合理定位岸边集装箱起重机的规格参数和技术性能（2）

2.2 技术性能 岸边集装箱起重机的吊具起升和小车运行的速度和加速度、吊具下起重量是其最重要的性能参数,对起重机作业效率有显著的影响。 (1)吊具起升和小车运行速度     

一种岸边集装箱起重机吊具抗扭转振动控制方法

针对岸边集装箱起重机吊具系统抗扭转振动问题,分析了扭转振动和单摆之间的差异,介绍了一种可行的抗扭转振动控制方案,给出了控制参数的计算方法,并采用动力学仿真方式验证了其可行性。     

新型双小车式岸边集装箱起重机设想的模拟研究

在介绍双小车式岸边集装箱起重机发展概况的基础上,提出新型双小车式岸边集装箱起重机的设想,并应用计算机模拟模型对单小车,常规双小车及新型双小车式岸边集装箱起重机的作业效率进行研究分析。     

新型双小车岸边集装箱起重机技术特点及应用前景展望

本文简述了双小车岸边集装箱起重机发展历史以及新型双小车岸边集装箱起重机应用现况 ,详细论述新型双小车岸边集装箱起重机技术特点 ,以及应用要点 ,最后对其应用前景作出展望     

港口集装箱吊具的形式和应用

集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过转锁与箱体的箱角件连接进行起吊作业。集装箱吊具按有无动力源可以分为无动力吊具和有动力吊具。无动力吊具应用很少，本文不做介绍。     

液压系统在岸边集装箱起重机的钢丝绳张紧装置的应用

<正> 随着集装箱运输的迅速发展,岸边集装箱起重机也越来越趋大型化、高速化和高效率。它依靠高速运行的小车来实现集装箱的水平移动。岸边集装箱起重机按其小车的驱动方式,可分为自行小车式和牵引小车式两种。牵引小车式的岸边集装箱起重机的结构特点是:其运行小车的驱动     

双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇防扭控制特性研究

针对双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇及防扭控制问题,建立了小车吊重负载动力学模型,采用基于线性二次型的最优控制方法,实现主小车和主吊具精确位置控制,主吊具防扭控制采用串级控制方式,控制策略为带死区补偿的变增益PID,实现自动防扭控制,整个过程调节平稳,可提高自动化作业效率。     

集装箱堆场吊具防撞系统

利用激光扫描技术,融合小车及起升编码器信息,实时获取堆场集装箱堆码信息以及小车和吊具的位置与运动状态。在起重机进入集装箱堆区作业时,系统自动检测其所在贝位集装箱码放轮廓信息,通过控制小车的移动与吊具的升降操作,避免吊具或集装箱与场内的码放集装箱发生碰撞,且可简化司机操作,提高运行效率。     

基于SIMULINK的岸边集装箱起重机减摇系统仿真

在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程.同时在MATLAB的SIMUUNK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具的摆角的目的.     

自动化码头岸边集装箱起重机双吊具作业工艺

岸边集装箱起重机双吊具工艺可提升码头作业效率。以洋山深水港四期自动化码头岸边集装箱起重机双吊具作业为研究对象,在分析其系统、作业设备、作业流程特点的基础上,阐述其作业工艺实现方式及其可支持工况。实际使用情况表明,该作业工艺具有可行性、优越性、可推广性,可为同类码头作业提供参考。     

液压系统在岸边集装箱起重机钢丝绳张紧装置的应用

随着集装箱运输的迅速发展，岸边集装箱起重机也越来越趋大型化、高速化和高效率。它依靠高速运行的小车来实现集装箱的水平移动。岸边集装箱起重机按其小车的驱动方式，可分为自行小车式和牵引小车式两种。牵引小车式的岸边集装箱起重机的结构特点是：其运行小车的驱动装置安装于机器房内，因而大大减轻了运行小车的自重，从而减小了岸边集装箱起重机金属结构承受的活动载荷，改善了整机的性能；但是，由于它具有较为复杂的钢丝绳缠绕系统(如图1所示)，导致钢丝绳长度长、自重大，势必将形成一定的挠度。为了将其挠度控制在允许范围内，港机制造商专门设置了一套液压钢丝绳张紧装置。     

自动化双小车岸边起重机中转平台设置分析

<正>随着国内自动化码头的推广,双小车岸边集装箱起重机会逐渐普及,中转平台作为其关键部件,其合理的布置方案和位置确定原则,有利于降低自动化集装箱码头筹建工作中设备选型难度,保证获得较高的运行效率自动化双小车岸边起重机的中转平台是自动化双小车岸边集装箱起重机上的重要机构,是装卸作业时集装箱在岸边起重机两小车之间转换接力的平台。中转平台的布局是否合理将     

一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统

为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性,提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统.该系统将激光器安装在岸桥小车架下方,利用激光器测距原理,实时扫描获取船上障碍物的轮廓,并随着小车的运动,生成障碍物点云地图信息;利用障碍物信息和吊具位置关系,对小车和起升限速以达到防撞保护的目的;系统可以提供船形轮廓,用于...     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

封面故事

封面图中是德国普鲁士格·诺尔公司于1997年提供给美国洛杉矶APL港的12台大型集装箱岸边起重机和10台场地龙门起重机。其中12台集装箱岸边起重机的外伸距为52.43米，起重能力吊具下为50.8吨。     

双小车岸边集装箱起重机的应用

双小车岸边集装箱起重机的出现,是试图突破仅仅依靠通过提高起升和运行机构速度来提高岸边集装箱起重机装卸效率的传统思路。80年代以来,不时有这种岸边集装箱起重机投入应用,但是并没有被普遍接受,国内至今没有应用的先例。     

门座起重机回转吊具自动调平系统改造

门座起重机回转吊具在偏载作业情况下存在拉断平移链条的隐患。为避免偏载作业,对吊具进行了自动调平系统改造,避免了门座起重机装卸偏载集装箱时发生安全事故,保证了码头的安全生产,提高了设备的安全性能。     

岸边集装箱起重机吊具箱外闭锁故障预防及处理

为减少岸边集装箱起重机吊具箱外闭锁故障,对着箱感应块进行重新设计,利用吊具原来的指令控制进行编程,实现吊具旁路功能,提高故障处理速度。     

岸边桥式起重机技术新进展

简要介绍了近年来抓斗桥式起重机、岸边集装箱起重机等岸边桥式起重机的主要技术进步,包括差动原理的应用、交流变频调速系统的应用、自动控制技术的应用以及越来越多地采用载重小车和单箱梁结构型式的情况。     

全自动双小车超巴拿马型岸边集装箱起重机

1 前言 集装箱运输船舶的大型化,特别是超巴拿马船型的发展,对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求:一是提高起重机的技术参数,起重机速度参数高速化,外伸距、起升高度增大;吊具下额定起重量提高;二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统,以满足船舶大型化对起重机生产率的要求.[1]