GPS航姿测定方案及误差分析

该文提出了用两台ＧＰＳ接收机测量同一颗卫星所得的伪距差求算舰船的航向角和姿态角的方法，推证了航向角和姿态角的计算公式。通过误差分析，讨论了影响ＧＰＳ航姿测定的各项误差，提出了ＧＰＳ航姿测量方案。     

差分GPS在水深测量中的应用

介绍差分ＧＰＳ在水深测量中的定位原理和应用，以及采用加拿大诺瓦泰ＧＰＳ在天津港港区水深测量中，进行实时差分定位的应用情况。     

GPS测量中的几个问题

讨论了ＧＰＳ测量中坐标系统的概念及其相互转换、布网方案的优化设计，数据处理方法的改进、ＧＰＳ水准高程等问题。     

GPS接收机与计算机接口的设计

目前，ＧＰＳ接收机已在船舶上得到了广泛的应用，它将作为船舶自动驾驶系统、电子海图系统、航迹保持自适应舵等不可缺少的测量部件。本文分析了ＧＰＳ接收机的输出数据特点，设计了ＧＰＳ接收机与ＰＣ机接口的硬、软件。根据设计思想，加工了接口电路板，作了ＧＰＳ数据的接收实验。其结果表明，该设计方案可行，利用本文设计的电路及通用软件包，可以完成对各种具有ＮＭＥＡ－０１８３接口的ＧＰＳ接收机的数据接收。因此，本设计     

SY—118型GPS动态实测精度分析

通过对ＳＹ－１１８型ＧＰＳ的应用，对该型号的ＧＰＳ动态实测精度进行检验，对比和分析，并得出ＳＹ－１１８型ＧＰＳ动态实测精度和设计精度相符；在１／１０００以下比例尺的定位测量中应用，可以满足《水运工程测量规范》的定位精度要求的结论。     

GPS在载体姿态测量中的应用

本文主要介绍利用ＧＰＳ进行勒体姿态测量的工作原理、有关技术及ＧＰＳ姿态测量系统的组成。利用ＧＰＳ测量姿态，精度不会随时间而降低，运用皮信号测量不涉及Ｐ码及Ｃ／Ａ码的具体结构，造反可用性（ＳＡ）和轨道误差及电离层折射误差可以忽略不计，比通过惯性猎取将更便宜、精度更高。在不远的将来，这种技术可望在某些领域代替惯性技术，或与惯性系统组合，成为一种新的高精度、高可靠性、成本低的导航系统。     

多路径效应对GPS的影响

多路径干扰将造成ＧＰＳ观测量测量的混乱。本文以ＧＰＳ接收机模型为基础对多路径效应进行理论分析，以避免在采用硬件接收机测量数据为基础的分析中，存在的其它传播媒介的干扰因素。分析给出结果，有助于更好地理解多路径效应的影响。本文还提出了减小多路径效应的措施。     

WGS—84坐标系和BJZ54坐标系的转换及DGPS测量

介绍在ＧＰＳ测量中，ＷＧＳ－８４坐标系和ＢＪ２５４坐标系的转换的数学模型，二者之间的转换关系式、两个坐标系的大地坐标计算，转换参数的求及利用引进的ＤＧＰＳ定位系统开发出地两个坐标系的转换参数的软件应用情况。     

GPS高精度动态测量

高精度动态测量是近几年发展起来的ＧＰＳ新技术，用于大比例尺测图，港口测量、施工测量等工程。本文就高精度动态测量中的几个关键问题，如：电文发送速率，电离层效应改正等进行了论述，最后给出为高精度动态测量设置的Ｔｙｐｅｌ８￣Ｔｙｐｅ２１四组电文格式和含义。     

探讨GPS在内河航道测量中的应用

简要探讨了ＧＰＳ用于内河航道测量中的可行性、具体应用及发展前景。     

国内外疏浚市场现状及发展

随着世界经济的发展，航道、港口等疏浚丁程不断上马，近几年疏浚市场十分红火。本文介绍了同内外疏浚市场的现状及发展。国内疏浚市场正处于供不应求阶段，巨大的挖泥船需求给中国造船业带来了新的契机。     

