装船机大车位置校正装置的改进

1 机构位置计算及误差来源 宝钢马迹山港装船码头现有3台装船机.装船机由大车走行、悬臂回转、悬臂伸缩、悬臂俯仰、皮带系统等机构组成,各机构都采用增量式脉冲编码器进行位置计算,编码器一般安装在电机非负荷侧或减速机输出侧跟随机构旋转.增量式编码器的工作原理见图1.     

装船机俯仰振动故障的处理

1 装船机俯仰振动故障 秦皇岛港煤五期的SL10装船机采用门架移动伸缩式结构,其额定装载能力为8000 t/h,最大为8940 t/h,是目前世界上装载能力最大的煤炭装船机[1].该装船机悬臂俯仰采用钢丝绳卷扬方式,整个驱动机构由驱动电机、减速机、驱动齿轮副(齿轮与齿圈)、钢丝绳卷筒、制动器以及检测器等附属器件组成.     

日立装船机直溜筒技术改造

宁波港北仑矿石码头的一台日本日立公司制造的回转俯仰伸缩型装船机，于1980年投入使用，设计应用船型为5000t～25000t。随着2．5万t以上的船逐渐增多，甚至类似“江洋轮”这样5万t级大船也频频出现，装船机外伸臂不够长、不够高已成为装船作业的瓶颈。在装船时发现主要存在以下问题：     

日照港专业化煤炭码头装卸工艺的问题与对策

1 背景 日照港一公司是专业化的煤炭装卸公司,于1986年投产,当初的设计定位是能源输出型,只能装船,不能卸船.整个生产工艺由卸火车流程和装船流程2部分组成.卸火车工艺流程由翻车机、皮带机、堆料机等组成,装船工艺流程由取料机、皮带机、装船机等组成.工艺特点是设备专业化、自动化程度高,生产效率高,流程固定.流程自动化和设备先进是其竞争优势,而流程功能单一,只吐不吞,适应市场变化能力差显然是其竞争劣势.     

新港散粮泊位系统改造的质量控制

新港散粮泊位系统改造工程是广州港集团公司二期扩容改造的重点项目.其机电工程投资约7 000万元人民币.主要内容有1 600 t金属钢结构制造与安装,18座总容量为10.44万t的装配式钢板筒仓制造与安装,输送系统如埋刮板机、托辊皮带机、气垫皮带机、斗提机的购置与安装,除尘系统如除尘器、风机、风管的购置与安装,装船机系统如伸缩溜管装船机的购置与安装,清仓机的购置与安装,通风系统、测温系统及其他如电子散料秤、除铁器等的改造.     

编码器在装船机闭环控制系统中的应用及故障分析

阐述焦炭专用装船机臂架伸缩机构所采用的编码器反馈闭环控制系统的组成和工作原理,分析实际应用中的典型故障案例,介绍避免和排除故障的经验.     

臂架式装船机伸缩臂架缓冲止挡器改造

秦皇岛港煤四期扩容工程的2台臂架式装船机,各有2套臂架伸缩机构。伸缩驱动装置分别驱动悬臂两侧的齿条。伸缩速度调整采用双速电机方式,伸缩支撑采用上下支撑轮方式。伸缩臂两侧工字梁上下的轨道由支撑轮支撑。     

广州港新沙港区装船系统改造

广州港新沙港区煤炭装船系统原设计有4台生产率为5 0 0t/h的装船机,8台带宽为1m、带速为2m/s的皮带机及1个“二入四出”的分配煤仓,年设计装船能力为32 0万t。系统装船工艺为:斗轮堆取料机→皮带机→分配煤仓→4条皮带机→转载房→4条皮带机→4台装船机。近几年来,广州港煤炭吞     

给装船机夹轨器增加手动泵装置

神华天津煤炭码头装船机系统在投入运营的一年多时间里,行走机构夹轨器常发生压力开关损坏、电磁线圈损坏等故障,导致装船机不能正常行走.为此,我们给原来只有电动系统的装船机夹轨器增加了由手动泵、高压球阀、油箱等组装成的手动泵装置,其打出的高压油通过油管直接接入原液压系统,保-证其正常工作.在油路中增加高压球阀,以保证手动泵装置与原电动泵装置互不干扰.     

