自动化轨道吊门腿形式对轨道运行公差的适应性

针对自动化轨道吊"双刚腿"和"一刚一柔"两种门腿形式,根据技术参数和计算工况,分析在不同轨道运行公差情况下的适应性,并结合2种门腿形式轨道吊的运行案例,提出对堆场基础沉降导致轨道变形的敏感性,为码头建设单位轨道吊选型提供参考。     

弹性地基梁和可调式轨道支座在自动化集装箱堆场轨道吊基础中的应用

以中东地区某自动化集装箱码头工程为例,对比分析3种轨道吊基础的结构型式,提出在土层分布均匀的条件下,轨道吊基础可采用弹性地基梁和可调式轨道支座的组合结构。采用该组合结构后不仅能方便快捷地调整轨道的差异沉降,保证轨道吊的运行精度,而且可以降低工程投资成本,节省工期。     

基于运动控制的轨道吊基础控制系统

为提高轨道吊的基础控制水平,形成轨道吊的国产化基础运行控制系统,采用国产运动控制器并针对轨道吊的基础控制软硬件系统进行设计开发.通过ECS软件系统进行任务接收和控制信号的分解,进而实现TOS任务的派发和自动运行的控制参数解算;通过PLC接口开发,接收ECS软件系统控制信号和运动控制器参数信号,并经过PLC逻辑处理后控制...     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

轨道板结构在码头改造工程中的应用

阿联酋富吉拉港某码头通用泊位改造成专业散粮泊位并新设装卸船机基础,现有钢板桩码头岸壁后方存在大量抛石棱体,常用的轨道基础支撑结构施工困难,而且桩基施工还会对现有钢板桩结构造成破坏。针对项目特点提出钢筋混凝土筏型轨道板基础结构形式,并通过Axis VM和PLAXIS有限元软件对轨道板结构现有钢板桩码头结构进行核算。该码头改造和装卸船机使用效果良好。     

自动化轨道吊堆场外集卡交接区布置模式比较

合理选择并设置自动化堆场海、陆侧堆场交接区布置形式,是自动化码头总平面及工艺系统设计中需要解决的关键问题之一。在总结分析国外现有自动化集装箱码头采用垂直布局的自动化轨道吊堆场陆侧集卡交接区类型基础上,总结归纳出4种布置模式,比较了其各自的特点。分析外集卡交接区功能配置和作业模式,轨道吊形式、跨距及高度确定方法,集卡车位数及参数、司机操作亭及安全控制,提出了3种轨道吊堆场陆侧交接区标准布置形式、尺寸、作业及控制流程,并在我国大型全自动化集装箱码头洋山四期工程得到实际应用。     

高桩码头排架结构型式对比分析

本文结合某大型散货码头,利用ANSYS分别建立传统高桩码头结构和设"中直桩"的高桩码头结构型式三维模型,对比分析两种结构的受力特性。结果表明:相对传统高桩码头结构,设"中直桩"的高桩码头结构能够显著降低轨道梁下桩基的轴力和排架下各桩基的桩身弯矩,有效降低轨道梁的弯矩,而对横梁弯矩影响相对较小。     

自动化技术在集装箱空箱轨道龙门吊上的应用

正2017至2018年度,南沙三期码头公司研究开发了空箱堆场轨道龙门吊的半自动化综合控制系统并对轨道吊实施了技术改造,改造后系统及设备运行平稳,轨道吊远控操作效率逐步提高,堆场管理水平得到有效提高     

基于有限元计算的自动化堆场轨道基础方案

轨道基础对港区自动化堆场的安全高效运营至关重要。以实际工程项目为例，比较了桩基轨道基础方案与复合地基轨道基础方案的优缺点。针对PHC桩基轨道梁方案，通过SAP2000有限元建模分析不同桩径、桩距和梁截面组合下的轨道梁基础受力，比选取桩基承载力利用率最大情况下的桩基轨道梁方案。     

某重件码头固定式桅杆吊墩台的三维协同设计

针对固定式桅杆吊墩台在二维设计过程中专业间协同不充分、图纸表达准确性不够、设计的标准化程度偏低等问题,依托某重件码头工程,采用数字化三维协同设计技术,开展桅杆吊墩台基础的施工图设计阶段的应用研究.通过部署协同工作环境、参数化驱动设计,从多专业协同设计、桩基优化布置、结构计算、预埋件参数化布置、工程量统计及标准出图6个应...     