激光告警与欺骗和致盲的干扰技术

介绍激光告警与欺骗式干扰和致盲干扰技术的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出在现代战争中发展激光告警与欺骗式干扰和致盲干扰技术的优势和重要性，重点探讨激光告警与欺骗式干扰和致盲干扰技术的性能及其特点。     

新型海洋救助船主要尺度选择、线型设计及研究

根据海洋救助船执行海上救生的特殊使命与要求,研究分析了系列海洋救助船的主尺度要素、线型设计特点,阐明了该类船所具有的船型特点,提供了此类船型的主要尺度及有关参数范围,可供今后设计同类船型时参考。同时通过对该类船不同艏部形状、不同艉部推进形式及有无减摇鳍的模型试验结果的分析比较,指出了用以最大限度改善海洋救助船航行性能的途径和依据。     

国内外内河航道护岸型式及发展趋势

随着国内外内河航运的迅速发展,传统的各种内河航道护岸结构型式正暴露出越来越多的问题,因而国内外内河航道护岸工程已开始积极探索一些新型的护岸结构型式,努力寻找既能保证功能要求同时又具备资源节约型、环境友好型特点的新型护岸型式,内河航道护岸结构型式的发展呈现出全新的形势。通过现场调查、网上搜集等多种方式对国内外内河航运发达的一些地区(如江苏、浙江、上海和美国等)涌现出的新型护岸结构型式进行了调查搜集,对这些新型的内河航道护岸型式的特点进行了分析概括,进而总结了国内外内河航道护岸型式的发展趋势。     

Welding-induced residual stresses and distortions of butt-welded corroded and intact plates

The welding-induced residual stresses and distortions of butt-welds between non-corroded and corroded steel plates are studied experimentally and numerically, simulating a repair in an aged structure. Butt welds are made between plates with different corrosion levels and intact ones, and temperature distributions and distortions have been measured. Finite element analyses of the butt-welded corroded and non-corroded plates are performed to estimate the welding-induced distortions and residual stresses for different levels of corrosion degradation. The environmental conditions during the welding repair process are also accounted for. Experimentally evaluated mechanical properties of corroded steel plates as a function of the temperature during the welding process are employed in non-linear finite element analyses. The importance of the material properties as a function of the severity of the steel plates' corrosion degradation on the welding-induced distortions and residual stresses is also quantified. This study shows the importance of considering the ageing of steel in the repair process. The developed methodology allows critical operational decisions to be made with greater ease and confidence in analysing the welding-induced distortions and residual stresses when ageing structures are repaired to extend their service life. Furthermore, different welding sequence scenarios may be analysed to identify the most appropriate repair solution in minimising the repair cost.     

基于程序定义及动态进程的PVM与MPI比较

MPI（Message Passing Interface）与PVM（Parallel Virtual Machine）均为分布式计算中广泛应用的两种并行计算环境。PVM出现的时间早于MPI，且它是一个自包含系统，而MPI是一个标准。目前，在PVM与MPI互相靠拢的过程中，关于两者的比较越来越多。其目的便是通过比较，结合二者之优点，发展起性能更加强大的并行计算环境。仅从程序的定义与实现、以及动态进程两个方面简单阐述了两者的不同，事实上，二者通常被用于解决不同的问题。     

船舶下舵承间隙及结构问题分析与对策

结合船舶下舵承在设计、安装和船舶营运过程中面临的问题,根据船级社相应规范和标准对船舶下舵承的规定,分析舵承间隙及结构,提出相应的解决方案。实践证明该方案可行。     

家装污染及其检测治理技术

本文主要介绍了家装污染对人的危害以及污染来源,提出了污染检测、治理方法和家装的发展方向。     

船用机电设备检测诊断系统设计及试验

系统采用加速度传感器和钳形电流变送器获得船用机电设备的工作状态,利用频谱分析的方法进行信号处理和设备状态特征提取。介绍了系统的硬件构成、算法分析和软件设计方法,指出了设计过程中的重点和难点,并对某设备做了验证性检测试验。     

PC2型主柴油机操纵、控制系统及故障辨析

综述法国“Pielstic”的PC2型系列柴油机和国际上大功率船用中速机技术参数及技术进展。介绍“电-气”遥控方式控制的PC2型机部分气动回路设计和计算方法。文中列举主机操纵、控制系统故障数例,对显故障、隐故障、故障成因及故障排除进行了辨析。