中国的“北斗”——北斗卫星导航系统

从古至今,人类在生产和生活实践中发明了多种导航方法。天文导航通过观测天体的位置来确定自身的位置和航向,此法设备简单,但受气象条件的限制;无线电导航是接收海岸电台发出的无线电波来确定舰船自身的位置,它虽不受气象条件的影响,但由于无线电波的传播距离有限,故用于远洋导航存在困难。而卫星导航技术     

差分GPS

差分CPS(DGPS)是通过利用一个位置已知的基准GPS接收机的附加数据来降低由GPS导出位置误差的技术。对于用户接收机来说，差分GPS最基本的构成包括基准站的导航电文卫星星历和卫星时钟误差的综合影响的确定(如果需要，应包括SA的影响)和对用户接收机实时地传输伪距校正。接收机在确定其位置的过程中要实施这些校。结果如下：     

分析预测理论以及在空间位置探测数据处理中的应用(Ⅱ)--空间位置方程与探测数据分析

讨论了探测数据和目标空间相对位置之间的关系，提出(在一定的条件下)直接用一维方位探测数据进行滤波的理论。引入一种根据不同目标的空间运动性能和特征，建立进行空间位置探测数据问题处理数据背景平台的预处理的概念和几种预处理技术。在这种技术的支持下，根据不同的目标的空间位置函数的特征对探测数据分类，从而使在探测数据的处理过程中可以有针对性的对历史探测数据进行不同的处理(保留或删除)和不同应用(用于目标运动模式的识别或目标空间位置的预测)。     

接触分析中一种确定接触面的方法

给出了接触分析中一种寻找接触面的方法，接触问题的求解是ANSYS软件有限元分析中的比较复杂的问题，尤其是确定接触面是解决ANSYS接触问题的第一步。对于接触问题，确定接触面是比较困难的，传统的分析方法大多采用经验估计的方法，当然分析的结果具有不确定性，本文通过ADAMS软件仿真的方法可以首先确定接触的理论位置和接触力，通过ANSYS软件初算出接触变形。从而确定出接触面的大小，位置。为进一步的接触问题求解奠定了基础。本文不仅给出了一类典型问题的分析方法，还就ADAMS和ANSYS这两大软件的结合应用做出了有益的尝试，具有一定的借鉴价值。     

燃气轮机电液伺服泵控IGV位置补偿控制研究

以燃气轮机进口可转导叶(IGV)位置控制为背景,本文提出伺服电机-定量泵-液压缸容积控制方案,形成电液伺服泵控IGV技术。分析IGV位置控制作用与原理,建立电液伺服泵控IGV数学模型,提出位置补偿控制策略,通过对系统流量输出、油液压缩与泄漏、软参数时变等进行实时补偿,实现IGV位置高精度控制。依托燃气轮机电液伺服泵控IGV试验平台展开仿真和试验研究,研究结果表明所提出的补偿控制策略具有良好的控制效果,为电液伺服泵控IGV技术的工程应用与推广奠定理论和技术基础,助力燃气轮机的技术升级与产品优化。     

水声定位标定系统水下基准位置不确定度分析

水声定位标定系统中水下基准(模拟目标声信号)位置的测量精度直接影响到对水声定位系统定位误差的考核。通过对水下基准中心位置不确定度的分析,为系统减小水声定位系统测量误差提供了理论参考,经海试证明该不确定度分析方法对提高水声定位系统标定精度有效。     

复合材料游艇艇体真空导入成型工艺浇注系统优化研究

真空导入成型工艺(VIMP)广泛应用于复合材料游艇艇体制造,然而其浇注系统在工程上仍然主要根据经验或多次试验来设置。论文基于数值模拟技术,对游艇艇体VIMP工艺浇注系统的优化方法进行了研究。通过对充模过程和流道布置方式的分析,提出了流道布置方案评价方法;通过对四种不同流道布置方式的树脂充模过程进行仿真,确定了最佳的流道布置方式。研究了游艇艇体VIMP工艺浇口位置优化方法,确定了优化目标和优化参数,建立了优化浇口位置的数学模型;并通过一系列的树脂充模过程模拟,仿真拟合出浇口位置优化目标函数的具体形式,进而获得浇口位置的最优值。数值分析结果同时表明:仅采用增加浇口数量的方法,达不到既能降低充模时间同时又能避免充模缺陷的目的。     

分析预测理论在空间位置探测数据处理中的应用（I）——空间位置探测数据处理问题和关键技术

这组系列文章将介绍作者研究提出的分析预测理论，以及该理论在目标空间位置探测数据处理问题中的应用。从宏观上讲这种应用几乎平行于传统方法地给出了一整套全新的空间位置探测数据理论和算法。从微观上看，这种应用还具有一些传统方法没有的特点，例如可以对目标运动的模式进行识别(因此确保我们以与目标运动模式相同的或类似的模拟方程对目标进行滤波，从而获得精度更高的预测值)，可以给出目标在未来时刻的真实值的范围为我们进行数据关联提供更好的判据，可以解决一维和两维探测数据的融合问题，可以对不同探测精度的数据进行点迹融合等。另外该系列文章研究的工作与传统的工作有较大的互补性。该系列文章首先给出空间位置探测数据的处理问题的定义，并从中抽象出关键技术。在接下来的系列文章中将讨论解决这些关键技术的思路以及关键技术的分解，理论数学模型，分析预测理论，分析预测处理方法的解的存在性证明，相关算法等。其核心有，目标运动模式的识别技术(模拟方程的选择问题)，模拟方程参数的选择技术，运动模式发生改变的识别技术，航迹聚类技术，航迹和点迹聚类技术，航迹融合技术，不同探测精度和维数的点迹融合技术，位置预测的评估技术等。最后给出仿真实验数据和结果，与传统方法对比的仿真实验数据和结果，以及分析和统计互补使用等问题。     

浅海中时谐水平电偶极子定位研究

浅海中时谐水平电偶极子定位技术是利用舰船轴频电场信号对舰船进行定位的理论基础.文章提出了一种基于遗传算法的时谐水平电偶极子的位置寻优方法.只需在海水中布置一个电场传感器,测得相应位置的X、Y、Z方向电场强度模值.在合适的坐标系下,结合浅海中时谐水平电偶极子的电场传播公式和遗传优化算法建立位置计算模型,就能精确地确定该偶极子在海水中的位置.给出了仿真计算,结果表明该定位方法具有较高的定位精度和可行性.     

基于地磁熵及灰关联分析的地磁匹配新方法

利用地磁定位和惯性导航来确定载体的准确位置的方法,是近年来发展起来的新技术。其关键问题之一是如何进行精确地磁匹配,为解决此问题,文章提出综合利用地磁熵及灰关联分析的新方法,即在计算出待匹配区域的地磁熵值的基础上,选择相应的灰关联匹配的阈值,从而找出最佳匹配点,进而确定载体位置。文章分析了该算法的理论基础并提出了具体的实现算法,经过仿真实验表明,此算法的运算速度快、匹配精度高、具有良好的抗测量误差干扰的能力。