一种改进的最小二乘滤波法

最小二乘滤波方法常被用于对低速目标的跟踪滤波。本文通过对最小二乘滤波法的系数矩阵性态分析，指出在一定的条件下，最小二乘滤波法是不稳定的，并给出了一种稳定的改进的最小二乘滤波法。     

机动目标滤波的最小二乘方法

基于最小二乘滤波精度分析的解析表达式，得出了最小二乘滤波器记忆长度的优化方法，提出一种目标运动加速度的在线实时估计方法，据此可实现最小二乘滤波器记忆长度的实时优化，形成一种适用于机动目标的基于最小二乘的自适应滤波方法。最后进行数值仿真，验证理论分析与算法的正确性。     

倾斜试验中初稳性高度最小二乘法计算方法解析及应用

根据最小二乘法原理推导了倾斜试验中初稳性高最小二乘法计算的正确公式，研究了应用最小二乘法判断倾斜试验中误差的计算方法。     

目标跟踪下的 LS 算法和 IMM 算法性能比较*

针对机动目标跟踪中如何提高跟踪精度问题,选取合适的跟踪滤波算法,利用两种经典跟踪滤波算法：交互式多模型算法（IMM）和最小二乘法（LS）,实现对目标的跟踪。并利用仿真进行了比较,结果证明IMM 具有更加高效的跟踪效果,符合设计需要。     

总体最小二乘的改进与信道估计应用

总体最小二乘法同时考虑了数据矩阵和观察值的误差,在参数估计中得到广泛应用。然而总体最小二乘法没有针对具体问题利用误差的先验信息。总体最小二乘的改进算法—结构总体最小二乘法设定了误差矩阵的结构,通过迭代运算估计参数及误差。基于叠加训练序列的时不变信道估计中,信息序列均值构成的误差矩阵为Toeplitz矩阵。结构总体最小范数法作为一种结构总体最小二乘法,可以设定误差矩阵具有Toeplitz结构,有效提高叠加训练信道估计性能。论文对比了最小二乘,数据最小二乘,总体最小二乘和结构总体最小范数在叠加训练序列信道估计中的应用,仿真结果表明,基于结构总体最小范数的估计算法的归一化信道均方误差最小。     

渐消记忆滤波器在海上探雷试验中的应用

在海上进行探测水雷的试验中,常常因为船体的摇摆而使回波图像中目标的位置不固定,影响了水雷探测的准确性。研究基于Kalman滤波理论的渐消记忆递归最小二乘法,探讨渐消记忆递归最小二乘法在图像重建中的应用,并用于实现对回波图像的更新。结果表明,渐消记忆滤波器通过引入旧数据对图像更新的影响,使得回波图像中目标位置的变化具有连续性。     

基于多新息最小二乘法的船舶操纵响应模型参数辨识

提出基于多新息最小二乘法的船舶二阶非线性响应型模型参数辨识方法。在实验室环境下对模型船开展Z形试验,分别应用最小二乘递推法和多新息最小二乘法对试验数据进行参数辨识;用得到的模型分别进行Z形试验预报,比较2种方法的准确性和辨识结果的收敛性。试验结果表明:基于多新息最小二乘法的船舶操纵响应模型参数辨识结果收敛更迅速且精度满足要求。     

基于正弦函数处理新息的船舶模型参数辨识新算法

[目的]当船舶试验数据样本少时,将面临难以快速、准确辨识船舶模型参数的难题。[方法]基于最小二乘系统辨识算法,采用正弦函数处理新息,提出一种基于正弦函数非线性新息处理的船舶模型参数辨识算法。以"育鲲"船为例进行仿真实验,在只有26组辨识数据的情况下,对比最小二乘法和非线性新息改进最小二乘法的模型参数辨识效果,并利用"育鹏"船对所提算法的有效性进行验证。[结果]结果表明:与最小二乘法相比,非线性新息改进最小二乘法的模型参数辨识精度提升了15%左右。[结论]研究结果可为小样本数据情况下的船舶模型参数辨识提供参考。     

船体表面缺陷检测系统研究

首先利用小波变换对船体表面的灰度图像进行特征提取,得到待检测船体表面的六维小波特征矢量;然后根据最小二乘支持向量机,采用逐级分类的方式进行舰船船体表面质量检测;最后通过实验可知,采用中值滤波进行预处理后的识别率要高于采用均值滤波。     

大连港吞吐量预测的联立方程模型

建立了基于联立方程的大连港吞吐量预测模型,利用二阶段最小二乘法和三阶段最小二乘法进行求解,从定量角度研究港城互动发展关系,实例证明此模型与实际情况符合较好,具有实际应用价值.     

