DQL2000/1500·35型斗轮机堆取料工艺

介绍了DQL2000/1500·35型斗轮机堆取料工艺,特别是采用回转为主的分层取料方式的合理性。     

斗轮式卸船机的防顶升保护

连续式卸船机的取料机构在船舱中工作时，如何防止顶升力对卸船机取料机构的破坏，同时又能保持卸船作业连续性，这是各类连续式卸船机在设计时必须解决的一个重要技术问题。在青岛港１６００ｔ／ｈ斗轮卸船机的设计实践中，这个问题得到了解决。本文主要从液压系统的角度介绍该机的防顶升保护功能。     

港口大型门式取料机斗轮取料系统综合优化改造

为解决港口大型门式取料机斗轮取料系统故障率高、故障点多的问题,对斗轮取料系统进行改造,主要包括改变斗轮传动形式、重新设计承重轮结构、优化滚圈管道连接方式、改造小车钢结构、增加起升钢丝绳自动润滑装置等,使斗轮取料系统关键部件的性能得到整体提升,从而保障斗轮取料系统稳定运行。门式取料机斗轮取料系统经综合优化改造后,系统故障频次有明显降低,设备作业效率得到提高。     

基于毫米波雷达的全天候料高和安息角测量技术

针对散杂货堆料机自动堆料项目中需要全天候获取料堆的高度和安息角的需求,提出基于毫米波雷达数据处理技术的堆料机堆料过程中实时测量料高和安息角的方法。首先,在堆料过程中,利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据;然后,利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数,得到料堆母线的直线方程,利用斜率计算得出料堆安息角,利用直线方程得到料高;最后,利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响,得到料堆的安息角和料高,实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的,为自动化堆取料提供准确的信息。     

面向散货港口全场料堆信息共享的DSM系统设计与实现

为解决散货港口全场料堆信息共享问题,在现有无人化智能堆取料机控制系统的基础上,提出了基于分布式共享存储(DSM)技术的研究方案,在中控室实现多台料机服务器的数据共享功能,方便操作人员快速、准确地获取作业料堆的垛型数据,节省作业料机的二次扫描时间,提高港口堆取工作效率。     

基于视觉识别的船体板材零件理料原型系统开发

现阶段船体板材零件理料过程中完全依靠人工进行零件特征和编码识别,不利于开展理料装备自动化和智能化作业.针对该现状,提出基于视觉识别的船体板材零件理料原型系统.通过工业相机拍摄零件图像,对零件特征进行识别,获取零件类型和位置信息;对零件编码进行识别,获取零件流向信息.然后将类型、位置和流向信息传输至理料控制软件处理,机器人根据指令完成理料过程.结果表明,提出的理料原型系统及工作流程能够替代人工完成船体零件理料过程,为后续实现理料作业的自动化和智能化运行及装备集成应用奠定了基础.     

干散货码头全自动化作业流程

为提高干散货码头的作业智能化水平,对干散货码头卸船自动化、装船自动化、装车自动化、码头生产管控数字化、流程全自动化等技术体系进行研究。基于作业流程全自动化的思路,利用三维激光扫描技术、仿真处理技术、高精度定位技术、PLC控制技术、计算机软件等,以作业流程的单设备自动化为抓手,结合3D数字化码头生产管控系统,建立设备联锁控制模型,开发矿石码头作业流程全自动化控制系统,实现码头卸船、水平运输、堆取料、装车、混配、装船等全过程的作业自动化和集中管控。研究成果将为推动我国干散货码头的智能化、智慧化建设提供技术支撑和实践参考依据。     

螺旋取料装置内螺旋联接轴承结构形式分析

以螺旋取料装置内螺旋联接轴承为研究对象,分析了内螺旋联接的技术特点和内螺旋联接传统轴承的结构形式存在的主要问题,提出了外约束轴承这种新型内螺旋联接轴承形式,分析了其结构特点及原理。     

一种新型的取料装车工艺

秦皇岛港第三港务公司已有百年历史,但技术工艺相对落后,由于她是由肩抬人扛的小人工码头逐渐发展而来,缺乏科学的系统设计.尤其是后煤场,原来装卸列车时是靠装载机和履带吊的集团作战换取较高的效率,履带吊淘汰后,大部分场地改用桥吊作业,供船效率不高的问题更加突出.为此,1998年初公司成立攻关小组,在经过筛选后的4个方案中重点研究了一种在场地即取即装的设备--取装机.     

