水下航行器导航系统用MEMS振动陀螺误差及干扰因素研究

为了提升MEMS振动陀螺稳定控制的输出精度,提出水下航行器导航系统用MEMS振动陀螺误差及干扰因素研究方法。根据振动质量块C系坐标系、载体F系坐标系和惯性E系坐标系,构建水下航行器导航系统用MEMS振动陀螺动力学模型。分别在阶跃扰动下和静止状态下,对MEMS振动陀螺的数据实施Allan标准差分析,获取各随机误差项的对应误差系数。根据MEMS振动陀螺误差结果,分析其误差干扰因素。测试结果表明,设计方法能够对频率裂解和阻尼不均匀作用进行精确测量,有效提升MEMS振动陀螺稳定控制的输出精度。     

MEMS陀螺随机误差的实验测试分析

为了减少微机械陀螺(MEMS)的误差并提高其精度,利用Allan方差法分析了MEMS陀螺的随机误差.介绍了Allan方差法的有关概念和计算方法,分析了MEMS陀螺的随机误差特性,通过对实测数据的分析处理确定了陀螺的误差系数,并与技术文档中给出的参数比较,对陀螺精度进行了评价.     

IMU中MEMS惯性器件的温度补偿方法

MEMS器件目前使用已经比较普及,陀螺器件的温度补偿技术的应用也已经相当广泛,但在补偿过程中,由于MEMS器件本身重复性和精确性都比较差的特点,测量数据波动比较大,高低温实验温度曲线往往不能重合,而且测量过程中经常出现异常点,这给进行曲线拟合与标定带来了一定的问题.文章阐述了对一种采用MEMS陀螺作为其惯性器件的小型化IMU进行高低温补偿的实验方法,在实际高低温实验标定过程中,对实验出现的高低温度曲线不重合以及数据波动比较大的情况,进行比较有效的曲线拟合,使对MEMS陀螺器件的温度补偿达到比较理想的效果.     

MEMS惯性导航传感器

对大多数导航应用而言,精度并不是最重要的因素,在满足精度的前提下,尽可能降低成本、缩小体积才最重要。MEMS(Micro Electro Mechanical System)惯性传感器在民用市场已得到广泛应用,在战术级的导航中也开始逐渐应用,这主要受益于利用科里奥利效应制造的各种类型的MEMS陀螺。目前还没有达到战术级应用的环形激光陀螺和光纤陀螺的精度水平,但MEMS惯性传感器深具潜力。本文介绍当前MEMS陀螺和加速度计制造技术的发展,重点讨论MEMS传感器的设计及性能,并展望MEMS惯性传感器的发展前景。     

浅谈汽车车载网络的应用

车载网络是现代汽车电子技术发展的必然趋势,本文就车载网络形成的必要性及其应用进行了系统地分析,以便更好地理解新一代汽车电子控制系统。     

相控阵技术在磁性接收天线中的应用

相控阵雷达技术采用雷达天线阵列进行目标探测,与传统的舰船雷达相比具有更高的精度和更强的干扰抑制能力。舰船雷达磁性雷达天线是在原有天线基础上缠绕永磁体,具有较低的传输线阻抗和空间阻抗。本文针对舰船的相控阵雷达技术进行深入研究,分析了舰船磁性雷达的物理学特性,最后针对舰船相控阵雷达系统的信号干扰抑制进行了详细阐述。     

船舶MEMS微惯导网络精度技术研究

为了减少误差积累,提高导航精度,通过船舶上的CAN总线网络,利用高精度主惯导系统对低精度的MEMS微惯导系统进行在线修正。根据微惯导网络系统姿态角的误差模型,将惯导系统的角速率输出值作为量测信息设计卡尔曼滤波器,对姿态角修正算法进行了仿真运算,估计出了MEMS微惯导系统姿态角误差。     

GE检测控制技术参展2012传感器与MEMS国际会议

2012传感器与MEMS国际会议,于2012年9月13日-14日在江苏苏州独墅湖会议酒店隆重召开。GE检测控制技术在本届展会上首次参与行业盛会(展位8号),展示GE在MEMS领域的优秀产品和领先技术。在此次展览会上,GE检测控制技术重点展出新一代MEMS扩散硅压     

一种基于小波变化的自适应阈值算法研究

雷达信号处理在整个雷达系统中一直都起着举足轻重的作用,同时也是雷达技术发展中最为活跃的部分。文章主要探讨小波变换在雷达视频压缩中的应用。针对雷达回波信号这些特点,提出了一种基于小波的自适应阈值方法进行雷达回波信号去噪处理,在保留雷达回波的前提下,降低了雷达数字视频的信息量,为雷达数字视频数据的编码打下了良好的基础。而在雷达图像处理中,嵌入式零树小波算法对雷达图像进行压缩取得了不错的效果。利用所提出的信号去噪方法对雷达视频数据进行预处理后在实时性传输方面具有很高的应用价值和前景。     

