多波束声呐声学参数校准系统设计

依据水声计量测试原理与方法,设计了一套多波束声呐声学关键参数的计量校准系统。利用多维运行控制装置,在消声水池中对多波束声呐进行了声源级、工作频率、波束宽度、脉冲宽度等声学指标的校准。阐述了校准系统的主要组成、计量器具控制和校准方法。实现了在等效自由场、远场中对水下声呐换能器位置的精确控制、声信号采集与分析等功能。通过不确定度评定,给出了该校准系统工作频率、波束宽度测量结果的扩展不确定度。通过参考值与标称值比对,求得被检多波束声呐声源级误差小于0.7 dB,工作频率误差小于0.03%,脉宽误差小于2%,波束宽度误差小于10%。     

多波束扫测在水电站坝前铺盖现状调查中的应用

本文主要介绍了电子多波束系统的连接和安装,以及其在水电站坝前铺盖现状调查的具体操作流程,包括设备安装、参数校准,水深测量以及后续的数据处理、相邻条带重叠比对、测量结果分析等,为多波束扫测在水电站中的应用提供参考借鉴。     

Sonic 2024多波束系统在港池航道测量中的应用

本文主要介绍了Sonic 2024电子多波束系统的工作原理、技术参数,以及其在港池航道测量中的具体操作流程,包括设备安装、参数校准,水深测量以及后续的数据处理、相邻条带重叠比对、测量结果分析等,为Sonic 2024电子多波束系统在港池航道测量中的应用提供参考借鉴。     

ADCP波束配制方法及性能分析

声学多普勒海流剖面仪(ADCP)是近20年来国际上迅速发展起来的新型海流剖面仪,是一种有着广泛应用前景的先进水文遥测仪器.ADCP利用多普勒原理,通过配制多个波束从而得到三维流场数据.针对波束配制的方法,分析了波束配制参数与仪器性能的关系,给出适当的参数范围,同时分析和比较了典型的三波束和四波束配制,得到四波束配制性能优越于三波束的结论.最后介绍了五波束配制.     

浅析国产多波束系统在航道测量中的应用

本文以国产iBeam8120浅水多波束测深系统为平台,阐述了该系统组成及其主要技术指标。重点分析了多波束测深误差产生的原因,质量控制措施等关键点。并以乌江—马鞍山段航道测量应用为案例,阐述换能器安装校准,声速剖面改正及异常点剔除等处理流程,最后给出国产多波束航道测量中的测试效果。     

多波束倾斜安装技术在水下检测工程中的应用

由于常规多波束系统垂直安装，无法精确测量临岸水域、码头、防波堤、丁坝、海岛礁等特殊水下地形地貌。针对这一难题，进行了多波束倾斜安装和校准的技术研究。采用多波束倾斜安装的方法，增加相关侧的波束数量，测量能够达到吃水线位置。水深成果精度满足规范及工程需求，实现了水下特殊地形地貌的全覆盖测量，为水上水下一体化模型提供技术支撑，可以广泛应用在水下检测工程中。     

浅谈多波束系统的工作频率及精度校验

本文介绍了几种多波束系统的性能指标,并结合测量环境、测深范围、测量精度这几个因素分析了不同工作频率多波束系统的差异性。最后,结合在界牌水道进行多波束扫测的实例,详细讲解了应用十字交叉精度评估法进行多波束系统测量精度校验的方法。     

基于QINSy软件的声速剖面改正模型研究

由声速误差所引起的测深误差是多波束测深误差的主要因素之一,声速剖面的不稳定会引起多波束测深条带发生畸变的现象,导致多波束测深数据精度差甚至无法使用。通过对QINSy软件中声速剖面改正模型的研究,提出了一种多波束测量声速几何修正模型和方法,从几何意义上着手,分析了表层声速及声速剖面误差对测深条带的影响,总结了多波束测深条带随着声速剖面变化而发生对称弯曲的情况。通过模型建立,给出了表层声速及分层声速误差对波束测深值影响的量化值,从而在多波束数据后处理过程中可更好的进行定量分析。     

基于CFD的“探索一号”科考船多波束测深仪安装方式研究

论文采用基于RANS方程的数值计算方法,对"探索一号"科考船安装多波束测深仪后的船阻力及多波束测深仪的气泡性能进行数值模拟;给出了多波束测深仪不同安装方案下的船舶阻力性能计算结果,同时结合自由面波形图、船体表面压力图以及流线图对计算结果进行分析;并提出一种气泡性能分析方法——流线监测法,采用该方法对各个方案多波束测深仪的气泡性能进行对比;最终获得多波束测深仪不同安装方案下的科考船阻力性能与多波束测深仪气泡性能之间的关系,为"探索一号"科考船多波束测深仪的安装设计提供技术支撑。     