SEW三合一减速机拆卸工艺及密封形式的改进

我公司的1250t/h装船机行走机构为电机、减速机、制动器三合一的驱动形式,采用SWEKA97单键空心轴减速机。装船机自投入使用以来,所有行走减速机均出现过输出轴两端严重漏油的问题,需更换骨架油封,但是该减速机难以拆下。无法拆下减速机就不能更换油封。为此,我们对该减速机的拆卸工艺和密封形式进行了改进。1存在问题及原因分析1.1减速机输出轴两端漏油严重我公司以矿粉、煤炭等散货作业为主,工作环境     

基于激光雷达的散货装船机智能防撞系统

为了消除人工操作码头散货装船机存在的安全隐患,开发一套基于激光雷达的智能防撞系统。该系统利用高精度激光雷达和智能数据处理程序,为大车、悬臂、溜筒等装船机主要运动机构提供全方位自动化安全防护。应用表明,该系统实施效果良好,可有效提高设备安全性。     

定位车制动器的改造与创新

黄骅港卸车一部定位车在工作时制动很频繁,原配的德国生产的A3N ID型制动器不能适应此工况,经常出现坏死、漏油等故障.在定位车系统的总共27台这种制动器中,几乎每天都有损坏的,严重影响了卸车效率.为此,对原制动器进行了改造.改造后的制动器不仅达到了原设计性能,基本无故障,而且成本低廉,费用仅为进口件的1/5.     

利用变频调速自动控制装船流量

我公司煤矿装船系统由皮带机、分配煤仓和装船机组成.每台装船机的额定装船能力为500 t/h,最大能力可以达到800 t/h.     

显著提高效率的双弧线型装船机

介绍美国Metso Minerals公司开发的新型双弧线型装船机。该机除具有单弧线型装船机投资小、容易控制粉尘等优点外,其拥有的2个装船臂可作业于更大吨级的船舶,并且在进行换仓作业时也无需停止取料机从堆场取料,从而能提高装船效率,可为用户赢得更大的经济效益。     

某港区散货堆场至码头装船工艺系统改造设计

针对长江某码头现有散货装船工艺方案存在环境污染、高能耗、堆场及码头面层磨损严重等问题，进行工艺方案改造研究。通过设计采用尾车可折叠式斗轮堆取料机和出料输送机伸缩头装置实现物料在堆场同侧进出和分料的功能；采用左右双尾车移动式装船机和双向输送机方案实现左右两侧均可供料装船的功能。装船工艺流程化改造以及外转子式永磁直驱滚筒的应用，使本工程达到了预期的环保和节能效果。     

液压弹簧夹轨器的改进

日照港煤炭装卸设备中的堆料机、取料机、装船机均采用夹轨器进行防风保护.在使用液压弹簧夹轨器时,发生了夹紧失效的现象,引发事故险兆,为此,我们对原液压弹簧夹轨器进行了改进.     

散货装船机全自动控制方案研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式,提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以实现装船机的作业自动化.同时介绍了以传感检测技术和图像处理技术为核心的一套用于自动装船机的物位自动检测系统.     

关于煤炭装船码头移动式装船机联机作业的探讨

专业化煤炭输出码头的装船工艺系统大多采用常规的单机作业模式,对多泊位连续式布置的煤码头一般每个泊位配备1台移动式装船机,在生产作业中往往会结合实际靠泊情况组织相邻泊位的2台装船机进行局部联机作业,这种组织方式能充分发挥装船机移动灵活的特点,大大提高装船机的利用效率和煤码头的通过能力。     

装船机作业范围的优化与待泊泊位的利用

装船机属于连续性作业的港机,其种类繁多,形式多样,是港口装卸工艺中重要的一环.相比卸船机来说,装船机与整个装卸工艺系统的联系更为紧密.设计装船机应该从整个装卸工艺系统的角度进行合理的布局,选择合适的机型,尤其针对拥有待泊泊位的装船码头,如何有效利用待泊泊位,使其避免只能待泊、不能装船的局限,是降低辅助作业时间、提升码头装卸效率的一个有效途径.笔者在南通如皋一装船码头的设计中,通过方案对比,在有限的红线范围内扩大了装船机的作业范围,进而为待泊泊位的活化和整个码头装船效率的提高提供了一个思路.     

浅野水泥装船机的加长设计

秦皇岛港杂货公司水泥装船机是1996年由日本水泥株式会社设计。由于运往日本的水泥专用船舶船型加大,装船机长度无法满足。在尽量不改动整个输送系统的条件下,对装船机大臂加长进行了深入研究,提出多种方案,进行了受力分析。从安全可靠、结构合理、造价比较、安装难易、对装船机固定塔架的影响等方面进行比较,提出了合理的解决方案。