MATLAB语言在堆场门机轨道梁计算中的应用

针对门机移动荷载作用下轨道梁的计算,以文克勒(Winkler)局部弹性地基假设和该假设的理论解为基础,采用MATLAB语言编程,一次性完成受力计算和包络图绘制,并得出最不利荷载组合和最不利截面位置。应用该程序,具体计算承载能力极限状态持久组合下梁的内力和变形,并分析梁端约束和梁长对内力的影响。本程序对理解门机轨道梁受力特点和计算工程实际问题具有一定的指导意义。     

轨道式集装箱门式起重机的技术分析

轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型,我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况,并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、电气控制系统等关键技术进行分析,对今后发展趋势进行预测。     

码头门机轨道梁基础处理方法比较

对码头门机轨道梁基础处理的几种方法进行了论述,并对设计、施工提出一些建议,以缩短门机轨道梁的维护周期,保证设备处于良好工作状态。     

集装箱门式起重机应用现状分析

介绍集装箱门式起重机的应用现状 ,轮胎式门式起重机的技术发展以及国外轨道式门式起重机的应用案例 ,指出 2种集装箱起重机各有其优劣势 ,集装箱码头应根据实际情况决定采用哪种型式的堆场工艺方式     

35t×4/62m万能杆件组拼式跨桥龙门吊的设计和安装

中山市35号路长江大桥两个不对称外倾的拱肋构成了一个蜿蜒起伏、翻腾向上的动感钢环,通过缕缕钢丝轻轻挽起曲线形的桥身,别致的构思,优美的造型却给结构安装提出了新的难题。采用万能杆件组拼大型的跨桥门吊,把整个桥梁结构揽入掌中,较好的解决了蝴蝶拱桥各个构件空中吊装定位的问题。本文主要介绍该门吊的结构选型、设计计算和安装工艺。     

开孔围壳流激振动特性的试验与数值计算研究

对围壳模型进行试验与数值模拟,分析开孔对围壳流激振动特性的影响.首先进行无动力自由上浮试验,在试验中测得了一系列的振动加速度线谱,然后建立与试验相同的数值计算模型,采用大涡模拟法对围壳附近的流场进行了精细的模拟,并将流场的压力作为载荷,运用FEM/BEM结合的方法计算了围壳的流激振动.仿真结果表明,该方法可以清晰的模拟流激围壳振动现象,围壳开孔后会引起流场周期性振荡,从而激励结构振动,产生振动加速度线谱,数值方法计算的振动线谱频率和试验结果接近,平均误差为1.41%.流激开孔围壳振动集中在开孔的导边与随边,尤其是孔腔随边,对这些区域采取控制措施是下一步研究目标.     

平台供应船加装门式起重机的布置设计

基于平台供应船(PSV)上加装门式起重机的工程需求,分析门式起重机在PSV船上的应用前景、PSV甲板布置特点、门式起重机的特点、PSV船加装门式起重机的布置和设计要点,使门式起重机在PSV船上的应用取得船级社认可,经过实船试验和验证,完全符合船检各项要求.     

基于静力触探CPT测试数据的轨道基础沉降分析

轨道式龙门吊作为重箱堆场主要起重设备,轨道基础对地基的沉降及其差异沉降非常敏感。目前,国内主要结合勘探及室内土工试验数据,采用规范法对基础沉降进行计算分析。静力触探技术能反映土体原位物理力学性质、具有测试速度快及经济效益高等优点,因此广泛应用于国外地基处理效果评价。基于中东某集装箱码头工程的吹填砂场地静力触探测试数据,采用国际公认的Schmertmann方法对轨道基础的沉降及其差异沉降进行计算分析。工程实例的计算结果表明:基于静力触探测试数据的轨道基础沉降计算方法的分析结果满足轨道基础的国际设计标准,研究成果可供类似海外工程参考。     

自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统研究

全自动堆垛机轨道系统的主要功能在于引导全自动堆垛机高速运行,为大车机构提供连续、平顺和阻力较小的良好运行条件,保证设备平稳运行、精准定位。为了解决轨道基础不均匀沉降以及轨道受到外力产生变形所带来的一系列问题,结合青岛港自动化码头工程实际情况,从轨道基础、轨道类型、轨道扣件、轨道基座等4个方面对全自动堆垛机轨道系统进行了研究。结果表明:为了确保全自动堆垛机可靠运行、高效装卸,要求轨道基础基本无沉降、轨道和轨道扣件具有较强的承载能力、轨道扣件和基座具有很好的减震缓冲性能。研究结论对自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统的设计具有参考意义。     

集装箱龙门吊节能降耗技术研究与应用

将基于能量回馈电网技术和 PWM 整流技术的能量回馈装置应用于集装箱龙门吊节能改造,不仅实现集装箱龙门吊设备节能降耗,而且大大改善了龙门吊滑触线上的电能质量。论述能量回馈装置原理,介绍龙门吊节能改造方案和能量反馈装置龙门吊组网测试及数据分析。该节能改造在节电降耗和提高电网电能质量方面取得的显著效果。