自航船模直流电机遥控遥测系统研究

自航船模直流电机遥控遥测系统是一种新型的船模试验测试装置,由硬件和软件两部分组成。可根据船模试验的需求和特点,进行合理配置和软件开发,而且该系统还采取了抗电磁干扰和紧急停机等措施,可确保测试信号的可靠性以及安全性。通过对一艘4000TEU集装箱船自航船模的直流电机进行测控试验,结果表明,该系统测检精度高、性能稳定,安全可靠,具有较高的推广应用价值。     

遥控自航船模舵减摇试验研究

本文报导用遥控自航船模在纯横浪条件下进行的舵减摇试验研究。     

一字型防波堤口门通航水流条件的试验研究

对两防波堤一字型口门布置 ,根据不同的水深、流速、流向与口门宽度的变化和遥控自航船模的航行情况 ,得到相应的口门通航水流条件的研究成果。     

沙河西陈枢纽平面布置方案研究

通过物理模型和自航遥控船模试验相结合的研究方法,研究了枢纽平面布置设计方案中存在的问题,并采取改善措施,提出了满足船舶航行条件的枢纽平面布置方案。     

五轴数控船模加工误差分析及控制

船模加工精度直接关系到实船性能预报的准确性,文中对影响五轴数控船模加工误差的几个主要因素进行深入分析,并介绍了相应的控制船模加工误差的方法,对于提高模型加工精度以及保证实船性能具有积极意义。     

错开型防波堤船舶进出口门通航条件研究

针对两防波堤错开布置的口门，根据不同的流速、流向及口门宽度的变化，结合遥控自航船模的航行情况，得到相应的口门通航水流条件的研究成果。     

沿海风浪环境下大尺度船模耐波性试验研究

利用浮标式浪高仪对沿海海浪环境进行测量分析,建立适合在沿海开展试验研究的大尺度遥控遥测自航船模测试系统,开展同吨级圆舭船型和深V复合船型大尺度船模在沿海风浪环境下的耐波性试验研究,并将试验结果与拖曳水池小尺度模型试验测试结果进行对比分析。试验结果表明深V复合船型耐波性较圆舭船型得到大幅改善,且沿海风浪环境下大尺度模型运动特征与水池小尺度模型有较大差别。     

小水线面双体船纵向运动控制系统的试验研究

提出了小水线面双体船纵向运动控制系统的数学模型,并建立了该系统的试验平台,开展了前后鳍静态和动态水动力特性试验,分别进行了无控船模和前后鳍控制船模在规则波中的耐波性试验.试验结果表明,所设计的前后鳍对该小水线面双体船具有可控性;由确定控制矩阵K的方法获得了初步优化的控制规律;经初步优化控制后的实船,在不规则波上的升沉和纵摇有义值分别下降26.9%和32.0%.     

三星枢纽船闸上、下游引航道及口门区通航水流条件研究

为解决船闸引航道口门区、连接段及引水渠、尾水渠的通航问题,确保船舶(队)航运安全、工程经济合理,采用1:100的正态整体水工物理模型、遥控自航船模和定床输沙相结合的技术手段,开展典型流量级、设计代表船型船模进出船闸引航道口门区通航水流条件和船模航行条件分析,并通过调整、修改上下游口门区水工建筑物的布置及结构、河道整治等,从通航条件角度提出满足规范要求的合理布置方案。     

舵减摇的试验研究

本文报告了用遥控自航船模进行舵减小横摇的试验研究方法和结果。试验以正交技术安排。初步的试验结果分析表明,在试验范围内,横摇角速度反馈控制下的舵能在谐摇区内减小横摇。从试验角度证实了舵减摇的有效性。     

船模螺旋桨控制系统的设计与实现

船模螺旋桨控制系统是为实船动力定位系统进行船模水池试验提供的动力驱动控制系统.为了满足测试环境、控制精度和响应速度的要求,船模螺旋桨控制系统采用西门子新推出的S7-1200 PLC控制器和V80伺服驱动器组合.通过测试和验证,该控制系统满足实船动力定位系统船模测试的控制要求,达到了预期目标,取得了良好的效果.此外,结合项目详细说明了如何应用S7-1200PLC进行控制系统的设计.     