车载平台系统接地技术研究

分析了车载平台系统几种常用接地方式的优劣,对不同载体形式下的应用现状和存在的问题进行了较为详细的理论分析和探讨,并对车载平台系统接地作用、原则和措施进行了总结和归纳。     

MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统信号处理

针对MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统,进行了GPS信号调理、MEMS陀螺仪降噪以及磁传感器误差补偿研究。用双线性趋势外推法与MIMU陀螺仪信息对GPS信号进行处理,用AR（3）误差模型对MEMS陀螺仪去噪建模,用旋转标定方法对磁传感器进行误差补偿。通过对自行研制的MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统与高精度组合导航系统的室外跑车比对试验,验证了上述信号处理及误差补偿方法的有效性。     

海上导航雷达回波的数学模型研究及仿真

主要研究海上导航雷达回波的数学模型。首先,对导航雷达的基本功能构造进行了解;然后,利用雷达探测原理和相关数学知识分析海上雷达目标回波信号的功率密度计算方法,并分析雷达检测目标的灵敏度与目标距离雷达之间距离关系。最后,对满足Weibull分布的海杂波的数学模型进行分析,并通过仿真实验获取海杂波的幅度谱密度曲线。     

车载设备人机界面DMI的设计与实现

采用GE PACSystems RX 3i系列为硬件平台,Proficy Machine Edition为软件平台,对列车运行控制系统车载设备人机界面进行了研究。设计出列车自动运行控制系统ATO人机交互界面,新界面可用于动车组车载设备显示装置。     

防空作战中相控阵雷达信息综合保障效能分析

舰载多功能相控阵雷达是舰载雷达发展过程中一项重大成就,已经成为现在也是将来雷达发展的主流。通过对相控阵雷达典型作战模型分析,构建相控阵雷达信息保障的层次结构,利用层次分析法对雷达信息保障效能进行评估,最后通过算例定量地说明了相控阵雷达具有较高信息保障能力。     

空情数据融合的算法研究

炮瞄雷达由于波束很窄,不具备大范围搜索功能,利用其他雷达的空情共享数据,可以多渠道为炮瞄雷达提供空情数据支持。由于各雷达向炮瞄雷达传送目标数据时需要进行数据融合处理,就是将各雷达的球坐标转换为炮瞄雷达的球坐标。论文讨论了在考虑地球曲率影响下,利用GPS定位系统和WGS-84坐标系进行坐标转换,有效减小误差,满足系统的精度要求。     

港口水域使用雷达的局限性及对策

针对部分驾引人员的雷达使用习惯,结合IMO雷达设备性能标准和港口水域船用雷达使用的实际情况,探讨在港口水域使用雷达时的注意事项。分析表明,在船舶密度极高的港口水域,雷达的避碰功能并不适用,雷达图像应进行适应性调节以应对特殊的航行环境。     

脉冲压缩雷达干扰技术仿真研究

在对脉冲压缩雷达干扰技术进行仿真研究的基础上,描述了线性调频脉冲压缩雷达和相位编码雷达的数学模型,建立了对线性调频脉冲压缩雷达和相位编码雷达的移频干扰模型,分析了干扰对雷达系统的影响并对此进行了仿真研究.结果表明,上述干扰模型对于脉压雷达而言具有较理想的干扰效果.     

雷达侦察信号环境描述与建模

信号环境仿真是检验雷达侦察设备性能的重要手段。针对雷达侦察信号环境时域、空域、频域、能域分布特点,对雷达侦察信号环境进行了数学描述,建立了雷达辐射源信号环境数学模型,为雷达侦察信号环境仿真奠定基础。     

基于智能Agent技术的雷达反干扰控制模型

为提高雷达快速反应、对抗干扰的能力,对雷达终端的反干扰控制模型进行了研究。介绍了智能Agent技术,建立了雷达反干扰控制模型,阐述了各模块的功能,并详细分析了雷达反干扰智能控制决策机理。并可提高单雷达的环境对抗能力。     

雷达脉冲阵列信号的处理和波达方向分析

基于雷达系统的目标跟踪和导航技术在舰船领域具有重要的意义,起到目标探测、定位与导航等作用。而雷达信号的处理技术保障了雷达的精度,是雷达探测领域的研究重点。本文研究的对象是一种雷达脉冲阵列信号的分析技术,首先对雷达脉冲阵列进行了数学建模,并分析雷达脉冲阵列信号的方向特性,基于经验模态分解技术对雷达脉冲阵列信号的波达方向及传递特性进行分析与仿真,对于改善舰船雷达系统的精度有重要作用。