集装箱起重机吊具防摇和防扭技术

介绍集装箱起重机吊具防摇和防扭技术的应用背景、系统的工作原理,说明其机械和电气配置、控制逻辑、自动化探头的性能以及防摇操作等,探讨吊具防摇和防扭技术在自动化和半自动化起重机上的应用.     

齿轮互锁防摇双起升小车的设计及在轮胎式龙门起重机上的应用

针对传统轮胎式龙门起重机小车防摇性差、功能简单难以满足自动化堆场要求的问题,提出了一种新型的齿轮互锁防摇双起升小车结构。通过建立力学模型,分析影响小车运动稳定性的因素,设计小车的结构,为吊具上架上的滑轮增加开式齿轮防摇互锁装置,可提高防摇性;优化了小车布置结构,有利于小车安装、调试和维修。该双起升小车已成功应用于轮胎式龙门起重机中,可满足自动化堆场的使用要求。     

场机新型吊具智能防摇机构的应用

轨道式集装箱门式起重机作为集装箱码头堆场上最主要的设备之一,越来越受到港口集装箱码头的重视。新型吊具智能防摇装置摆脱了传统机械防摇方式的防摇效果不理想,容易损坏,维修困难等缺点,值得推广我国经济的发展和繁荣,促进了我国物流业的繁荣,而港口码头集装箱运输由于安全性、便利性及运输成本相对低廉等优点受到广大用户的青睐。轨道式集装箱门式起重机（简称场桥）作为集装箱码头堆场上最主要的设备之一,越来越受到港口集装箱码头的重视。为了提高场桥的使用效率（装箱效率）,场桥各机构的速度郁大大的提升。速度的提升,尤其是小车运行速度的提升,造成吊具在工作中摆动幅度较大,给司机对箱造成了困难,由此需要在小车上加装吊具防摇装置。通常采用的机械防摇的方式防摇效果不是十分理想,容易损坏,而且维修困难。     

轮胎式龙门起重机防摇技术

八绳防摇系统是对常规的轮胎式龙门起重机防摇装置起升绳悬吊系统进行的改进,对提高轮胎式龙门起重机效率和减轻司机的劳动强度有明显的作用。     

基于MATLAB集装箱起重机防摇系统仿真

建立了一种新型集装箱堆场起重机防摇系统数学模型,对八绳防摇系统进行受力分析,通过等效简化建立了广义坐标下双起升场桥的载荷摇摆动力学数学模型,该模型能客观地再现八绳防摇系统的运行情况.同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行了动态仿真研究,与普通集装箱场桥模型的比较表明,八绳防摇系统的摇摆幅度明显减小,具有较大的优越性.     

新型轮胎式集装箱龙门起重机的研制

随着集装箱码头的不断建设，集装箱堆场的扩大，集装箱场地机械的需求量也相应增加。轮胎式集装箱龙门起重机由于具有起升高度高，起重量大，行驶转向便捷，占地少等优点成为集装箱堆场的首选机械。研制运行可靠、使用寿命高、操作轻便、维修保养方便的轮胎式集装箱龙门起重机新产品，符合目前我国港口对集装箱装卸的机械设备的需要。为了提高轮胎式集装箱龙门起重机的机械性能，我们在为客户设计制造过程中，针对轮胎式集装箱龙门起重机使用中最薄弱的、     

轨道式集装箱门式起重机的技术分析

轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型,我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况,并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、电气控制系统等关键技术进行分析,对今后发展趋势进行预测。     

轨道式集装箱龙门起重机轨道柔性固定系统

集装箱码头堆场轨道式集装箱龙门起重机轨道在使用过程中,出现钢轨断裂,压板损坏等严重问题,影响到集装箱龙门起重机的安全运行。针对轨道损坏的具体现象,分析了产生的原因,论述了维修、改进方法,对今后港区的轨道改造和设计选型有一定的指导作用。     

回转式起重机吊盘防摇装置张力模型分析

本文介绍了船用起重机吊盘式机械防摇装置的工作原理,对吊盘式防摇装置的吊盘收放绳建立数学模型,通过simulink仿真分析,得出吊盘收放绳竖直方向夹角与吊盘收放绳受力的关系曲线;根据仿真分析结果,结合回转式起重机缩比模型和船舶摇摆平台,对回转式起重机进行防摇实验,对不同夹角下起重机防摇效果进行验证。     

