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针对华德石化15万吨级油码头工程实例,依据船舶靠泊和拖轮加载应力测试成果,结合码头结构理论计算,本文对码头结构受力状态进行了分析和研究,并从实测和计算校核两方面论证了该码头提高靠泊能力的可行性。希望该项目对类似的码头改扩建工程有适当的借鉴作用和积极的实践意义。 相似文献
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岸坡道是滚装码头结构中连接滚装船和码头的关键部位。针对短跳板滚装船(一般指跳板长度小于5 m)岸坡道的设计问题,对中外规范相关规定进行分析,结合非洲某工程案例,对比分析不同跳板长度滚装船靠泊结果。结果表明,当设计水位差小于1. 5 m时,可按照规范要求采用固定式岸坡道,但是短跳板滚装船存在跳板脱离岸坡道或仰角过大的风险;设计岸坡道前宜先判断尾跳板端部可调节的垂直高差是否大于设计水位差与满载空载吃水差之和,当前者小于后者时,在不具备采用可调式岸坡道的情况下,可采用多级固定式岸坡道(不同顶高程)来解决滚装船的靠泊问题。 相似文献
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[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法(SMC)设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。 相似文献
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为提供稳定的能源供给,我国提出了建设中缅原油管道项目。为此,在缅甸皎漂湾内建设30万t级原油码头极为重要。结合当地自然条件和使用要求,30万t级原油码头工程从设计船型论证、航道选线、利用皎漂湾内外潮时差提高靠泊安全性、水工结构采用混凝土封底,破解泥岩遇水崩解难题;结合二维潮流和泥沙数学模型,对抛泥区位置进行选化,结合操船模拟试验手段进行拖轮配备等设计要点进行总结,可为类似工程设计提供借鉴。 相似文献
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天津港临港港区太重5号码头的结构不同于常见的商业码头,加大了在横向风压环境中靠泊该码头的难度。文章通过评估在横风时靠泊过程中所面临的多种风险,提出了在单拖轮协助下操纵较小杂货船靠泊此泊位的通用方式和方法,可有效化解在靠泊过程中可能遇到的各种风险。 相似文献
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