船模阻力虚拟试验教学系统开发研究

依据大连理工大学船模试验水池多年试验数据,采用数值分析方法,结合船模阻力试验影视资料开发船模阻力虚拟试验教学系统,较为形象地模拟船模阻力试验,对船模阻力试验进行虚拟教学.该系统运用Visual Basic程序设计语言,采用了面向对象设计方法,结合可视化设计技术,使得系统具有良好的可维护性、扩展性和开放性.     

小溪滩枢纽通航建筑物平面优化布置

依托小溪滩枢纽整体物理模型试验和遥控自航船模试验,针对该枢纽坝址所处喇叭形微弯河段,提出船闸坝上非正交布置形式,较好地解决了弯曲河道引航道与河道主流衔接困难的问题,为弯曲河段船闸布置困难及已建工程增建船闸提出了一种新的布置方法。     

松花江大顶子山航电枢纽施工期通航条件

采用物理模型试验与遥控自航船模试验相结合的研究方法,经过不同流量、泄水断面和航线选择等多方案比较,对施工期过流汊道的水流条件和船舶航线进行了分析,提出了经济合理的施工期通航工程措施,定性分析了河床河岸的冲淤变化对施工期通航的影响。     

数字图像处理技术在通航船模试验中的应用

利用数字图像来测定船模运动参数是一种成本低、精度高的方法。该系统利用数字图像技术实现了船模试验在自然光条件下的实时测量、实时数据处理和自动操纵控制。介绍了一套多CCD摄像机的船模自动测控系统，对电视图像变形修正、船模自动识别与跟踪等关键技术进行了详细的讨论。根据船模试验的特点提出了有别与一般目标识别跟踪的方法。     

尺度作用与阻力系数的相关分析

在船模试验和分析的基础上，提出了船模阻力的换算为实船阻力时可应用相关阻力系数的方法。相关系数法综合考虑了实船和船模的粗糙度和船模的尺度效应，因此其估算的实船阻力具有较高的精度。     

长洲枢纽三线四线船闸上游航线选择研究

为配合长洲枢纽三线四线船闸工程设计,判断中江布置方案可行性和合理性,采用定床物理模型试验和遥控自航船模试验相结合的研究手段,对长洲枢纽三线四线船闸中江布置方案的上游航线的航路进行研究。通过对工程河段水流特性、汊道分流比变化的分析,找出上游航线布置存在的主要问题,结合模型试验研究3条设计航线的通航水流条件和船模航行条件,对比分析3条航路的优劣,在此基础上,提出优选航路以及上游铁路桥和公路桥通航孔增设位置方案。     

船模阻力试验测量系统在适航水深试验研究中的应用

利用适航水深技术首先要确定适航淤泥重度值,主要通过流变试验和船舶试验来确定。在目前尚无实船试验条件的前提下,应用船模阻力试验测量系统测定船模阻力与淤泥重度的关系是一种较为直观的方法。船模阻力试验测量系统由计算机控制船模以不同速度在试验泥样中航行,通过拉压力传感器及多功能数据采集卡采集阻力数据,船模阻力数据可以通过船模阻力换算公式换算为阻力值;系统配有泥样搅拌装置,可将泥样搅拌均匀。通过参数标定,系统的速度控制误差及阻力测量误差均小于1%。通过试验实例说明,船模阻力试验测量系统可以为合理确定适航重度提供可靠依据。     

角度传感器式船模升沉测量方法

介绍一种在船模快速性实验中测量船模沉降的方法，该方法具有测试精度高、不影响船模运动状态等优点。     

三体船阻力回归分析及预报方法研究

基于三体船船模系列阻力试验结果,以非均匀B样条拟合船模阻力试验数据随航速变化关系曲线,采用模长界限控制的Gram-Schmidt正交化方法建立给定排水量和航速三体船阻力与侧体位置关系的回归模型,该方法能够快速而有效地获取有效范围内任意给定航速下三体船阻力随侧体位置的变化关系,具有一定的理论意义和较高的工程实用价值.