新型轮胎式集装箱龙门起重机的研制

随着集装箱码头的不断建设，集装箱堆场的扩大，集装箱场地机械的需求量也相应增加。轮胎式集装箱龙门起重机由于具有起升高度高，起重量大，行驶转向便捷，占地少等优点成为集装箱堆场的首选机械。研制运行可靠、使用寿命高、操作轻便、维修保养方便的轮胎式集装箱龙门起重机新产品，符合目前我国港口对集装箱装卸的机械设备的需要。为了提高轮胎式集装箱龙门起重机的机械性能，我们在为客户设计制造过程中，针对轮胎式集装箱龙。     

轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的性能比较

为改进集装箱码头堆场机械选型,促进集装箱码头作业自动化,以福州港的青州集装箱码头和中盈集装箱码头为例,对轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能和自动化性能等进行对比分析,指出轨道式龙门起重机的总体性能优于轮胎式龙门起重机,有利于实现集装箱码头作业的全自动化。     

新型轮胎式集装箱龙门起重机的研制

<正> 随着集装箱码头的不断建设,集装箱堆场的扩大,集装箱场地机械的需求量也相应增加。轮胎式集装箱龙门起重机由于具有起升高度高,起重量大,行驶转向便捷,占地少等优点成为集装箱堆场的首选机械。研制运行可靠、使用寿命高、操作轻便、维修保养方便的轮胎式集装箱龙门起重机新产品,符合目前我国港口对集装箱     

岸边集装箱起重机吊具减摇装置的选型分析

分析了岸边集装箱起重机的几种吊具减摇装置的工作原理，并提出了选型的基本观点。     

四卷筒轻型电动轮胎式龙门起重机变频调速节能控制系统

轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场的重要装卸设备。通用型轮胎式龙门起重机的起升机构与小车运行机构各自独立,两者的驱动装置安装在小车上,依靠各自的机械传动部件完成动作。与通用型轮胎式龙门起重机不同的是,轻型电动轮胎式龙门起重机创新性地应用四卷筒组合控制专利技术,使起升机构与小车运行机构共用同一套驱动装置,依靠同一套机械传动部件完成起升和小车运行动作。     

一种轮胎式集装箱龙门起重机大车车轮转向力计算方法

在介绍轮胎式集装箱龙门起重机大车车轮转向的机械方案和结构形式基础上,分析其受力情况,提出一种大车车轮转向推力计算方法,该方法已应用于多个轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统的推力计算和设计。     

轨道式集装箱龙门起重机跨距的选择

关于如何科学地选择轨道式集装箱龙门起重机跨距,从现有堆场条件、结构型式、运行参数以及经济性等方面进行阐述,并结合案例进行分析。     

桥式起重机防摇控制算法综述

结合国内外学者对起重机防摇控制技术的研究,对近年来起重机防摇控制技术的发展情况进行系统总结。主要介绍常用控制算法的设计原理和简要分析评论,比较不同控制算法的优缺点和适用条件,展望未来桥式起重机防摇控制算法的研究方向,为该领域相关技术的研究提供理论参考,使起重机系统能面对更复杂的工作环境,更好地为工业发展服务。     

轮胎式龙门起重机电动防风铁楔设计

传统的电动铁楔只能使用在岸边集装箱起重机和轨道式龙门起重机(轮径800 mm)上,而轮胎式龙门起重机轮径1 800 mm,同时要求铁楔提升高度达到100 mm,旧式防风铁楔无法在轮胎式龙门起重机上使用。给出了一种轮胎式龙门起重机电动防风铁楔设计方案,阐述了其电动防风铁楔结构、防风能力计算、电动防风铁楔控制系统;通过技术改造,电动防风铁楔可以在轮胎吊上替代原有的橡胶楔,并实现自动控制,达到防风目的。     

轨道式集装箱龙门起重机跨距的选择

关于如何科学地选择轨道式集装箱龙门起重机跨距，从现有堆场条件、结构型式、运行参数以及经济性等方面进行阐述，并结合案例进行分析。     

轮胎式集装箱龙门起重机的新发展

轮胎式集装箱龙门起重机是集装箱码头货场进行堆码作业的专用机械。由于其具有跨距大、便于紧密堆码等特点．越来越广泛地应用于大型集装箱码头货场。随着港口集装箱吞吐量的增长，对装卸效率、经济效益要求的提高，以及现代科学技术的发展，轮胎式集装箱龙门起重机不断发展。下表列出了目前使用的产于不同年份的几种轮胎式集装箱龙门起重机的主要技术参数和它们的驱动、控制方式。