基于遗传算法的非线性最小二乘在纯方位系统中的应用

鉴于非线性最小二乘法在国内目标运动分析中应用较少的现状,研究了纯方位系统的非线性最小二乘解法,提出了遗传算法的求解方法.结合实际问题设计了具体的遗传算法,并用实例进行了仿真分析.通过仿真结果的比较,可以看出用遗传算法的非线性最小二乘法明显优于线性方法,也优于非线性方法的梯度解法.     

潮位相关分析中的最小二乘法研究

在潮位相关分析中,若2个相关变量均存在误差且几率相仿时,应用传统最小二乘法可能获得不甚合理的线性相关结果,所拟合的直线不具备可逆性。文中从直线拟合的数学定义出发,探索潮位相关分析中的最小二乘法问题。初步应用研究表明,文中提出的方法可以有效地解决传统最小二乘法在线性相关分析中出现的不合理现象,使分析结果与实际符合良好,回归方程具有良好的可逆性。     

基于加权最小二乘法的武器装备批量生产成本费用研究

加权最小二乘法考虑了现实情况下普遍存在的异方差性，在经济预测中有着更为广泛的应用。在系统研究我国武器装备批量生产规律和状况的基础上，结合计量经济的相关理论，提出基于加权最小二乘法的费用预测模型，并辅以实例进行分析，结果表明，该方法移植性好，由于消除了异方差性的影响，模型的拟合和预测性能较一般最小二乘法更佳。     

参数辨识在船舶运动控制中的研究与应用

本文以系统辨识的方法,对船舶运动模型--KT方程的参数进行辨识.通过分别研究最小二乘法和遗传算法在船舶运动方程参数辨识中的应用,提出了一种结合最小二乘法和间接模型参考自适应法的混合辨识算法,并经仿真实验数据的辨识结果分析,有力地证明了本方法的可行性和合理性.     

一种单站纯方位跟踪中的非线性最小二乘方法

对纯方位跟踪问题进行了描述,通过建立模型,设计求解算法,提出了一种解纯方位跟踪问题的非线性最小二乘方法,并将它与解纯方位跟踪问题的线性最小二乘方法进行了比较与仿真分析。仿真结果表明,非线性最小二乘方法具有较高的估计精度,是一种有效的算法,对潜艇实施隐蔽探测与跟踪具有重要意义。     

离子迁移谱信号数字滤波和谱峰检测技术

离子迁移谱信号处理软件主要完成离子迁移谱谱信号的数字滤波和谱峰检测。本文在分析了波形谱图的去噪、滤波和谱峰检测技术的基础上,提出了防脉冲干扰移动平均值法和最小二乘法相结合的数字滤波方法,并采用增加斜率法谱峰检测技术,通过matlab仿真软件验证了数字滤波效果和谱峰检测准确度。仿真试验的结果在离子迁移谱分析仪的应用中取得了较好的效果。     

基于最小二乘法的消磁绕组重构技术研究

通过建立消磁绕组磁场的数学模型,运用最小二乘法实现分布式消磁系统绕组重构。试验验证了在已知消磁绕组布置位置和区段数的情况下,基于最小二乘法的消磁绕组重构技术的可行性。仿真结果表明,该算法可以利用剩余完好的绕组良好的补偿舰船的磁场值,维持磁场防护效果。     

基于SVM的武器装备批量生产成本费用模型

利用支持向量机建立了批量生产成本费用模型,批量生产成本费用与影响因素的关系可通过支持向量机的核函数和拉格朗日乘子得到体现。由于支持向量机综合考虑了结构风险和经验风险,使得模型的泛化能力增强。通过实例与熟练曲线法、最小二乘法和加权最小二乘法的结果进行了比较,结果表明支持向量机比较精确。     

最小二乘矩阵滤波器设计与性能分析

提出最小二乘矩阵滤波器设计方法,将矩阵滤波器设计问题转化为超定线性方程组求解问题,通过求最小二乘解,给出了最小二乘矩阵滤波器表达式,利用奇异值分解,给出了滤波器简化表达式和总体误差.系统分析了通带位置、通带宽度和阵元数对最小二乘矩阵滤波器效果的影响,为矩阵滤波器设计和应用提供了参考.     

海底水平阵的空域矩阵滤波干扰抑制方法

针对矩阵滤波在水平阵的应用问题,提出一种将矩阵滤波应用于海底水平阵的方法。该方法首先利用最小二乘矩阵滤波器对阵列信号进行空域滤波,然后利用浅海海底水平阵进行匹配场定位,并在相同基阵孔径和阵元条件下,与拖曳阵的滤波定位效果进行比较。仿真结果表明,海底水平阵矩阵滤波方法能够有效地抑制给定区域的噪声干扰,实现对水下弱目标定位的目的。且在相同基阵孔径和阵元条件下,置于海底水平阵的干扰源抑制效果要优于拖曳水平线列阵。