取料机中心落料点导料槽的改进

我公司煤炭码头取料机在作业过程中经常出现洒漏煤的现象。取料作业时,物料由斗轮挖取,经导料板到皮带上,输送到中心落料点,经衬板缓冲后落到地面皮带机上,输送到装船机装船。在从中心落料点的衬板到地面皮带这个环节,洒煤现象严重。皮带机沿线两侧大量积煤,既影响环境,又增加工作量。洒落煤的原因如下:     

波纹挡边带式卸船机装卸木薯干的取料头改造方案

结合木薯干的理化特性，重点阐述波纹挡边带式卸船机装卸木薯干时取料装置的几种改造方案。简要分析了不同方案的优缺点，并结合某港相关试验测试结果，给出波纹挡边带式卸船机装卸木薯干的方案选择。     

Research and design of ship-shore integrated engine room intelligent operation and maintenance system based on data brain北大核心CSCD

[目的]为提升舰船机舱运维的智能化水平,针对机舱设备种类多、数量大、耦合关系复杂等特点,梳理机舱运维智能化应用的技术路线,开发船岸一体化机舱智能运维系统。[方法]首先,分析国内外机舱智能运维技术的发展趋势,融合利用健康管理、大数据挖掘、数字孪生、数据轻量化传输等技术优势;然后,设计符合舰船机舱特点的一体化智能运维系统。[结果]提出了一种基于数据大脑赋能的机舱智能运维系统功能框架、平台设计、运行体系、运行流程及关键技术应用。[结论]研究成果可为舰船机舱智能运维系统设计及应用实践提供参考。     

门禁控制器的设计与开发

阐述了基于WG26格式射频卡的、利用SST89E58单片机完成的两门门禁控制器的总体技术要求和技术解决途径，给出了门禁控制器设计的基本结构，对各个部分的设计和开发进行了阐述和分析。该控制器充分利用单片机的功能完成了门禁系统的各项功能，包括门的管理和卡的管理等工作。门禁控制器设计开发的完成，为门禁系统的设计和开发奠定了基础。     

三峡船闸通过系统与智能运行模式探讨

三峡船闸通过系统是一个以时间为基准轴的伺服过闸时间过程系统。从系统工程的角度探讨三峡船闸过闸作业过程,分析三峡船闸通过系统智能化的核心需求,提出该系统的智能运行平台的技术框架与主要功能,为三峡船闸及类似船闸的智能运行平台建设提供理论支撑。     

舰船损管智能化的技术途径分析

损管智能化是舰船装备信息化、智能化的重要组成部分。通过分析损管作业流程及其关键要素,提出损管智能化的重点是损管信息的感知获取和处理,主要技术途径是开发应用智能传感器和损管决策支持系统。从应用出发,基于专家控制技术研究设计了应对火灾的决策支持系统,并试用了部分成果。     

基于视觉的缩微智能车跟驰问题研究

论文在基于简单视觉的缩微智能车自主驾驶的基础上提出一种完全基于视觉检测的多车道车辆跟驰交互模型,根据缩微智能车机械性能要求,通过仿真得到车辆跟驰模型参数,并通过缩微智能车跟驰实验验证跟驰模型及模型参数的有效性,为进一步群缩微智能车协同驾驶、交通仿真和评估研究提供理论支持和技术支撑.此外,三维缩微道路环境和智能车可为智能交通系统仿真研究提供一种兼具计算机仿真和场地实验优势的缩微实验新平台,可降低实验成本,提高交通仿真的可信度.     

曹妃甸港煤码头装卸系统空载联动试运转技术

详细介绍了曹妃甸煤码头工程装卸机械设备系统空载联动试运转技术,结合卸车堆料流程和取料装船流程进行论述。在实施中空载联动试运转安全可靠、安装质量符合国家规范,性能参数满足技术规格书要求,达到了工期目标。     

国内海洋无人系统智能装备重点企事业单位技术创新模式分析

文章结合问卷调研的方式,简要对国内海洋无人系统智能装备重点企业事业单位技术创新特点及瓶颈进行了分析,并在此基础上以云洲智能科技有限公司为例分析其技术创新模式,为国内相关单位的技术研发及政策制定提供参考。     

长江航道基本要素信息采集与服务数据交换技术*

数据交换规范是长江航道基本要素信息采集与服务的基础.根据长江数字航道建设规划项层设计要求,提出航道基本要素信息采集与服务数据交换平台架构,分析当前现有航道要素信息采集与服务终端数据交换的技术需求,制定适应于长江航道基本要素自动采集与服务数据交换规范化方案,并建立信息采集与服务终端测试平台,为下一步数字航道与智能航道工程建设提供技术支撑.     

智能新能源船舶的概念及关键技术

绿色和智能是当前船舶技术的发展趋势。文章首先提出了智能新能源船舶的概念,并介绍了智能新能源船舶的内涵、特点和系统构成;然后,从船舶航行、动力和推进3个方面分析了智能新能源船舶的关键技术;最后,对智能新能源船舶的未来发展进行展望。研究结果可为船舶的创新研究提供技术支持,引领船舶技术转型升级的发展方向。