设置分析

<正>随着国内自动化码头的推广,双小车岸边集装箱起重机会逐渐普及,中转平台作为其关键部件,其合理的布置方案和位置确定原则,有利于降低自动化集装箱码头筹建工作中设备选型难度,保证获得较高的运行效率自动化双小车岸边起重机的中转平台是自动化双小车岸边集装箱起重机上的重要机构,是装卸作业时集装箱在岸边起重机两小车之间转换接力的平台。中转平台的布局是否合理将     

岸边集装箱起重机整机照明自动化改造

存在问题某集装箱码头的岸边集装箱起重机在日常工作中经常遇到以下问题:夜班作业时,岸边集装箱起重机的整机照明灯时亮时暗,司机无法在驾驶室控制岸边集装箱起重机的工作照明,大大影响作业进度。经过检修,发现岸边集装箱起重机的拖令电缆橡胶外皮老化、内部线芯折断或短路,导致驾驶室工作照明开关的线路控制失效。     

集装箱码头前沿设备配置数量研究

岸边集装箱起重机已经成为专业化集装箱码头前沿进行船舶装卸作业的主要设备,也是码头通过能力和服务水平的重要标志之一。针对一个码头,建立计算机动画模拟模型,研究了在码头极限通过能力下,岸边集装箱起重机的配置数量对码头服务水平的影响。     

岸边集装箱起重机整机照明自动化改造

<正>在上海浦东国际集装箱码头的岸边集装箱起重机日常维修工作中经常听到一些司机反映:在夜班作业时,时常会碰到岸边集装箱起重机的整机照明灯时亮时暗,司机有时无法在驾驶室控制