高精度全球导航卫星系统完好性问题

本文讨论了高精度全球导航卫星系统（GNSS）的完好性问题，并给出完好性的定义及描述因素，然后介绍了几种解决完好性问题的技术，并对各种完好性技术的应用提出看法和展望。     

航母舰载机着舰导航技术发展研究

舰载机着舰导航技术是保障舰载机在航母上安全着舰的关键技术。本文从舰载机着舰过程和着舰导航需求分析入手,结合舰载机导航技术发展历程,分别介绍了基于光学助降系统、雷达导航系统、光电导航系统和卫星定位系统的着舰导航技术,结合技术原理和适用特点对各类导航技术进行对比分析,对导航技术的发展趋势进行了展望,最后提出了基于多手段融合的舰载机着舰导航技术发展方向。     

航母着舰引导系统概述

文章研究了舰载机着舰引导系统,论述了基于雷达引导系统和卫星导航的相对定位引导系统的特点,从三个方面分析了基于雷达技术的舰载机着舰引导体制的缺陷,并着眼于未来舰载机着舰技术的要求,提出了新一代多站定位引导系统,不仅能实现舰载机的快速精确定位测量,还可以将导航、防撞、通信、进近、着舰、复飞等一系列功能融为一体,为舰载机的导引控制和追尾触舰提供技术保障。     

AIS虚拟航标基站完好性监测方案及实现方法

长江南京以下12.5m深水航道二期工程建设期间,在长江镇江段建设了具备4站1中心的AIS虚拟航标基站系统。为了保证系统运行播发的可靠性,本文在分析AIS基站完好性监测需求的基础上,提出了AIS基站完好性监测告警算法,并建立完好性监测系统,最终通过软件予以实现。     

舰用高精度激光陀螺双轴旋转惯导系统方案设计

旋转调制技术是国外先进国家海军装备的高精度激光惯导系统普遍采用的一项技术,也是国内外惯性技术领域的重点研究方向之一。本文针对舰用高精度激光陀螺双轴旋转惯导系统,研究了转位方案、导航解算方案、初始对准方案的设计,并结合国内惯性器件精度水平进行长航时静态仿真试验验证。结果表明,采用旋转调制技术可以大幅度提升惯导系统长时间导航精度,导航误差基本不随时间发散,在不考虑随机游走的影响下,系统72 h定位精度达到0.3 n mile。     

基于GPS技术的船舶定位导航和航迹预测研究

全球定位系统(GPS)是一种全天候、高精度、覆盖范围非常广的电子导航设备,目前广泛应用于汽车、船舶、移动设备等领域,其中在海上船舶的导航与定位、船舶自动驾驶等方面发挥着重要作用。本文主要介绍了GPS技术的定位原理,基于此研究了船舶的定位导航技术和航迹预测技术,对提高船舶航行的安全性、可靠性等有重要的意义。     

EGNOS测距和完好性监测站

EGNOS（The European Geostationary Navigation Overlay Systems）是欧洲的针对GPS和GLONASS星座的星基卫星导航增强系统（SBAS）。EGNOS系统已经于2003年进行测试．2005年投入正式运营。 EGNOS系统的空间段由三颗地球同步轨道卫星组成，其中两颗为Inmarsat 3卫星（IOR和AORE），一颗为欧空局的Artemis卫星。EGNOS系统的地面段包括上行站、处理中心、测距和完好性监测站（RIMS）等，本文重点研究EGNOS系统的测距和完好性监测站。     

基于机载视觉的舰载无人机自主着舰引导技术研究

无人机在现代海军中有着举足轻重的地位,其使用避免了大量人员伤亡。本文针对无人机自主着舰的难题,利用计算机视觉技术对无人机进行着舰引导。本文在设计机载视觉引导技术总体方案的基础上,详细研究了着舰地标识别、相机标定和无人机位姿解算算法。实验结果表明,本文设计的方案可以明显提高无人机自主着舰的可靠性。     

Bayes小样本统计理论在舰艇导航装备维修中的应用

舰艇导航装备属于高精度、高可靠性、高成本的精密设备。为了解决大型导航设备在小样本条件下的维修性评估问题,研究了Bayes小样本统计理论在导航装备维修中的应用。根据导航装备维修时间的小样本数据,进行了数据的K-S检验,建立了导航装备的维修时间分布模型,运用Bootstrap方法对确立的模型进行参数辨识,确定了导航装备的平均修复时间、中位修复时间、最大修复时间等参数,结果表明Bootstrap方法的有效性和准确性。     

监测诊断技术在某型舰用燃气轮机维修管理中的应用

文章分析了应用振动频谱技术对舰用燃气轮机进行故障诊断的案例,提出了加强舰用燃气轮机使用管理的意见建议。实践表明,监测诊断是保障舰用燃气轮机工作可靠性的重要手段,是建立视情维修模式的有效技术支撑。     

