基于激光扫描的无人堆料控制系统

<正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3～4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完     

臂式堆料机稳定性分析及轨距的合理选择

轨距是影响臂式堆料机稳定性的重要参数之一。通过分析找出臂式堆料机最危险倾覆位置并进行稳定性计算,分析稳定性安全系数随轨距变化的规律,得到满足稳定性要求的最小轨距值。探讨该值与GB/T14695-2011《臂式斗轮堆取料机型式及基本参数》中规定的最小轨距许用值间的差异,对于如何执行该标准提出建议。     

单悬臂旋转堆料机堆料方式及参数探讨

介绍单悬臂旋转堆料机的堆料作业方式，对各种堆料方式进行比较。并阐述单悬臂旋转堆料机的主要性能参数相互关系及选取原则。     

堆料机编码器测量系统的设计

为准确获取堆料机行走位置、旋转和俯仰角度信息,采用FM 451功能模板读取绝对值编码器和增量型编码器数字信号,解决了S7-400不能同时读取以上两种编码器信号的问题.介绍了系统设计,系统配置及程序编辑.系统投入使用后,数据信号准确,为堆料机持续正常作业提供了保证.     

摄像监视系统在港口设备管理中的应用

大型堆料机和取料机的工作装置距驾驶室较远,司机看不到作业部位的全部情况,容易出现堆料不规范、料堆碰胶带、取料时轮斗抓地、胶带触料堆等现象,可能造成机械事故,影响装卸效率。装船机作业司机视野更窄,需根据舱口指挥人员的口令进行操作,容易出现碰撞船舱壁的事故,也看不见     

堆料机机上无人操作控制系统在神华煤炭码头工程中应用

神华天津煤炭码头工程在满足堆料机机上各种操作的前提下,实现了堆料机机上无人操作这一全新的作业模式。     

单条皮带机堆取组合作业工艺研究

在矿石码头料场皮带机上原有堆料机基础上新增加一台取料机,实现堆、取或者组合作业的功能.在实践中通过对堆料机和取料机工作特点分析,并结合现场空间的的充分利用情况,确定了料场堆、取料机布置方案;根据卸船和火车装车皮带机系统工艺控制逻辑和运行模式要求,提出输送系统流程控制条件和设计要点;深入分析研究火车装车工艺和装车特点,保...     

关于斗轮式连续卸船机随动型防顶升保护系统的研究

国内开发的斗轮式连续卸船机采用了随动型防顶升保护系统，以避免作业过程中风浪引起的船舶颠簸损坏卸船机或船舶。本着重研究为使该系统有效工作，正常作业工况取料装置与垂臂应有的相对位置；通常作业工况及空载工况防顶升保护系统开始运作时取料装置受到的顶或力大小；取料装置在受到较大的顶升力作用而向上偏移的过程中所受顶升力的变化。并以实例计算了有关量值。     

移动式筛分堆料机的工作原理与性能特征

由于块煤与粉煤市场价格有较大差异,往往需要对进港煤炭进行筛分作业从而获得较好的经济效益[1].现有的煤炭筛分设备简陋,工艺落后,不但需要上料、出料等系统辅助作业,而且占用了大量堆场,费时费电,增加了成本和环境污染[2].为此,我们设计制造了一种可移动的轨道式筛分堆料机,可以实现大流量的煤炭筛分和堆料同时进行,使输入该机的统煤在通过该机输送至堆场之前,即已由筛分系统筛分成不同块度的块煤和细粒煤分别堆卸到两侧堆场.该机筛分效率高,符合环保要求,是目前较为理想的新型筛分堆料专用设备.     

悬臂输送带使用寿命分析

港口煤炭装卸系统中，堆料机、取料机、装船机等设备上的悬臂皮带机所处位置特殊，工况恶劣，因而其胶带更换较为频繁，且每次更换作业用时较长（约需1天），有些装船机更换胶带还需要船方的协助，难度很大，严重影响生产。为此，我们进行了现场调研、厂家考察和使用试验，希望能为延长悬臂胶带的使用寿命，进而为降低生产成本、保证安全生产、提高作业效率提供有益的借鉴。