多波束无验潮测深技术在葛洲坝枢纽中的应用

本文介绍了多波束GNSS无验潮水下地形测量的原理。以葛洲坝水利枢纽工程测量为例,对多波束无验潮方法获取的水深测量结果进行了成果精度分析。结果表明,多波束无验潮测深技术测量数据真实可靠,精度有保证,在实际应用中具有准确性、有效性和可行性。     

水声定位精度的评估标校方法

文章从分析定位标定系统海试数据处理结果入手,提出利用拟合检定方法评估水声测量定位精度。仿真测试和海试数据验证结果表明,利用拟合检定方法评估的水声定位精度比实际标定精度偏小,基本可以反映实际测量数据的标定精度,作出置信分析的拟合评估精度值更接近实际标定精度值。此方法可以作为定位标定的补充,给出测量精度指标的估计值。     

一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究

在天文导航或利用文定位对惯性导航系统进行校正时，均要涉及到天体定位计算，其中方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法，这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性，为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算，这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性，为后续定位与定向计算提供了可靠的数据源信息。     

极坐标系下的航迹灰色区间关联算法

研究了雷达组网中时变系统偏差存在时的航迹关联问题。在分析时变偏差影响的基础上,从航迹的不确定区域着手,提出一种基于极坐标测量参数的航迹灰区域表示方法,并以此建立了区间灰数关联模型,实现了无需对系统误差配准的航迹关联配对。仿真结果表明,算法是有效的,并且具有较好的抗差性能。     

改进张友正标定法在船舶曲面分段测量装备中的应用

在船舶曲面分段测量装备开发中,以视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章在标定之前讨论了摄像机结构参数的设置问题,以期更合理地布置摄像机摆放位置。文中给出了详细的标定步骤,并提出基于多项式拟合的摄像机标定方法。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足船舶曲面分段测量装备视觉测量的需要。     

基于CCP协议的大功率高压共轨柴油机安全控制系统设计

以某10000kW大功率高压共轨电控柴油机为研究对象,实现柴油机状态参数的在线控制、标定和实时循环采集,并阐述CCP通信应用层协议的应用技巧和开发过程。该系统功能完备且稳定性好,为整机综合电控系统的开发提供通信基础平台,能明显缩短较复杂的大系统研发周期,可广泛应用于工程项目中。     

基于全球定位系统的舰载三坐标雷达动态标校方法

为弥补舰载作战系统试验中传统三坐标雷达标校方法的不足,提高标校效率,提出一种基于全球定位系统(GPS)RTK模式动态标校舰载三坐标雷达的方法。该方法通过实时录取GPS的定位数据,经过坐标变换和插值修正,给出目标运动的约定真值。对所设计和实现的三坐标雷达标校系统精度的试验检查结果表明,该标校系统满足舰载三坐标雷达的标校工作,同时降低了对环境的依赖性,便于操作,距离误差在4 cm以内。     

2000年国内外环境与水运的相关关系

本文应用计量经济学方法,首先对国内外环境与运输的大量参数进行相关分析,寻求出与各运输方式密切相关的主要因素,然后通过回归分析,建立了交通体系的计量经济模型,最后按国民经济预期达到的若干主要参数,预测2000年水运运量及港口吞吐量。     

基于声相关测速的舰船旋回航迹参数研究

舰船在做旋回航行时,可能造成GPS、平台罗经和惯导等导航设备出现较大误差,甚至导致不能给出正常导航参数,这对处于复杂航道行驶或处于高度机动作战的舰船可能带来灾难。针对这种情况,文章通过对声相关测速理论的研究、分析,论证设计了舰船在做旋回航行时的航迹参数的确定方法,来弥补这些不足,并进而简化声相关测速设备的设计。     

基于计算机视觉的水火弯板线位移测量系统

详细介绍了研制开发的基于计算机视觉的水火弯板线位移测量系统的主要组成与工作原理 ,该系统的成功应用 ,对研究水火弯板成形加工规律、实现水火弯板的机械化及自动化提供了支持     

铁路车辆承载鞍鞍面内弧半径测量系统的研究

阐述了用线激光三角法进行铁路车辆承载鞍内弧半径测量的方法,提出了一种可行的标定方案,通过计算得到测量系统的参数初值,并由此确定标定点的选取,通过三坐标机的探针在平台上移动来获取标定点的坐标,得到二维标定表,利用插值获得承载鞍内弧曲面的坐标,由此拟合出内弧轮廓的方程并来求得承载鞍的半径.