视觉引导技术在无人机着舰过程的应用

由于无人机具有成本低、体积小等优点,在海洋监测、海上测绘等方面得到广泛应用,随之而来的无人机着舰系统的研究成为热点。本文基于视觉引导技术,构建一种无人机着舰系统。对该系统的工作原理和关键技术进行了阐述,通过实验研究表明,该系统对不同标志可以实现精确的识别,无人机在不同高度下均可成功、精确地着舰,着舰偏差较小。     

基于地理信息系统的舰船智能导航研究

高精度智能导航算法在舰船航行过程中十分重要,当前高精度智能导航算法无法对一些盲区无法进行准确导航,为了解决当前舰船导航算法存在的缺陷,设计了基于地理信息系统的高精度智能导航算法。首先分析了高精度智能导航研究现状,然后引入地理信息系统采集舰船航行的信息,并采用容积卡尔曼滤波构建高精度智能导航算法,实现对舰船航行状态跟踪,最后通过仿真对比实验对舰船智能导航性能进行测试和分析,结果表明,本文算法不仅可以高精度实现舰船智能导航,适应各种复杂环境的安全航行,而且导航效果要优于当前其他智能导航算法,实际应用价值更高。     

舰上贮存可靠性对舰空导弹作战效能影响研究

以海上作战需求为研究背景,分析了舰空导弹舰上贮存性能对其作战效能的影响。提出了舰空导弹舰上贮存可靠性对作战效能影响的具体指标,通过建立模型仿真计算,得到了舰空导弹贮存可靠性对作战效能的影响关系,并提出了基于舰上贮存可靠性对舰空导弹使用的建议。     

惯性导航计算机系统冗余设计

导航计算机系统的可靠性是航行器正常运行的关键。结合导航计算机系统，文章从冗余分类，冗余数目，级别等方面提出设计原则，给出功能模块级双冗余的系统结构和故障监测、模块切换的方法，实践证明，该方法能实现功能模块平稳切换，对导航精度没影响，提高了导航计算机系统的可靠性。     

面向深海无人潜航器的导航系统设计与实现

为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中的不确定因素影响下的适应性、可靠性,研究与设计了一种基于DSP+ARM双处理器的混合精度IMU导航定位系统。将低精度、低功耗的MEMS传感器与高精度、高功耗的光纤传感器通过模糊自适应状态切换算法在线切换两者的工作状态,以达到导航定位精度与功耗之间的最优平衡,并提高在执行导航定位任务时的适应性和可靠性。实际跑车实验结果表明,采用高、低精度IMU分时工作模式满足了系统在精度与功耗之间的平衡要求。在保证水下潜航器续航时间的同时,有效提高了导航系统鲁邦性和可靠性。     

舰船可靠性系统工程理论在某型舰研制中的实践

详细论述了舰船可靠性系统工程的基本概念,可靠性、维修性和保障性在舰船可靠性系统工程中的作用与地位,以及舰船可靠性系统工程理论在某舰研制中的实践与运用,某舰是海军的重点装备,主管部门从工程论证阶段一开始就对可靠性提出了要求,某舰的研制正是基于这些要求开展可靠性工作的.其中具体介绍了该舰可靠性指标体系的论证内容、方案阶段和工程研制阶段可靠性工作等内容.     

某舰探测仪装舰振动问题初析

简述了某舰探测仪装舰后振动问题的初步分析，并指出提高设备的装舰适应性，特别是开展设备抗振性能的研究，是提高装舰设备的可靠性和使用性的重要手段，也是提高舰船作战能力的有效途径。     

基于人工势场法的船舶自动导航算法设计

在船舶的自动化导航系统中,结合了GPS和北斗导航技术,通过2种定位系统的数据融合,能够实现非常高精度的位置定位和导航服务。但是在陌生水域航行时,船舶依然可能会面临定位失败的问题,从而给船舶的安全航行带来严重的安全隐患。本文主要研究了人工势场法在船舶定位导航领域的应用,通过人工势场技术,船员能够快速对导航的位置信息进行监测,极大增强了定位的精度,特别是融合了导航算法后,能够实现自动化智能航行的功能。     

下一代海上精确导航系统研究与设计

导航定位系统是海上军事领域的重要保障设备,定位精度与可靠性直接关系着整个战争的成败。传统的舰船导航系统相互独立,仅利用导航卫星信号进行定位,海上复杂多变的气候及地形环境往往会导致接收信号的不稳定,定位精度与可靠性已不能满足现代军事系统的性能要求。本文研究舰船组队中的无线Ad hoc网络,通过自组织通信网络传输导航信号,实现整个舰队精确导航,给出网络化组合导航的信息融合算法,最后对算法进行仿真。     

舰载无人直升机自主着舰方法研究

以无人直升机自主着舰为研究对象,结合国内外研究现状,分析无人直升机自主着舰一般流程,设计1套无人直升机自主着舰系统,阐述系统组成,研究自主着舰关键技术,为实现无人直升机真正自主着舰提供了新的思路,为进一步工程实践提供理论和技术支撑。