声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究

当今水下无人航行器（UUV）在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂回收系统光学子系统进行研究,设计一组可在水下200 m、0.05～10 m范围工作的机器视觉镜头及其配合使用的靶标,并完成了系统的仿真。该系统可在环境要求下准确地提取出靶标特征点。     

一种新式舰船红外靶标设计方法研究

论文针对舰船红外靶标研究现状以及靶场试验实际使用中现有红外靶标重心高、体积大、稳定性差、布靶困难等问题,提出一种新式舰船红外靶标设计方案,采用碳纤维电加热布自动温度控制实现对典型舰船目标的红外辐射特性模拟,较好解决了实弹打靶试验中现有红外靶标所面临的实际问题。     

美国海军空中靶标发展研究

空中靶标用于模拟空中机动目标,可用于海军对空实弹训练、防空武器装备测试评估。美国海军空中靶标的性能水平,从侧面反映了其对空作战能力水平,值得深入研究探讨。本文对美国海军空中靶标的发展历程、装备水平等进行研究,并研判其发展趋势,对我国空中靶标发展有借鉴作用。     

基于典型舰船结构特征的陆地靶标设计方案

[目的]舰船陆地靶标旨在为反舰导弹战斗部对舰船结构实际侵彻毁伤能力提供评判依据,目前以侵彻钢质均厚板的厚度标定反舰导弹侵彻能力。[方法]通过数值仿真,对反舰导弹侵彻典型舰船甲板板架结构的毁伤模式进行研究,得到板架毁伤模式和导弹运动规律与以往均厚板架差异较大。基于舰船板架实际破坏模式、弹道及导弹自身运动规律,同时考虑舰船材料和结构特征、动力学边界条件以及客观限制条件,提出多层舰船陆地靶标设计方案。[结果]通过对设计的陆地靶标进行数值预报,得到的靶标毁伤模式以及导弹运动规律与实际情况相近。[结论]研究表明,陆地靶标可反映导弹对水面舰船的实际打击能力以及实际毁伤效果。     

鱼雷面尺度靶标模型的创建及工程实现方案

论文用分布在纵横双维尺度的、具有不同加权系数的声反射亮点模拟潜艇目标的面尺度特性,基于模拟目标潜艇的声反射特性和声传播原理,构建了面尺度靶标模型,并详细阐述了几种不同类型的典型面尺度靶标在工程应用中的实现方案.为尺度靶标的进一步发展提供了有力的理论依据.     

基于SWATH的遥控靶艇研究与设计

遥控靶艇是水面靶标的重要组成部分,针对遥控靶艇存在的航速低、环境适应性差及使用成本高等问题,提出了基于小线面双体结构的遥控靶艇选型论证和设计思路,介绍了小线面双体船的技术特点以及遥控靶艇的组成,并围绕提高甲板利用率、抗沉性以及减低使用成本等方面开展了结构设计。重点探讨了遥测遥控系统的软硬件设计,系统采用软硬件结合和标准化、规范化的设计方法,实现了靶艇遥控系统、推进装置和舵机的有机结合。模型实验和试验应用证明,方法合理可行、可靠有效。该研究成果还可用于对退役舰艇进行遥控靶艇的改装。     

基于无线电体制的多功能智能靶标设计

武器系统试验频繁,靶标作为测试装备保障日趋繁重,现有机械组合式目标模拟方式保障兵力难度大,多功能智能靶标可以缩短试验准备周期,降低工作强度,满足武器试验需求。     

试验靶标对抗主动声自导鱼雷效能仿真

分析了试验靶标作为噪声干扰器使用时的基本原理,建立其作为干扰器对抗主动声自导鱼雷的各对抗要素数学模型.借鉴鱼雷作战效能指标,确立了试验对抗效能仿真评价指标,进行了几种状况下的仿真计算分析和比较。通过仿真计算,若试验靶标作为干扰器使用方法得当,可显著降低鱼雷的主动自导作用距离,为鱼雷武器的水声对抗试验供靶提供参考和支持。     

舰船武器装备环境适应性技术

舰船武器装备是一个典型的人—机—环境系统,本文简要论述了环境适应性是舰船武器装备重要的质量特性之一,详细论述了环境适应性设计技术、环境数据技术、环境适应性试验设计,以及舰船武器装备研制各阶段环境试验项目的设计和选择,建议从人—机—环境系统和装备环境工程的角度出发开展舰船武器装备环境适应性技术研究。     

舰船武器装备环境适应性技术

舰船武器装备是一个典型的人-机-环境系统,本文简要论述了环境适应性是舰船武器装备重要的质量特性之一,详细论述了环境适应性设计技术、环境数据技术、环境适应性试验设计,以及舰船武器装备研制各阶段环境试验项目的设计和选择,建议从人-机-环境系统和装备环境工程的角度出发开展舰船武器装备环境适应性技术研究。     

"济柴"牌190系列船用柴油机在疏浚工程中的应用

“济柴”牌190系列船用柴油机是一种高速中、大功率发动机。该系列发动机经过多年的研制、开发,不断地吸取内燃机领域中卓有成效的科技成果,广泛采用了新结构、新材料、新工艺,使之具有技术指标先进、操作容易、维修方便、能适应各种恶劣环境下作业、用途广泛等特点。文章介绍了“济柴”牌190系列船用柴油机的产品结构特点,以及其在疏浚工程中的应用情况与前景。     

