水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

舰艇指挥控制系统模拟仿真技术

本文阐述模拟仿真的基本思想，舰艇指挥控制系统模拟仿真测试系统的模块化，网络结构及其功能，着重论述了雷达视频信号的模拟，目标点的算法，战术环境仿真及舰艇指控系统仿真。     

基于仿真模型构件库的仿真系统开发方法研究

仿真系统的运行离不开模型，随着大型复杂化仿真系统的开发，如何利用原有的模型，减少系统的开发周期和费用是一个亟待解决的问题。在分析仿真系统运行机制的基础上，分析了构件技术及构件库技术，探讨了基于构件库的软件开发的一般方法，提出将仿真模型构件化和仿真系统的开发采用基于仿真模型构件库的观点，并给出了基于构件库的仿真系统的开发流程。     

CGF行为推理模型的设计与实现

计算机生成兵力（CGF）实体的智能性直接决定着仿真效果，也是仿真系统研制的瓶颈问题。针对以上问题，根据CGF实体智能程度的仿真设计需求，提出了一种行为推理过程的层次结构模型，利用贝叶斯网络推理方法建立CGF实体的行为推理模型，并对行为推理模型进行了模块化，封装成插件。仿真实体功能得到了扩展，提升了仿真效果，满足作战仿真的需求。     

基于Em—plant的船舶建造流程仿真

根据船舶建造的作业流程及系统仿真的特点，设计了基于Em-plant软件的仿真流程，建立了从材料码头到分段装焊工场的仿真模型，并给出了仿真结果，为仿真分析技术在船舶制造行业的应用研究提供了有效的实例。     

基于谱的海浪模拟与谱估计

针对掠海飞行器系统仿真的需要，研究了海浪仿真方法。选取P—M谱作为海浪谱，通过海况确定波谱参数，在波谱仿真带宽内采用频率等分法对其进行分割，根据Longuest—Higgins海浪模拟模型进行仿真，得出了海浪时域波形。并采用Welch法进行波谱估计，从波谱能量度量，仿真精确度达到了99．22％。     

船舶动力定位系统最优控制器的仿真设计

根据动力定位船舶运动模型进行仿真建模，给出一种基于Kalman滤波的LQG控制器的仿真设计，并进行系统仿真实验。结果表明滤波器和控制器性能良好，仿真设计切实可行。     

船用锅炉仿真控制系统的实现

为了解决航海培训中船用燃油锅炉模拟操作问题，利用虚拟仿真编程技术，开发船用燃油锅炉控制仿真训练系统。该仿真控制系统实现了船用燃油锅炉各种控制功能的仿真，能有效代替实际的船用锅炉进行培训操作。     

伺服系统的负载仿真系统设计分析

本文将仿真理论应用于伺服系统的试验研究之一，设计了力矩仿真系统并推导出伺服系统几种力矩的计算和测试方法，进而分析了力矩仿真系统的工作原理，该仿真系统具有较大的实用价值。     

舰船仿真技术发展综述

概述了我国舰船半实物仿真、分布交互仿真及三维视景仿真研究与应用技术的发展状况，分析了建模与仿真VVA研究、专用仿真工具开发的必要性及研究目标，并对行业仿真技术的发展进行了展望。