基于CFD方法的某喷水推进舰船矢量控制运动仿真

以喷水推进舰船为研究对象,基于计算流体动力学（CFD）方法获得其水动力导数,在设计航速下对其进行矢量运动控制仿真研究。采用STAR-CCM+开发CFD求解器,采用流体域体积（VOF）方法求解自由面,选用Realizable k-ε模型作为湍流模型。通过纯横荡试验和纯艏摇试验的平面运动机构试验对船体受到的横向力和摇艏力矩进行分析,得到水动力导数,并构建适用于喷水推进舰船的操纵运动模型。结合建立的操纵运动模型设计喷水推进船的艏向控制器并进行矢量控制仿真,验证所提方法的可行性。     

港口集装箱装卸作业的碳排放量计算方法

港口属于能源密集型行业,码头前方装卸生产和后方储运作业中的能源消耗量和碳排放量较高。结合港口集装箱码头的装卸作业,重点分析各装卸运输设备的能源消耗指标及其影响因素,提出计算集装箱码头碳排放量的理论公式,为定量描述集装箱港口碳排放情况提供参考。     

基于地质雷达探测的抛石量计算方法

基于地质雷达抛石施工效果探测基础提出了一种抛石量计算方法,并分步对该方法进行详细说明;同时以连云港某路基施工项目为例,采用基于地质雷达探测抛石量计算方法进行抛石量计算;总结了工程中常用的抛石量计算方法及其特点;对基于地质雷达探测抛石量计算方法优势和局限性进行了分析,并提出相对介电常数的确定方法及注意事项。     

斜坡堤上平均越浪量计算方法的比较

针对海岸工程中的越浪量问题,国、内外学者进行过大量研究,提出了多种计算平均越浪量的方法,但由于考虑的影响因素不同,计算结果常有较大差异.目前,在我国的海堤、护岸等海岸工程设计中,多按"允许越浪量"为控制条件初步确定堤顶高程,再由物理模型试验加以验证.本研究基于三维波浪模型试验,综合针对斜坡堤上平均越浪量的主要研究成果,...     

基于运动矢量的鲁棒视频水印方案

提出一种基于运动矢量的鲁棒视频水印方案.采用生命游戏理论、差错控制技术对水印进行预处理,综合考虑视频运动矢量幅值和图像纹理特征来选择运动矢量自适应地嵌入水印,并对嵌入水印后的运动矢量进行误差补偿和码字矫正.仿真实验证明,该方案财视频的码率改变、帧重组、帧删除等攻击有较好的鲁棒性,且具有较好的不可见性、实时性和安全性.     

混合式海堤平均越浪量计算方法的比选

本文通过算例,对国内外关于混合式海堤上平均越浪量的主要计算方法进行综合分析比较。当护面或斜坡低于静水位时,ALLSOP法的计算结果较为合理。当护面或斜坡高于静水位时,海港水文法考虑的因素多,且适用范围广,能给出比较可信的平均越浪量结果。合田良实法和BRADBURYALLSOP法的限制多,适用范围小。     

光电桅杆转动密封的泄漏量计算及其控制方法

光电桅杆的转动密封技术是潜艇光电桅杆必须解决的关键技术之一,光电桅杆的转动密封对泄漏量要求极其严格,而泄漏量是光电构桅杆最重要的总体性能参数之一,本文首先分析一光电桅杆对转动密封的特殊要求,通过对泄漏量的理论分析计算,提出改善光电桅杆转动密封性能的途径。     

基于矢量传感器的水下运动目标测向的研究

将基于二维压差式矢量传感器的声压振速联合处理技术应用于水下运动目标测向算法研究中,在小尺寸和低频条件下,实现了对水下运动目标的精确测向。研究了传感器尺寸、信噪比对算法性能的影响,并采用实测辐射噪声对算法性能进行了分析。仿真和实验结果表明,该测向方法具有基阵尺寸小、测向精度高的特点。该研究为水下运动目标的方位估计提供了一种有效的技术途径。     

直立堤上平均越浪量计算方法的比选

国、内外学者基于三维波浪模型试验研究成果,针对斜向不规则波、多向不规则波等多种波形作用于直立堤时的平均越浪量,提出了多种计算方法,而在我国现行的港口工程设计规范中,尚未给出直立堤越浪量的计算方法.综合主要的分析研究成果,对上述各种直立堤上平均越浪量的计算方法进行分析比较,对各种计算方法的适用性提出初步建议,供工程设计时...     

矢量电子航海图的分割方法研究

为解决嵌入式系统应用电子航海图出现的单幅图存储量、图廓范围过大,以及图幅重叠等问题,以SHAPE格式图为例,设计并实现了矢量电子航海图的分割方法。采用多边形布尔运算法则处理多边形的剪裁,不限制实体和剪裁多边形类型,使得该分割方法不仅适用于等经纬网格分割,也适用于不规则分割。应用该分割方法对海图数据进行预处理,可以适应硬件资源有限的嵌入式应用,从而提高系统设计的自由度、降低总体成本,促进电子海图系统的推广。     

基于观察坐标与混合包围盒的装配碰撞检测方法

观察坐标系和碰撞检测是虚拟装配系统中的重要环节,观察坐标系的建立为用户提供更加真实的沉浸感与合理的观察位置,而精确的碰撞检测对提高装配仿真的精度和效率至关重要。本文利用四元数法设计以观察物体虚拟装配模型间干涉的鹰眼观察坐标系,建立系统中物体模型的对应关系函数,提出了AABB和K-DOPs混合包围盒的碰撞检测方法,对相交的物体进行了干涉检测和干涉剔除。将此方法应用于船用柴油机维护保障虚拟装配系统的开发中,通过仿真分析对比,其方法具有较好的精确性和实时性,能够满足虚拟装配系统开发中对沉浸感和碰撞检测的要求。     

基于模式函数和变分法的螺旋桨最佳环量计算方法

为了提高传统的变分法计算螺旋桨最佳环量的数值稳定性,提出一种基于正弦级数模式函数和变分法的螺旋桨最佳环量计算改良方法。与传统直接求解各半径离散点处的环量分布不同,首先将径向环量分布形式用正弦级数表达出来,采用变分法建立泛函求极值的线性方程组时,未知数并不是各离散点的环量值,而是构成正弦级数的各项系数。本文采用该方法编写求解最佳环量的程序,并进行了验证计算,结果表明该改良方法是可行和正确的,数值计算结果稳定。     

基于相关运动矢量外推的视频通信错误掩盖算法

针对视频通信中因数据传输错误引起的视频质量急剧下降的问题,提出一种基于相关运动矢量外推的错误掩盖算法。对于受损图像块,首先将前续图像块、前续相邻图像块映射到三维坐标系,并构造经过前续相邻图像块的一阶平面集,然后计算前续图像块与一阶平面集的距离,选取使得距离最短的一阶平面所代表的前续相邻图像块为相关最强前续相邻图像块,最后将相关最强前续相邻图像块外推到当前帧,通过外推图像块与受损图像块重叠区域加权估算受损运动矢量,并采用边界匹配算法对运动矢量进行优化,进而恢复受损图像块。仿真结果表明,对于不同视频序列,该算法同传统错误掩盖算法相比PSNR值提高了0.5～2.7dB,同时解码视频质量也获得了较好的主观视觉效果。