海洋环境监测是海洋发展和维权的支撑

海洋维权装备必须适应海洋环境,海洋环境又无休止地影响着海洋装备的功能和性能.要想提高装备技术水平,发挥装备的最大效能,在应用和研制装备的同时,要充分了解海洋环境对装备的诸多影响,要研究海洋环境与装备相关性技术.本文根据海洋维权装备发展顶层设计的需求,从功能上定性地探讨分析海洋环境对雷达探测、水声探测、目标识别、精确制导、信号传输、导航定位等方面的影响,提出海洋维权装备对海洋环境的适应性要求和对海洋环境效应技术的支撑性需求,提出把海洋环境监测要素纳入海战场辅助决策体系.海洋环境监测既是人类认知海洋、开发海洋、防灾救灾、海战场建设的需要,又是海洋发展和维权的支撑和先导,军民共建,军民共享,为发展海洋经济,保护海洋权益而励志奋进!     

自升式风电安装平台作业环境图谱技术应用研究

为了适应风电安装平台多机位快速作业的需求，本文利用环境图谱技术对某自升式风电安装平台进行在位作业环境适应性分析。通过对不同作业工况条件下平台的预压载能力、风暴保持能力、桩腿强度、桩靴承载能力及抗倾稳性等的关键指标校核，得到许用环境条件的组合，并生成用于指导机位操船作业的环境适应性图表。通过算例结果在实际应用中的反馈，该技术不但对实际的风电安装现场作业提供了基于工程分析的技术支持，且对现场作业能够予以切实的指导，不但提高风电安装作业安全性，而且显著提升了风电安装作业效率。     

浅吃水沉箱结构岛礁快速成陆技术

为克服远海岛礁恶劣的自然条件、加快岛礁建设，需要找到一种岛礁快速成陆的新方法。以减少现场操作、快速施工为目标，从沉箱结构、功能性需求、快速成陆实施方法等方面研究浅吃水沉箱结构岛礁快速成陆技术的可行性及适应性。通过优化沉箱结构并分析现场条件，得到了能够满足拖运吃水要求及使用功能要求的轻型沉箱，研发了基床免整平安装沉箱的方法。通过轻质混凝土沉箱预制及反顶升调平试验，验证了关键技术的可行性，为该技术的后期应用提供数据支撑。     

舰船电力系统中智能电网技术的应用浅析

智能电网技术具有能量优化分配、管理和控制方面的优势,但是舰船电力系统在能量来源、设计理念、可靠性等方面又有着特殊的要求。因此通过重点分析智能电网技术与舰船电力系统的协调性,探讨舰船电力系统应用和实现智能电网技术的重点和关键技术,提出舰船智能电网对信息集成技术、实时监测技术、智能决策技术的要求要远高于陆地智能电网,而且相应的智能装备研制,也必须考虑到应用的特殊环境,从而需要将自愈、智能对话、优质电能、电磁兼容和抗攻击性作为主要应用特征和发展重点,并重点关注和解决与之相关的灵活的电网结构、传感与测量技术、信息化技术、智能型设备等关键问题,开发出能与舰船系统有效结合的合适的智能电网,充分发挥智能电网技术的优势,推动舰船先进装备的研制,达到提高舰船整体作战能力的最终目的。     

基于卷积神经网络的AUV水下识别算法设计与实现

自主式水下机器人(AUV)是应用于复杂海洋环境中的高智能化无人装备,其需要具备良好的环境感知能力进行自主导航,包括水下目标识别能力。随着人工智能的高速发展,卷积神经网络作为图像处理领域的深度学习架构,在图像特征提取和图像识别上有着强大的性能和卓越的优势。本文利用卷积神经网络,实现了自主式水下机器人水下目标的自主识别。同时,通过采用三段式全连接方式和增加卷积层深度的方式对卷积神经网络进行进一步改进,提高了卷积神经网络的训练速度、准确率和泛化能力。     

基于多层次模糊综合评价的河口港建港条件研究

港口建港条件评价是一项系统工程,从自然条件、技术条件、经济条件、城市港口及区域条件、社会及环境条件等5个方面进行评价。河口港建港条件的评价,既要符合一般港口的规律,也要考虑河口港的具体特点,取舍或重点突出某些对建港条件影响大的因素,形成合理的评价指标体系和评判标准。由于港口评价需要决策的目标多,模糊性强,对拟建港址建港条件的优劣做出准确的评判十分困难。文中采用系统工程的方法,把多目标决策技术中的模糊数学理论与层次分析方法结合起来,提出了河口港建港条件的多层次模糊综合评判模型。并以广州南沙港为例进行实证分析,研究情况与工程实际吻合较好,该项分析方法对今后类似工程评价具有良好的适应性。     

船用柴油机双燃料系统设计及其特性

随着排放法规的日趋严苛和运输市场竞争日益激烈，为降低航运业运营成本、保护环境，船舶发动机燃油系统不断被改进，双燃料发动机以其污染更少、燃料价格较低， 成为研究热点。本文介绍了一种新的船用柴油天然气双燃料系统，并为系统设计了性能可靠控气精准的组合喷射阀。为了提高系统适应性，设计了通过T-S模糊控制算法处理油耗和转速信息得出系统的天然气喷入量的控制系统，不安装限油装置，最大限度地利用了原柴油机的控制系统，通过发动机自身调节机构对引燃柴油量调节，安装简单方便。在台架实验中，双燃料发动机的替代率随着转速的升高逐渐增大，在额定转速（负荷）点工作时，替代率达到了73%，费用节省率达到了31%，运行可靠稳定。